Описание
HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 (ссылка на продукт: [вставьте ссылку]) — это компактный серворедуктор от компании Harmonic Drive, разработанный для высокоточных позиционирующих систем, ориентированный на приложения с требованиями к миниатюрности, высокому крутящему моменту и точности. HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 сочетает в себе серводвигатель, гармонический редуктор и энкодер в одном корпусе, что делает его идеальным для робототехники, медицинского оборудования, фотонной промышленности и точных станков.
Описание продукта
HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 представляет собой интегрированную сервосистему, состоящую из постоянного магнитного серводвигателя, гармонического редуктора с передаточным отношением 50:1 и абсолютного энкодера с разрешением 1024 такта на оборот. Благодаря уникальной технологии гармонического редуктора HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 обеспечивает практически нулевой люфт (≤1 угловая минута) и высокую крутильную жесткость, что критично для точного позиционирования (например, в роботах-манипуляторах хирургического класса). Модуль оснащен встроенным драйвером с поддержкой протоколов CANopen и EtherCAT, что упрощает интеграцию с контроллерами промышленной автоматизации. HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 имеет компактные габариты (диаметр 17 мм) и низкий вес (约 120 г), что позволяет использовать его в устройствах с ограничением по пространству. Сертифицированный по стандартам CE и RoHS, он работает в температурном диапазоне 0…40 °C и имеет класс защиты IP40, гарантируя устойчивость к пыли.
Параметры продукта
- Тип устройства: интегрированный серворедуктор (серводвигатель + гармонический редуктор + энкодер)
- Передаточное отношение редуктора: 50:1
- Максимальный крутящий момент на выходе: 0.5 Н·м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин (на входе редуктора)
- Разрешение энкодера: 1024 такта/об (абсолютный)
- Протоколы связи: CANopen, EtherCAT
- Погрешность позиционирования: ≤±0.1°
- Люфт: ≤1 угловая минута
- Питание: 24 В ПЭ (ток потребления ≤1.5 А)
- Габариты: диаметр 17 мм, длина 65 мм
- Вес: 约 120 г
- Класс защиты: IP40
- Температурный диапазон эксплуатации: 0…40 °C
- Совместимость: контроллеры с CANopen/EtherCAT, ПО Harmonic Drive Manager
Преимущества и особенности
- Экстремальная точность: HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 обеспечивает позиционирование с погрешностью ≤±0.1° и минимальным люфтом, что важно для микроманипуляций (например, в электронном производстве).
- Компактность: Малые габариты и низкий вес делают его идеальным для мобильных роботов и миниатюрных установок.
- Интеграция с современными протоколами: Поддержка EtherCAT и CANopen позволяет синхронизироваться с высокоскоростными системами автоматизации.
- Высокая крутильная жесткость: Гарантирует стабильность при нагрузке, критично для работы с деликатными объектами (например, в биотехнологии).
- Монтажная универсальность: Стандартные крепления упрощают внедрение в существующие механизмы.
Примеры применения в отраслях
- Робототехника: Совмещение в манипуляторах协作机器人 для предобработки микросхем, где HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 обеспечивает точность движения до микрометров.
- Медицинское оборудование: Управление позиционированием хирургических инструментов в лазерных системах, с редуктором, гарантирующим безопасность пациента.
- Фотонная промышленность: Регулировка зеркальных систем в лазерных обрабатывающих станках, где HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 поддерживает стабильность направления луча.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с серворедукторами от Maxon (GPX) и Oriental Motor (AR Series), HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 выделяется более низким люфтом (≤1 угловая минута) и лучшей интеграцией с EtherCAT, что делает его предпочтительным для высокоточных систем с требованием к реальному времени.
Рекомендации по выбору
HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 рекомендуется для миниатюрных систем с высокими требованиями к точности и компактности (робототехника, медицинское оборудование, микрообработка). Для приложений с большим крутящим моментом (например, промышленные роботы) лучше выбрать модели Harmonic Drive с большим диаметром, например, FHA-32C.
Меры предосторожности
- Монтаж HARMONIC FHA-17C-50-H-C1024 выполнять с соблюдением центровки вращения, чтобы избежать дополнительных нагрузок и снижения точности.
- Ограничивать максимальную нагрузку не более 0.5 Н·м, даже при кратковременных перегрузках, чтобы не повредить редуктор.
- Использовать только сертифицированные кабели для подключения к протоколам CANopen/EtherCAT, чтобы обеспечить стабильность связи.
- Хранить и эксплуатировать в диапазоне температур 0…40 °C, исключая попадание влаги (класс защиты IP40 не защищает от жидкостей).
- Регулярно проверять состояние редуктора через ПО Harmonic Drive Manager (раз в 1000 часов работы) для диагностики износа зубчатых передач.
FHA-17C-50-H-C1024
