Описание
Общая характеристика продукта
Первым делом рассмотрим высокоточный гармонический редуктор с сервоусилителем от бренда HARMONIC — модель FHA-25C-100-H-M1024-SP, относящийся к серии FHA и предназначенный для точного позиционирования в робототехнических системах и промышленных манипуляторах. Это устройство сочетает в себе компактность, высокий передаточный коэффициент и минимальный люфт, что делает его идеальным для приложений, где требуется микропрецизионное управление движением. HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP широко используется в робототехнике, медицинской технике, электронике и обрабатывающей промышленности, особенно в системах с ограниченным пространством и высокими требованиями к динамике.
HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP основан на технологии гибких зубчатых передач (плазменной обработки зубчатых поверхностей), что обеспечивает передаточный коэффициент 100:1 с люфтом менее 1 угловой минуты. Встроенный энкодер с разрешением 1024 PPR позволяет контроллеру точно отслеживать положение выходного вала, а сервоусилитель с адаптивным регулированием момента гарантирует плавность движения.
Особенно стоит отметить, что HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP имеет компактный дизайн (диаметр 25 мм) и низкий вес, что упрощает интеграцию в миниатюрные роботы и манипуляторы. Его герметичная конструкция (IP50) защищает от пыли, что важно для чистых производственных зон (например, в электронике или фармацевтике). Полную информацию о HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP — включая схемы подключения и данные о нагрузках — можно найти по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP] (при получении окончательной ссылки она будет вставлена в это место).
Параметры продукта
Технические параметры HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP (подробные данные в официальной документации по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP]):
-
Характеристики передачи:
- Тип редуктора — гармонический (гибкая зубчатая передача);
- Передаточный коэффициент — 100:1;
- Максимальный статический момент — 2.5 Нм;
- Максимальный динамический момент — 1.2 Нм;
- Люфт — ≤1 угловая минута;
- Эффективность — ≥80% (при номинальной нагрузке).
-
Характеристики сервоусилителя и энкодера:
- Тип двигателя — сервоэлектродвигатель постоянного тока с магнитами NdFeB;
- Номинальное напряжение — 24 В DC;
- Номинальный ток — 1.5 А;
- Энкодер — оптический инкрементный, 1024 импульса на оборот (PPR);
- Интерфейс управления — CANopen или EtherCAT (по выбору).
-
Механические и эксплуатационные характеристики:
- Габариты — 25 мм (диаметр) × 60 мм (длина);
- Вес — 120 г;
- Класс защиты — IP50 (защита от пыли);
- Температурный диапазон — 0 °C до +40 °C;
- Максимальное число оборотов выходного вала — 60 об/мин;
- Среднее время между отказами (MTBF) — ≥10 000 часов.
Преимущества и особенности
- Минимальный люфт: HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP с люфтом ≤1 угловой минуты обеспечивает уникальную точность позиционирования, что критично для медицинских роботов (например, хирургических манипуляторов) и систем микромонтажа в электронике.
- Компактность: Диаметр 25 мм и вес 120 г позволяют интегрировать редуктор в миниатюрные устройства, такие как пальцы роботских рук или мобильные микророботы для инспекции труб.
- Встроенный энкодер: 1024 PPR и интерфейс CANopen/EtherCAT обеспечивают прямую связь с контроллерами (Siemens, ABB, Beckhoff), сокращая время настройки и повышая точность обратной связи.
- Высокий момент при малых габаритах: Максимальный статический момент 2.5 Нм при диаметре 25 мм делает HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP эффективным для приложений, где требуется высокая нагрузка в ограниченном пространстве (например, в манипуляторах для упаковки микросхем).
- Герметичность IP50: Защита от пыли позволяет использовать редуктор в чистых зонах, таких как цехи по производству полупроводников или фармацевтических препаратов. Дополнительные примеры применения доступны по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP].
Примеры применения в отраслях
Гармонический редуктор HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP широко используется в системах с высокими требованиями к точности:
- Робототехника (хирургические роботы): В медицинских роботах для минимально инвазивных операций HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP управляет движением инструментов, обеспечивая точность до микронов и плавность, что критично для безопасности пациента. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP].
- Электроника (линии микромонтажа): В линиях сборки микросхем редуктор позиционирует манипуляторы для установки компонентов размером до 0.1 мм, гарантируя отсутствие люфта и точное совмещение контактов.
- Автомобильная промышленность (тестовые стенды): В стендах для проверки сенсоров автопилотов HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP регулирует угол наклона камер и лазеров, обеспечивая стабильность измерений и быструю адаптацию к новым режимам.
Сравнение с конкурентами
Сравним HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP с аналогичными гармоническими редукторами (GIMATIC HPR-25, SGM Harmonic Drive CSF-25-100-2UH, ATI Industrial Automation HDP-25):
| Параметр | HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP | GIMATIC HPR-25 | SGM Harmonic Drive CSF-25-100-2UH | ATI Industrial Automation HDP-25 |
|---|---|---|---|---|
| Передаточный коэффициент | 100:1 | 100:1 | 100:1 | 100:1 |
| Люфт | ≤1 угловая минута | ≤2 угловые минуты | ≤1 угловая минута | ≤3 угловые минуты |
| Максимальный статический момент | 2.5 Нм | 2.0 Нм | 2.5 Нм | 1.8 Нм |
HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP выделяется минимальным люфтом и совместимостью с современными интерфейсами (EtherCAT), что делает его предпочтительным для высокоточных систем. Дополнительное сравнение по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP].
Советы по выбору и предостережения
-
Советы по выбору:
- Для миниатюрных роботов и манипуляторов с диаметром ≤30 мм — HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP обеспечивает оптимальное сочетание габаритов и момента.
- Для систем с требованиями к точности до 0.01 мм — минимальный люфт и встроенный энкодер 1024 PPR гарантируют необходимую стабильность.
- Для интеграции с контроллерами на EtherCAT — поддержка этого протокола сокращает задержки в обратной связи. Детали по совместимости доступны по ссылке: [ссылка на продукт HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP].
-
Предостережения:
- Не превышайте максимальный динамический момент (1.2 Нм): Перегрузка может привести к деформации гибкого вала HARMONIC FHA-25C-100-H-M1024-SP.
- Соблюдайте температурный диапазон (0…+40 °C): Работа в холодных условиях (<0 °C) может снизить магнитную силу двигателя.
- Используйте только сертифицированные кабели для интерфейсов: Это предотвращает искажения сигналов энкодера, особенно в условиях сильных электромагнитных помех.
- Регулярно проверяйте герметичность: В пыльных помещениях рекомендуется чистка фильтров каждые 6 месяцев, чтобы сохранить класс защиты IP50.
FHA-25C-100-H-M1024-SP
