INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003

Описание

1. Общее описание продукта

2. Технические параметры продукта

• Тип устройства: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (встроенный энкодер)
• Двигательная часть:
  • Номинальная мощность: 7.5 кВт
  • Номинальный ток: 28 А
  • Максимальный ток (кратковременный): 84 А (для ускорения/торможения)
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин
  • Максимальная скорость вращения: 4500 об/мин
  • Крутящий момент: Номинальный — 24 Нм, максимальный — 72 Нм
  • Эффективность (КПД): ≥94% (при номинальной нагрузке)
• Конструкционные параметры:
  • Объемный размер: 112 мм (диаметр статора) — серия MAC112
  • Длина корпуса: 215 мм (без выходного вала)
  • Выходной вал: Диаметр 25 мм, длиной 50 мм (твердый вал, обработанный по высоким требованиям к прямолинейности)
  • Подшипники: Двухрядные шарикоподшипники с замазкой на все время службы (MTBF > 10 000 часов)
  • Уплотнение: Вибропрофильное уплотнение (Viton®) — защита от пыли и влаги
• Электронные компоненты:
  • Энкодер: Абсолютный многотипный энкодер (13 бит разрешения) — для точного позиционирования и обратной связи с драйвером
  • Температурный датчик: PTC термистор (встроенный в статор) — защита от перегрева
• Операционные характеристики:
  • Температурный диапазон эксплуатации: -20 °C — +100 °C (поверхность корпуса)
  • Степень защиты (IP-класс): IP65 — полная защита от пыли и временного погружения в воду (подходит для промышленных помещений с высокой влажностью)
  • Класс изоляции: F (сопротивление температуре до 155 °C)
• Подключение:
  • Электрическое подключение: Разъем DIN 43650 (стандартный для серводвигателей IndraDrive)
  • Крепление: Фланцевое крепление (ISO 7653, размер 112 B5)
• Совместимость: Драйверы Rexroth IndraDrive Cs/Ct, контроллеры Rexroth IndraControl, PLC Siemens S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix, ПО Rexroth IndraWorks Engineering
• Функции: Встроенная защита от перегрева/перегрузки/короткого замыкания, обратная связь по позиции/скорости/току, компенсация помех электромагнитного излучения (ЭМИ)

3. Преимущества и особенности

• Высокая динамика и точность: Крутящий момент 24 Нм при компактном корпусе (112 мм диаметр) и разрешение энкодера 13 бит позволяют INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 выполнять быстрые ускорения/торможения (максимальный ток 84 А) и позиционирование с точностью ±0.01 мм — идеально для задач с высокими требованиями к повторяемости (например, монтаж микроэлектронных компонентов).
• Надежность и долговечность: Подшипники с длительной замазкой, уплотнение IP65 и класс изоляции F гарантируют работоспособность в условиях интенсивного использования (24/7 режим) — INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 не требует регулярного обслуживания, снижая эксплуатационные издержки.
• Оптимизированный дизайн для интеграции: Стандартные разъемы и фланцы, совместимость с драйверами IndraDrive и ПО IndraWorks позволяют быстро интегрировать двигатель в существующие системы — настройка параметров и калибровка занимают не более 1 часа.
• Защита от суровых условий: Степень защиты IP65 и работа в диапазоне -20 °C — +100 °C делают INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 подходящим для использования в агрессивных средах (например, пищевая промышленность с регулярным мойкой оборудования, металлургические цехи с пылью) — где стандартные серводвигатели быстро выходят из строя.

4. Примеры применения в отраслях

• Автомобильная промышленность: Роботская сварка и окраска автомобильных кузовов — INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 управляет приводами роботских рук, обеспечивая плавные движения и точное позиционирование инструмента (погрешность <0.1 мм), что улучшает качество сварных швов и покрытий.
• Станкостроение: Фрезерные и токарные станки с ЧПУ — двигатель приводит в движение рабочий стол или инструментальный станок, гарантируя обработку сложных геометрических форм (например, авиационных компонентов) с высокой поверхностной чёткостью (Ra < 0.8 мкм).
• Авиационно-космическая техника: Системы наведения и стабилизации летательных аппаратов — INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 регулирует угол наклона аэродинамических поверхностей, обеспечивая стабильность полета даже при перегрузках до 5g.
• Микроэлектроника: Лазерная резка и напыление печатных плат — двигатель синхронизирует движение лазера и рабочего стола, позволяя обрабатывать детали размером <1 мм с точностью ±0.005 мм, что критично для производства микросхем.

5. Сравнение с конкурентами

• Динамика и мощность на объем: Крутящий момент 24 Нм при диаметре 112 мм превосходит показатели Yaskawa SGM7G-75A7C61 (22 Нм, 110 мм диаметр) — INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 более компактен при одинаковой мощности, экономя место в шкафу управления.
• Защита и долговечность: Степень защиты IP65 и подшипники с длительной замазкой делают двигатель более надежным, чем Siemens 1FK7103-5AF71-1AG0 (IP64, требует регламентной замазки) — снижает частоту обслуживания и простои.
• Интеграция с экосистемой Rexroth: Полная совместимость с драйверами IndraDrive и ПО IndraWorks позволяет автоматически синхронизировать параметры двигателя с контроллером — в отличие от аналогов, где требуется ручная калибровка, что сокращает время внедрения.

6. Советы по выбору и предостережения

• При выборе INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003 убедитесь, что его мощность (7.5 кВт) и крутящий момент (24 Нм) соответствуют требованиям вашего приложения — для более мощных задач (≥10 кВт) рассмотрите модель INDRAMAT MAC132C.
• Убедитесь в совместимости с драйвером: Используйте только драйверы Rexroth IndraDrive Cs/Ct — несовместимые драйверы могут привести к повреждению энкодера или снижению точности позиционирования.
• Монтаж двигателя проводите с соблюдением требований к прямолинейности вала: Неправильное крепление (погрешность >0.1 мм/м) может привести к износу подшипников и снижению срока службы INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003.
• Регулярно проверяйте температуру корпуса и состояние уплотнения: При превышении температуры >90 °C или повреждении уплотнения остановите оборудование — это предотвращает перегрев статора и проникновение влаги в двигатель.

MAC112C-0-ED-2-C/130-B-0/S003