Описание
Общая характеристика продукта
Первым делом рассмотрим промышленный гармонический редуктор с сервоусилителем от бренда harmonic — модель FHA-40C-100-H-C1024-B, относящийся к серии FHA и предназначенный для высокоточного позиционирования в робототехнических системах, манипуляторах и обрабатывающих станках. Это устройство сочетает в себе повышенный момент, компактность и минимальный люфт, что делает его идеальным для приложений, где требуется баланс между точностью и нагрузкой. harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B широко используется в автомобильной промышленности, электронике, медицинской технике и автоматизированных линиях, особенно в системах с ограниченным пространством и интенсивными циклами работы.
harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B основан на технологии гибких зубчатых передач, обеспечивая передаточный коэффициент 100:1 с люфтом менее 1 угловой минуты. Встроенный энкодер с разрешением 1024 PPR гарантирует точное отслеживание положения, а усиленная конструкция корпуса позволяет работать в условиях умеренных вибраций.
Особенно стоит отметить, что harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B имеет улучшенную герметизацию (IP65), защищая от пыли и водных струй, что важно для промышленных помещений с агрессивными условиями. Его универсальный интерфейс управления упрощает интеграцию с контроллерами ведущих производителей. Полную информацию о harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B — включая схемы подключения и данные о эксплуатации — можно найти по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B] (при получении окончательной ссылки она будет вставлена в это место).
Параметры продукта
Технические параметры harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B (подробные данные в официальной документации по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B]):
-
Характеристики передачи:
- Тип редуктора — гармонический (гибкая зубчатая передача);
- Передаточный коэффициент — 100:1;
- Максимальный статический момент — 8 Нм;
- Максимальный динамический момент — 4 Нм;
- Люфт — ≤1 угловая минута;
- Эффективность — ≥82% (при номинальной нагрузке).
-
Характеристики сервоусилителя и энкодера:
- Тип двигателя — сервоэлектродвигатель постоянного тока с высокопроизводительными магнитами;
- Номинальное напряжение — 24 В DC;
- Номинальный ток — 3 А;
- Энкодер — оптический инкрементный, 1024 импульса на оборот (PPR);
- Интерфейс управления — CANopen (дополнительно поддерживается EtherCAT при заказе опции).
-
Механические и эксплуатационные характеристики:
- Габариты — 40 мм (диаметр) × 85 мм (длина);
- Вес — 350 г;
- Класс защиты — IP65 (защита от пыли и водных струй под давлением);
- Температурный диапазон — -10 °C до +50 °C;
- Максимальное число оборотов выходного вала — 50 об/мин;
- Среднее время между отказами (MTBF) — ≥15 000 часов.
Преимущества и особенности
- Повышенный момент: harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B с максимальным статическим моментом 8 Нм подходит для манипуляторов с тяжелыми инструментами (например, в автомобильной промышленности для монтажа деталей весом до 5 кг).
- Минимальный люфт: ≤1 угловая минута обеспечивает высокую точность позиционирования, что критично для систем обработки деталей с допуском до 0.01 мм (например, в электронике для монтажа микросхем).
- Класс защиты IP65: Герметичная конструкция позволяет эксплуатировать редуктор в условиях пыли, влажности и контакта с водой (например, в пищевой промышленности с мойкой оборудования или на внешних роботах для инспекции).
- Встроенный энкодер и гибкий интерфейс: 1024 PPR и поддержка CANopen упрощают интеграцию с контроллерами (Siemens S7-1200, ABB AC500, Beckhoff CX5130), сокращая время настройки и обеспечивая быстрое обновление данных.
- Компактность при высокой нагрузке: Диаметр 40 мм и момент 8 Нм делают harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B эффективным для использования в плотно заполненных шкафах или роботах с множеством осей (например, шестиосных манипуляторов). Дополнительные примеры применения доступны по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B].
Примеры применения в отраслях
Гармонический редуктор harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B широко используется в системах с повышенными требованиями к надежности:
- Автомобильная промышленность (линии монтажа): На линиях сборки автомобилей harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B управляет манипуляторами для установки швов и крепежей, обеспечивая точность позиционирования до 0.05 мм и выдерживая повторяемые нагрузки. Защита IP65 защищает от пыли и смазок на производственной площадке. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B].
- Медицинская техника (роботы для реабилитации): В медицинских роботах для восстановления движений конечностей редуктор обеспечивает плавность и точность движений, адаптируясь к индивидуальным параметрам пациентов благодаря минимальному люфту.
- Электроника (станки для точной обработки): В станках для обрезки и шлифования микросхем harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B регулирует положение инструмента, гарантируя обработку с допуском до микронов и стабильность при длительных циклах.
Сравнение с конкурентами
Сравним harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B с аналогичными гармоническими редукторами (GIMATIC HPR-40, SGM Harmonic Drive CSF-40-100-2UH, ATI Industrial Automation HDP-40):
| Параметр | harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B | GIMATIC HPR-40 | SGM Harmonic Drive CSF-40-100-2UH | ATI Industrial Automation HDP-40 |
|---|---|---|---|---|
| Максимальный статический момент | 8 Нм | 6 Нм | 8 Нм | 5 Нм |
| Класс защиты | IP65 | IP54 | IP65 | IP54 |
| Люфт | ≤1 угловая минута | ≤2 угловые минуты | ≤1 угловая минута | ≤3 угловые минуты |
harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B выделяется оптимальным сочетанием высокого момента, минимального люфта и защиты IP65, что делает его предпочтительным для промышленных условий с агрессивными факторами. Дополнительное сравнение по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B].
Советы по выбору и предостережения
-
Советы по выбору:
- Для манипуляторов с нагрузками до 5 кг и требованиями к точности — harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B с моментом 8 Нм и люфтом ≤1 угловой минуты идеально подходит.
- Для помещений с пылью или влажностью — класс защиты IP65 гарантирует долговечность, особенно в автомобильных или пищевых цехах.
- Для интеграции с контроллерами на CANopen — встроенный интерфейс сокращает время настройки и обеспечивает стабильную связь. Детали по совместимости доступны по ссылке: [ссылка на продукт harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B].
-
Предостережения:
- Не превышайте динамический момент (4 Нм) при быстрых перемещениях: Это может привести к повреждению гибкого вала harmonic FHA-40C-100-H-C1024-B.
- Соблюдайте температурный диапазон (-10…+50 °C): Работа при низких температурах (<-10 °C) снижает магнитную силу двигателя, а перегрев (>50 °C) деградирует смазку.
- Используйте только оригинальные кабели с герметичными разъемами: Это поддерживает защиту IP65 и предотвращает проникновение влаги в корпус.
- Регулярно проверяйте состояние зубчатых передач: Рекомендуемый интервал технического обслуживания — каждые 10 000 рабочих циклов, чтобы сохранить минимальный люфт.
FHA-40C-100-H-C1024-B
