Описание
Описание продукта
Kollmorgen 6SM37M-6000 — это сервоэлектродвигатель промышленного класса производства Kollmorgen, специализирующийся на высокоточных позиционирующих и скоростных задачах в автоматизированных линиях сборки, робототехнике, станках с ЧПУ и транспортных системах. Он сочетает в себе компактный дизайн, высокую мощность и точность управления, что критично для процессов, где минимальные отклонения позиции или скорости влияют на качество продукции (например, микроэлектроника,pharmaceutics, машиностроение). Как ключевой компонент сервосистем Kollmorgen, Kollmorgen 6SM37M-6000 отличается высокой динамикой (быстрое ускорение/замедление), низким уровнем шума и износом, а также совместимостью с большинством промышленных серводвигателей Kollmorgen (например, серии AKD). В отличие от стандартных электродвигателей, Kollmorgen 6SM37M-6000 оснащен высокоточным энкодером (многоразрядным), который обеспечивает обратную связь о позиции и скорости с контроллером, минимизируя ошибки. Благодаря широкому диапазону рабочих температур и защите от пыли/влаги, Kollmorgen 6SM37M-6000 подходит для эксплуатации в суровых промышленных условиях, становясь надежным выбором для высокоточных производственных процессов.
Параметры продукта
- Тип двигателя: Синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами.
- Номинальная мощность: 3,7 кВт (5 л.с.), обеспечивающая достаточную тягу для средних нагрузок.
- Номинальная скорость: 3000 об/мин; максимальная скорость — 6000 об/мин, подходящая для высокоскоростных процессов.
- Номинальный момент: 11,8 Н·м; пиковый момент — 35,4 Н·м (для кратковременных нагрузок, например, при ускорении).
- Энкодер: Абсолютный энкодер 20 бит (1 048 576 позиций на оборот), обеспечивающий высокоточную обратную связь о позиции.
- Класс защиты (IP): IP65, защищающий от пыли (полное уплотнение) и воды , подходящий для влажных или пыльных средах.
- Рабочие условия: Температура -10 °C до +40 °C (при номинальной нагрузке); относительная влажность до 90% (без конденсации).
- Напряжение питания: 400 В переменного тока (3 фазы, 50/60 Гц); потребляемый ток при номинальной нагрузке — 8,5 А.
- Масса и размеры: Масса 12 кг; диаметр корпуса 130 мм; длина (без шпинделя) 210 мм — компактный дизайн для установки в ограниченном пространстве.
- Интерфейс связи: Поддержка протоколов EtherCAT, PROFINET для интеграции с контроллерами и сервоуправлениями Kollmorgen.
- Монтаж: Фланцевый монтаж (стандарт ISO 9409-1, размер 130 мм); шпиндель с ключом (диаметр 19 мм, длина 40 мм) для подключения передач.
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: Абсолютный энкодер 20 бит позволяет Kollmorgen 6SM37M-6000 достигать позиционных ошибок менее 0,001 мм, критических для микроассемблии (например, установки чипов в электронику) или гравировки на станках с ЧПУ.
- Высокая динамика: Пиковый момент 35,4 Н·м обеспечивает быстрое ускорение (до 5000 об/мин²), сокращая время цикла производства — важное преимущество для высокопроизводительных линий.
- Защита IP65: Уплотнение от пыли и воды позволяет использовать двигатель в суровых условиях (например, пищевые промышленные линии с мойкой, металлообрабатывающие цеха с стружкой).
- Совместимость с сервоуправлениями Kollmorgen: Легкая интеграция с контроллерами серии AKD, обеспечивающая синхронную работу (например, координация нескольких двигателей в роботах-манипуляторах).
- Низкий уровень шума и износом: Синхронный дизайн с постоянными магнитами уменьшает механический шум (≤65 дБ при номинальной скорости) и износ подшипников, продлевая срок службы до 20 000 часов работы.
Случаи применения в отраслях
- Машиностроение (станки с ЧПУ): В токарных станках Kollmorgen 6SM37M-6000 управляет позицией супорта или инструментального поста. Высокая точность энкодера гарантирует обработку деталей с допуском ±0,005 мм, а высокая динамика сокращает время обработки заготовок.
- Робототехника: В промышленных роботах-манипуляторах (6 осей) двигатель обеспечивает позиционирование gripper (захватного устройства) при сборке электроники. Совместимость с EtherCAT позволяет синхронизировать работу нескольких Kollmorgen 6SM37M-6000 в роботе, достигая плавных движений.
- Пищевая промышленность: В линиях упаковки продуктов (упаковка в картонные коробки) двигатель управляет скоростью конвейера и позицией упаковочного механизма. Защита IP65 предотвращает повреждение от воды при мойке линии, а низкий шум соответствует требованиям к санитарии.
- Микроэлектроника: В линиях сборки печатных плат Kollmorgen 6SM37M-6000 управляет позицией установки компонентов (резисторы, конденсаторы). Точность до 0,001 мм гарантирует правильное размещение микрочипов, предотвращая брак.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | Kollmorgen 6SM37M-6000 | Конкурентный двигатель (Siemens 1FK7103-5AF71-1AA0) | Конкурентный двигатель (Yaskawa SGM7G-44A7A6C) |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 3,7 кВт | 3,0 кВт | 4,4 кВт |
| Номинальный момент | 11,8 Н·м | 9,5 Н·м | 13,9 Н·м |
| Тип энкодера | Абсолютный 20 бит | Инкрементный 13 бит | Абсолютный 17 бит |
| Класс защиты IP | IP65 | IP64 | IP65 |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин | 5000 об/мин | 6000 об/мин |
| Гарантийный срок | 2 года | 1,5 года | 2 года |
Советы по выбору и меры предосторожности
Советы по выбору
- Для задач с высокими требованиями к точности (≤0,001 мм) выбирайте Kollmorgen 6SM37M-6000 за счет абсолютного энкодера 20 бит — он превосходит конкурентов по количеству позиций на оборот.
- В средах с влагой или пылью (пищевая промышленность, металлообработка) приоритетно выбирайте двигатель за класс защиты IP65 — он обеспечивает надежность при регулярной мойке или наличии стружки.
- Для высокопроизводительных линий (цикл ≤1 с) учитывайте пиковый момент 35,4 Н·м — он позволяет быстро ускорять нагрузку, сокращая время производства.
Меры предосторожности
- Перед монтажем проверьте соответствие напряжения сети (400 В 3ф) — подключение к низковольтной сети (220 В) приведет к снижению мощности и выходу из строя мотора.
- При эксплуатации не превышайте максимальную температуру +40 °C — перегрев снижает магнитную силу постоянных магнитов и сокращает срок службы подшипников.
- Регулярно очищайте корпус от пыли или грязи (с использованием сухого тряпки) — накопление загрязнений на вентиляционных отверстиях может привести к перегреву.
- При подключении передач (шестеренки, ремни) обеспечьте правильную натяжку — избыточное усилие на шпинделе повышает износ подшипников и снижает точность.
- Используйте только оригинальные сервоуправления Kollmorgen (например, AKD) — несовместимое оборудование может привести к нестабильной работе или повреждению двигателя.
6SM37M-6000
