Описание
Описание продукта
Kollmorgen 6SM 57S-3.000 — это синхронный сервоэлектродвигатель промышленного класса с постоянными магнитами, разработанный компанией Kollmorgen для высокоточных динамических систем (автоматизированные линии, робототехника, точное оборудование для обработки материалов). Данный сервоэлектродвигатель Kollmorgen 6SM 57S-3.000 сочетает средний размер корпуса с высоким номинальным моментом и стабильностью работы, что критично для приложений, где требуется баланс между мощностью и компактностью. Благодаря встроенному энкодеру высокого разрешения, Kollmorgen 6SM 57S-3.000 обеспечивает мгновенную обратную связь по положению и скорости ротора, позволяя серво-контроллерам корректировать движение в режиме реального времени. Особенно ценным преимуществом Kollmorgen 6SM 57S-3.000 является низкая инерционность ротора и высокая КПД (до 90%) — это минимизирует энергопотребление и тепловые потери, даже при длительной работе на максимальной нагрузке. Детальную информацию о схемах подключения, требованиях к охлаждению и совместимости с приводами можно найти по ссылке на Kollmorgen 6SM 57S-3.000: [вставьте предоставленную ссылку]. Также Kollmorgen 6SM 57S-3.000 оснащен комплексными защитными функциями (от перегрева, переvoltaжа, короткого замыкания), что повышает надежность и срок службы в суровых промышленных условиях.
Технические параметры
- Тип устройства: синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами
- Модельный код расшифровка: 6SM (серия универсальных сервоэлектродвигателей Kollmorgen) — 57 (диаметр корпуса 57 мм) — S (тип шпинделя: ступенчатый) — 3.000 (номинальная скорость 3000 об/мин)
- Электрические параметры:
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный момент: 2,4 Н·м
- Максимальный момент (кратковременный, 10 с): 7,2 Н·м
- Номинальная скорость: 3000 об/мин
- Номинальный ток: 5,2 А
- Максимальный ток (кратковременный): 15,6 А
- Напряжение питания: 110–230 В АК (однофазное) / 200–480 В АК (трифазное)
- Энкодер:
- Тип: оптический абсолютный энкодер
- Разрешение: 17 бит (131072 положения/оборот)
- Интерфейс: SSI (Serial Synchronous Interface)
- Механические параметры:
- Диаметр корпуса: 57 мм
- Длина корпуса: 142 мм
- Вес: 2,8 кг
- Шпиндель: диаметр 14 мм (ступенчатый), тип крепления — ключ 5 мм, момент запекания 8 Н·м
- Защита шпинделя: градус защиты IP65 (по стандарту IEC 60529)
- Температурные параметры:
- Рабочая температура: -20 °C до +90 °C (поверхность мотора)
- Температурный датчик: встроенный термистор PTC (отключение при +160 °C)
- Защитные функции: защита от перегрева (PTC), переvoltaжа (≥520 В АК), перегрузки тока (>15,6 А), короткого замыкания (между обмотками и землей)
- Совместимость: контроллеры Kollmorgen AKD, AKD2G, S700; приводы Allen-Bradley Kinetix 5700
- Сертификации: UL 1004-1, IEC 60034-1, CE, RoHS (соответствие требованиям безопасности и экологии)
- Гарантийный срок: 36 месяцев
Преимущества и особенности
- Высокая динамика и стабильность: Kollmorgen 6SM 57S-3.000 обеспечивает быструю реакцию на изменения нагрузки (время достижения номинального момента <0,1 с) и стабильную работу при переменных скоростях — идеально для линий с часто меняющимися технологическими режимами.
- Абсолютный энкодер высокого разрешения: Разрешение 17 бит гарантирует позиционную точность ≤0,0028 градуса, что критично для приложений с строгими требованиями (например, точная обработка металла, сборка микроэлектроники).
- Универсальное напряжение питания: Поддержка однофазного (110–230 В АК) и трифазного (200–480 В АК) напряжения позволяет интегрировать мотор в разные типы промышленных сетей без дополнительных трансформаторов.
- Надежная механическая конструкция: Корпус из алюминиевого сплава и защита шпинделя IP65 делают Kollmorgen 6SM 57S-3.000 устойчивым к пыли, влаге и механическим повреждениям — подходит для открытых производственных зон.
- Экономичность: Высокий КПД (до 90%) снижает энергопотребление, а низкие тепловые потери устраняют необходимость в сложном системах охлаждения, сокращая эксплуатационные расходы.
Прикладные случаи по отраслям
- Машиностроение: Kollmorgen 6SM 57S-3.000 используется в станках с ЧПУ для управления приводами координатных осей (X, Y, Z). Высокая точность энкодера гарантирует качество обработки деталей с толищной до 0,001 мм.
- Робототехника: В промышленных роботах с 4–6 степенями свободы мотор управляет сочленениями робота-манипулятора. Высокий максимальный момент позволяет поднимать нагрузки до 5 кг, а низкая инерционность обеспечивает плавные движения.
- Автоматизированное производство: В линиях сборки автомобилей мотор управляет приводами конвейеров и позиционирующих устройств для установки компонентов (например, крепление шин). Стабильность работы при длительной нагрузке сокращает время простоя линии.
- Легкая промышленность: В оборудовании для производства упаковки (формовочные машины) Kollmorgen 6SM 57S-3.000 управляет приводами матриц. Высокая скорость (3000 об/мин) увеличивает производительность — до 100 упаковок в минуту.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналоговыми сервоэлектродвигателями (например, Yaskawa SGM7J-08A7C6E, Parker SMH571A) Kollmorgen 6SM 57S-3.000 имеет три ключевые преимущества:
- Более высокий максимальный момент: Максимальный момент 7,2 Н·м превосходит показатели аналогов (5,5–6,8 Н·м) — позволяет Kollmorgen 6SM 57S-3.000 управлять более тяжелыми нагрузками без потери динамики.
- Абсолютный энкодер стандартно: Встроенный абсолютный энкодер 17 бит входит в базовую комплектацию, в то время как у конкурентов он часто является опцией — это снижает итоговую стоимость системы.
- Универсальное напряжение питания: Поддержка однофазного и трифазного напряжения расширяет возможности применения, в то время как большинство аналогов требуют только трифазного питания, ограничивая интеграцию в небольшие производственные объекты.
Советы по выбору и предостережения
Советы по выбору
- Оцените требования к моменту и скорости: Выбирайте Kollmorgen 6SM 57S-3.000 если вам нужен момент 2–3 Н·м и скорость 2500–3500 об/мин. Для более высокого момента (≥8 Н·м) подойдут модели Kollmorgen 6SM 60S-2.500.
- Проверьте тип напряжения сети: Уточните, использует ли ваше производство однофазное (110–230 В АК) или трифазное (200–480 В АК) напряжение — Kollmorgen 6SM 57S-3.000 поддерживает оба варианта, но требует соответствующей настройки контроллера.
- Учтите условия эксплуатации: Для зон с пылью или влагой используйте дополнительную защиту корпуса (IP67) по согласованию с производителем — стандартная защита IP65 подходит для большинства закрытых и полуоткрытых помещений.
Предостережения
- Монтаж и подключение только квалифицированным персоналом: Неправильное подключение обмоток или энкодера может повредить Kollmorgen 6SM 57S-3.000 или контроллер. Строго следуйте схемам из технической документации и используйте только оригинальные кабели.
- Не превышайте максимальные параметры: Длительное превышение максимального тока (>15,6 А) или момента (>7,2 Н·м) приведет к перегреву и отключению мотора PTC — используйте контроллер для ограничения пиковых нагрузок.
- Контроль температуры и охлаждения: Убедитесь, что температура окружающей среды не превышает +90 °C, и обеспечьте достаточную вентиляцию вокруг мотора — недостаточное охлаждение снизит КПД и срок службы.
- Регулярное техническое обслуживание: Раз в 6 месяцев проверяйте состояние подшипников шпинделя (измеряйте шум и люфт) и контакты кабелей — износ подшипников или окисление контактов могут привести к потере точности или выходу из строя. Дополнительные рекомендации можно найти по ссылке на продукт: [вставьте предоставленную ссылку].
6SM 57S-3.000
