Name: kollmorgen 6SM37L-4000 - XINYEDA
Brand: Kollmorgen
Price: 999.00 RUB
Availability: InStock

Описание

Kollmorgen 6SM37L-4000 — это высокопроизводительный сервоэлектродвигатель из линейки Synchronous Servo Motors компании Kollmorgen, предназначенный для высокоточных позиционирующих и скоростных приложений. Его основная функция — обеспечить плавное, точное движение исполнительных механизмов с высоким крутящим моментом и динамикой, что критически важно для робототехники, машиностроения высокой точности и автоматизированных производственных линий. Применяется в микроэлектронике (сборка микросхем), фармацевтике (дозирующие устройства), машиностроении (точные металлообрабатывающие станки) и робототехнике (индустриальные роботы с шестью осями).

Основные функции и ключевые преимущества

Главные достоинства Kollmorgen 6SM37L-4000 — микронная точность позиционирования, высокая динамика и долговечность. Сервоэлектродвигатель имеет синхронную конструкцию с постоянными магнитами (тип NdFeB) и поддерживает работу с высокоточными энкодерами (до 23 бит разрешения), что обеспечивает точность позиционирования ±0.001 мм и стабильность скорости ±0.01% от номинальной. Это позволяет использовать его в приложениях, где требуется максимальная точность — например, в станках для гравировки микроциклов или роботах для сборкиmicromachines.

Отличительной чертой Kollmorgen 6SM37L-4000 является высокое соотношение крутящего момента к массе: номинальное крутящее момент 4 Н·м при массе только 3.7 кг, а пиковое крутящее момент 12 Н·м (кратковременно, до 3 секунд). Это обеспечивает высокую динамику — ускорение до 5000 рад/с² и максимальную скорость 4000 об/мин — что критично для роботов и линий с высокой производительностью, где требуется быстрый переход между позициями.

Kollmorgen 6SM37L-4000 оснащен функциями, обеспечивающими надежность и удобство эксплуатации:

Охлаждение: Проводное охлаждение через корпус (класс защиты IP65) эффективно удаляет тепло при длительной работе на номинальной нагрузке, предотвращая перегрев;
Защита от коррозии: Корпус из алюминия с анодированным покрытием и герметичные уплотнения защищают внутренние компоненты от влаги, пыли и агрессивных сред (соответствует стандарту ISO 12944-2);
Совместимость с серводрайверами: Оптимизирован для работы с серводрайверами Kollmorgen (например, AKD2G) и поддерживает протоколы связи EtherCAT, PROFINET IRT для синхронной работы в сложных системах.

Дополнительно Kollmorgen 6SM37L-4000 имеет компактные размеры (диаметр 80 мм, длина 118 мм) и стандартные крепежные размеры, что упрощает интеграцию в существующие механизмы без глубоких модификаций.

Технические характеристики

Категория	Подробности
Тип двигателя	Синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами
Номинальное крутящее момент	4 Н·м
Пиковое крутящее момент	12 Н·м (для 3 секунд)
Максимальная скорость	4000 об/мин
Разрешение энкодера	До 23 бит (абсолютный энкодер, опционально — инкрементный)
Напряжение питания	400 В трехфазное (±10%); Номинальный ток: 6.5 А
Степень защиты	IP65 (класс защиты от пыли и капель воды под углом 90°)
Охлаждение	Проводное (через корпус)
Масса	3.7 кг
Размеры	Диаметр 80 мм, длина 118 мм
Сертификации	CE, UL 1004, CSA C22.2 No. 14, IEC 60034-1, RoHS

Типичные сценарии применения

Микроэлектроника: Робот для сборки микросхем

В заводе по производству микросхем Kollmorgen 6SM37L-4000 используется в роботе с шестью осями для точной сборки компонентов размером 0.1 мм. Благодаря точности позиционирования ±0.001 мм робот надежно размещает микросхемы на печатных платах, а высокая динамика (ускорение 5000 рад/с²) позволяет выполнять до 100 операций в минуту — увеличивая производительность линии. Совместимость с серводрайвером Kollmorgen AKD2G через EtherCAT обеспечивает синхронную работу всех осей робота.
Точная машиностроение: Фрезерный станок

На высокоточном фрезерном станке Kollmorgen 6SM37L-4000 управляет движением стола по оси X. Двигатель обеспечивает позиционирование стола с точностью ±0.001 мм при скорости до 4000 об/мин (преобразуемой в линейную скорость 60 м/мин через шпиндельную передачу). Проводное охлаждение предотвращает перегрев при длительной обработке металла, а степень защиты IP65 защищает двигатель от металлических стружек и смазочных веществ.
Фармацевтика: Дозирующий механизм

В дозирующем устройстве для лекарств Kollmorgen 6SM37L-4000 управляет вращением шнека, подающего порошковые активные вещества. Номинальное крутящее момент 4 Н·м гарантирует стабильную подачу порошка, а точность скорости ±0.01% обеспечивает дозировку с ошибкой не более 0.05% — соответствующую требованиям фармакопеев. Герметичные уплотнения и защита IP65 предотвращают попадание порошка в двигатель и обеспечивают безопасность процесса.

Сравнение с конкурентами

Характеристика	Kollmorgen 6SM37L-4000	Конкурент (например, Yaskawa SGM7J-04A7E6S)
Точность позиционирования	±0.001 мм	±0.005 мм
Соотношение крутящего момента к массе	1.08 Н·м/кг	0.8 Н·м/кг
Максимальная скорость	4000 об/мин	3000 об/мин
Степень защиты	IP65 (стандарт)	IP65 (опционально, за дополнительную плату)
Разрешение энкодера	До 23 бит (абсолютный)	До 20 бит (абсолютный)

Рекомендации по выбору и безопасные практики

Безопасные практики

Подключение к серводрайверу: Используйте только оригинальные кабели Kollmorgen для подключения двигателя к серводрайверу — это гарантирует стабильность сигнала и предотвращает электромагнитные помехи.
Проверка нагрузки: Не превышайте пиковое крутящее момент (12 Н·м) более 3 секунд — длительное перегрузление может привести к повреждению магнитов или обмоток.
Охлаждение: Убедитесь, что корпус двигателя имеет свободный доступ к воздуху или подключен к системе охлаждения — перегрев (выше +155 °C) повреждает изоляцию обмоток.
Калибровка: После монтажа выполните калибровку энкодера через ПО Kollmorgen WorkBench — это обеспечит максимальную точность позиционирования.

: 6SM37L-4000