Kollmorgen 6SM27M-4000

Описание

Описание продукта

Технические параметры

• Тип устройства: синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами
• Модельный код расшифровка: 6SM (серия компактных сервоэлектродвигателей Kollmorgen) — 27 (диаметр корпуса 27 мм) — M (материал корпуса: алюминий) — 4000 (номинальная скорость 4000 об/мин)
• Электрические параметры:
  • Номинальная мощность: 120 Вт
  • Номинальный момент: 0,38 Н·м
  • Максимальный момент (кратковременный, 10 с): 1,14 Н·м
  • Номинальная скорость: 4000 об/мин
  • Номинальный ток: 1,8 А
  • Максимальный ток (кратковременный): 5,4 А
  • Напряжение питания: 24–75 В DC
• Энкодер:
  • Тип: оптический инкрементный энкодер
  • Разрешение: 1024 импульса/оборот (ppr)
  • Интерфейс: differential RS-422
• Механические параметры:
  • Диаметр корпуса: 27 мм
  • Длина корпуса: 89 мм
  • Вес: 320 г
  • Шпиндель: диаметр 6 мм, тип крепления — ключ 2 мм
  • Защита шпинделя: градус защиты IP54 (по стандарту IEC 60529)
• Температурные параметры:
  • Рабочая температура: -10 °C до +85 °C (поверхность мотора)
  • Температурный датчик: встроенный термистор PTC (отключение при +155 °C)
• Защитные функции: защита от перегрева (PTC), короткого замыкания (между обмотками), переvoltaжа (≥85 В DC)
• Совместимость: контроллеры Kollmorgen AKD, AKD2G; приводы Kollmorgen S700
• Сертификации: UL 1004, IEC 60034-1, CE (соответствие требованиям безопасности и ЭМС)
• Гарантийный срок: 24 месяца

Преимущества и особенности

• Компактность и высокая мощность: При диаметре корпуса 27 мм Kollmorgen 6SM27M-4000 развивает номинальную мощность 120 Вт, что идеально для систем с ограниченным пространством (например, миниатюрные роботы).
• Высокая точность позиционирования: Энкодер с разрешением 1024 ppr обеспечивает точную обратную связь, позволяя достигать позиционную ошибку ≤0,1 градуса — критично для линии сборки микроэлектроники.
• Высокий момент запуска: Максимальный момент 1,14 Н·м позволяет быстро преодолевать инерцию нагрузки и достигать номинальной скорости за 0,5 с — подходит для приложений с частыми запусками и остановками.
• Надежная защита: Встроенный термистор PTC и защита от короткого замыкания предотвращают повреждение обмоток при перегрузке или неправильном подключении.
• Легкая интеграция: Стандартный интерфейс энкодера RS-422 и совместимость с большинством серво-контроллеров упрощают подключение без дополнительных адаптеров.

Прикладные случаи по отраслям

• Робототехника: Kollmorgen 6SM27M-4000 используется в миниатюрных роботах-манипуляторах для электроники (сборка микросхем). Компактность позволяет интегрировать мотор в узкие сочленения робота, а высокая точность гарантирует правильное позиционирование компонентов.
• Автоматизированные линии сборки: В линиях сборки мобильных устройств мотор управляет приводами позиционирующих столиков. Высокая скорость (4000 об/мин) и плавность движения сокращают время цикла сборки.
• Печатная техника: В промышленных 3D-принтерах Kollmorgen 6SM27M-4000 управляет приводами осей X/Y/Z. Точность энкодера обеспечивает плавность нанесения материала и качество печати.
• Медицинское оборудование: В автоматизированных системах диагностики (например, анализаторы крови) мотор управляет приводами пробоотборников. Работа в диапазоне -10 °C до +85 °C адаптируется к условиям лабораторных помещений.

Сравнение с конкурентами

1. Более компактный дизайн: При аналогичной мощности (120–150 Вт) диаметр корпуса 27 мм у Kollmorgen 6SM27M-4000 меньше, чем у конкурентов (34–40 мм) — идеально для миниатюрных систем.
2. Высокий момент запуска: Максимальный момент 1,14 Н·м превосходит показатели аналогов (0,8–1,0 Н·м) — позволяет управлять более тяжелыми нагрузками без потери скорости.
3. Встроенная защита PTC: Термистор PTC обеспечивает точное отключение при перегреве, в то время как у многих конкурентов используется только температурный фуз — это снижает риск повреждения обмоток.

Советы по выбору и предостережения

Советы по выбору

1. Оцените требования к мощности и размеру: Выбирайте Kollmorgen 6SM27M-4000 если вам нужно компактный мотор (диаметр ≤30 мм) с мощностью 100–150 Вт. Для более высокой мощности (≥200 Вт) подойдут модели Kollmorgen 6SM34M-3000.
2. Проверьте совместимость с контроллером: Убедитесь, что ваш серво-контроллер поддерживает напряжение 24–75 В DC (например, Kollmorgen AKD) — несовместимое напряжение повредит мотор.
3. Учтите условия эксплуатации: Для приложений с пылью или влагой используйте дополнительную защиту корпуса (например, кожух IP65) — стандартная защита шпинделя IP54 не защищает от жидкостей под давлением.

Предостережения

1. Монтаж и подключение только квалифицированным персоналом: Неправильное подключение обмоток или энкодера может повредить Kollmorgen 6SM27M-4000 или контроллер. Строго следуйте схемам из технической документации.
2. Не превышайте максимальный момент: Длительное работы с моментом >1,14 Н·м (более 10 с) приведет к перегреву и отключению мотора PTC — используйте контроллер для ограничения момента.
3. Контроль температуры: Не эксплуатируйте мотор при температуре поверхности >+85 °C — это ускорит износ изоляции обмоток и снизит срок службы.
4. Регулярная проверка шпинделя: Раз в 6 месяцев проверяйте состояние подшипников шпинделя (измеряйте шум при вращении) — износ подшипников приведет к вибрациям и потере точности. Дополнительные рекомендации можно найти по ссылке на продукт: [вставьте предоставленную ссылку].

6SM27M-4000