Описание
HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 (ссылка на продукт: [вставьте ссылку]) — это мощный и компактный интегрированный серворедуктор от компании Harmonic Drive, разработанный для высокоточных позиционирующих систем с повышенными требованиями к крутящему моменту. HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 сочетает в себе серводвигатель, гармонический редуктор и абсолютный энкодер в одном корпусе, что делает его идеальным для промышленных роботов, точных обрабатывающих станков, медицинского оборудования и автоматизированных систем микроассемблировки.
Описание продукта
HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 представляет собой всеобъемлющую сервосистему, включающую постоянный магнитный серводвигатель, гармонический редуктор с передаточным отношением 50:1 и абсолютный энкодер с разрешением 1024 такта на оборот. Благодаря уникальной технологии гармонического редуктора HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 обеспечивает практически нулевой люфт (≤1 угловая минута) и высокую крутильную жесткость, что критично для точного позиционирования в системах, где допускается минимальная погрешность (например, в роботах для сборки микросхем). Модуль оснащен встроенным драйвером с поддержкой протоколов CANopen и EtherCAT, что упрощает интеграцию с контроллерами промышленной автоматизации и гарантирует синхронизацию в реальном времени. HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 имеет диаметр 25 мм и умеренный вес (около 250 г), что позволяет использовать его в устройствах с ограниченным пространством, но требующих повышенного крутящего момента. Сертифицированный по стандартам CE и RoHS, он работает в температурном диапазоне 0…40 °C и имеет класс защиты IP40, обеспечивая устойчивость к пыли.
Параметры продукта
- Тип устройства: интегрированный серворедуктор (серводвигатель + гармонический редуктор + энкодер)
- Передаточное отношение редуктора: 50:1
- Максимальный крутящий момент на выходе: 2 Н·м
- Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин (на входе редуктора)
- Разрешение энкодера: 1024 такта/об (абсолютный)
- Протоколы связи: CANopen, EtherCAT
- Погрешность позиционирования: ≤±0.1°
- Люфт: ≤1 угловая минута
- Питание: 24 В ПЭ (ток потребления ≤3 А)
- Габариты: диаметр 25 мм, длина 85 мм
- Вес: около 250 г
- Класс защиты: IP40
- Температурный диапазон эксплуатации: 0…40 °C
- Совместимость: контроллеры с CANopen/EtherCAT, ПО Harmonic Drive Manager
Преимущества и особенности
- Повышенный крутящий момент: HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 развивает момент до 2 Н·м, что позволяет ему работать с более тяжелыми нагрузками по сравнению с компактными моделями (например, FHA-17C).
- Высокая точность: Погрешность позиционирования ≤±0.1° и минимальный люфт гарантируют микропрецизионные движения, важные для медицинских и электронных производств.
- Интеграция с современными протоколами: Поддержка EtherCAT обеспечивает низкие задержки передачи данных, критичные для синхронизированных систем (например, многоосных роботов).
- Компактность при мощности: Диаметр 25 мм сочетается с достаточным моментом, что делает модуль подходящим для мобильных роботов и миниатюрных установок.
- Долговечность: Конструкция редуктора с использованием высококачественных материалов обеспечивает срок службы до 10 000 часов интенсивной работы.
Примеры применения в отраслях
- Промышленная робототехника: Управление поворотными осями协作机器人 для сборки электроники, где HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 обеспечивает точность движения до микрометров при обработке легких компонентов.
- Медицинское оборудование: Позиционирование инструментов в роботах для лучевой терапии, с редуктором, гарантирующим стабильность при контакте с пациентом.
- Точная механика: Регулировка рабочих органов в лазерных обрабатывающих станках для обрезки кристаллов, где HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 поддерживает постоянство направления луча.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с серворедукторами от Maxon (GPX 22) и Yaskawa (SGMAH), HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 выделяется более низким люфтом (≤1 угловая минута) и лучшим соотношением мощности к габаритам, что делает его предпочтительным для компактных систем с высокими требованиями к точности.
Рекомендации по выбору
HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 рекомендуется для средних систем с требуемым крутящим моментом до 2 Н·м и ограничением по пространству (промышленные роботы, медицинское оборудование, микросборка). Для более мощных приложений (момент >5 Н·м) лучше выбрать модели Harmonic Drive с большим диаметром, например, FHA-40C.
Меры предосторожности
- Монтаж HARMONIC FHA-25C-50-H-C1024 выполнять с соблюдением строгой центровки вращения, чтобы избежать дополнительных радиальных нагрузок и снижения точности.
- Ограничивать максимальный крутящий момент не более 2 Н·м (кратковременные перегрузки — не более 4 Н·м), чтобы не повредить зубчатые передачи редуктора.
- Использовать только экранированные кабели для подключения к EtherCAT/CANopen, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.
- Эксплуатировать в условиях, исключающих попадание жидкостей (класс IP40 не защищает от влаги), и поддерживать температуру в диапазоне 0…40 °C.
- Регулярно проверять состояние редуктора через ПО Harmonic Drive Manager (раз в 1500 часов работы) для диагностики износа и замены смазки при необходимости.
FHA-25C-50-H-C1024
