Описание
Описание продукта
Kollmorgen 6SM56-L3000 — это мощный синхронный сервоэлектродвигатель промышленного класса производства Kollmorgen, разработанный для решения высоконагруженных точных задач в автоматизации: например, управления тяжелыми манипуляторами, приводами станков с ЧПУ, транспортерными системами и линиями сборки с крупногабаритными деталями. Он сочетает высокий номинальный момент, стабильную работу при длительных нагрузках и высокую точность позиционирования — критические характеристики для процессов, где отклонения параметров могут привести к браку или авариям. Как ключевой компонент сервосистем Kollmorgen, Kollmorgen 6SM56-L3000 отличается robust конструкцией (защита от пыли и воды), совместимостью с современными сервоуправлениями бренда (например, серии AKD) и возможностью интеграции в промышленные сети. В отличие от стандартных двигателей для средних нагрузок, Kollmorgen 6SM56-L3000 оснащен высокоточным абсолютным энкодером и системой охлаждения, что гарантирует стабильность работы даже при пиковых нагрузках и в суровых условиях. Благодаря этим характеристикам, Kollmorgen 6SM56-L3000 становится надежным выбором для тяжелой промышленности, где требуется сочетание мощности и точности.
Параметры продукта
- Тип двигателя: Синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами (IPM — Interior Permanent Magnet).
- Номинальная мощность: 15 кВт (20,4 л.с.), обеспечивающая тягу для тяжелых нагрузок (например, манипуляторы с весом до 50 кг).
- Номинальная скорость: 1500 об/мин; максимальная скорость — 3000 об/мин, подходящая для баланса мощности и скорости.
- Номинальный момент: 95,5 Н·м; пиковый момент — 286,5 Н·м (для кратковременных нагрузок: ускорение, удержание тяжелых деталей).
- Энкодер: Абсолютный энкодер 22 бит (4 194 304 позиции на оборот), обеспечивающий позиционную точность до ±0,0005 мм.
- Класс защиты (IP): IP65, защищающий от пыли (полное уплотнение) и воды (분喷射), подходящий для влажных/пыльных производственных зон.
- Система охлаждения: Пассивная (радиаторная) — без шариковых вентиляторов, снижающая риск отказа и шум (≤70 дБ при номинальной нагрузке).
- Рабочие условия: Температура -10 °C до +45 °C (при номинальной нагрузке); относительная влажность до 90% (без конденсации).
- Напряжение питания: 400 В переменного тока (3 фазы, 50/60 Гц); номинальный ток — 32 А.
- Масса и размеры: Масса 48 кг; диаметр корпуса 220 мм; длина (без шпинделя) 350 мм — конструкция для устойчивого монтажа тяжелых нагрузок.
- Интерфейс связи: Поддержка EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP для интеграции с контроллерами Kollmorgen и сторонними системами.
- Монтаж: Фланцевый монтаж (стандарт ISO 9409-1, размер 220 мм); шпиндель с ключом (диаметр 30 мм, длина 60 мм) для подключения редукторов/передач.
Преимущества и особенности
- Высокий момент и мощность: Номинальный момент 95,5 Н·м позволяет Kollmorgen 6SM56-L3000 управлять тяжелыми нагрузками (например, манипуляторы с металлическими деталями) без потери точности — важный плюс для тяжелой машиностроения.
- Высокоточное позиционирование: Абсолютный энкодер 22 бит обеспечивает минимальные позиционные ошибки (≤0,0005 мм), критические для гравировки глубоких каналов на станках с ЧПУ или установки микрочипов.
- Пассивная охлаждение: Отсутствие вентиляторов снижает шум и риск отказа (из-за засорения фильтров), продлевая срок службы до 30 000 часов работы — выгодно для длительных производственных циклов.
- Защита IP65: Уплотнение позволяет использовать двигатель в условиях с пылью (металлообработка) или влагой (пищевая промышленность с мойкой оборудования) без дополнительной защиты.
- Совместимость с сервоуправлениями Kollmorgen: Легкая интеграция с контроллерами AKD обеспечивает синхронную работу (например, координация 2–4 двигателей в транспортных системах) и автоматическую настройку параметров.
Случаи применения в отраслях
- Тяжелая машиностроение: В фрезерных станках с ЧПУ Kollmorgen 6SM56-L3000 управляет приводом стола, на котором закреплены тяжелые металлические заготовки (до 200 кг). Высокий момент гарантирует плавное перемещение, а энкодер 22 бит обеспечивает обработку с допуском ±0,001 мм.
- Робототехника: В промышленных роботах-манипуляторах (для автомобильной промышленности) двигатель управляет осью подъема, удерживающей кузова или силовые компоненты. Пиковый момент 286,5 Н·м позволяет быстро ускорить нагрузку, сокращая время цикла сборки.
- Транспортные системы: В конвейерах для тяжелых деталей (например, железнодорожные колеса) Kollmorgen 6SM56-L3000 регулирует скорость движения и позиционирование для точного монтажа. Пассивная охлаждение предотвращает отказ при длительной работе (24/7).
- Электроника: В линиях производства крупных печатных плат (для серверов) двигатель управляет позицией напольного Робота, устанавливающего мощные компоненты. Точность энкодера гарантирует правильное подключение контактов, предотвращая брак.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | Kollmorgen 6SM56-L3000 | Конкурентный двигатель (Siemens 1FK7163-5AF71-1AA0) | Конкурентный двигатель (Yaskawa SGM7G-13A7A6C) |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 15 кВт | 11 кВт | 13 кВт |
| Номинальный момент | 95,5 Н·м | 70,7 Н·м | 83,8 Н·м |
| Тип энкодера | Абсолютный 22 бит | Абсолютный 19 бит | Абсолютный 20 бит |
| Класс защиты IP | IP65 | IP64 | IP65 |
| Система охлаждения | Пассивная | Активная (вентилятор) | Пассивная |
| Гарантийный срок | 2 года | 1,5 года | 2 года |
Советы по выбору и меры предосторожности
Советы по выбору
- Для тяжелых нагрузок (≥50 кг) или высоких требований к моменту (≥80 Н·м) выбирайте Kollmorgen 6SM56-L3000 — он превосходит конкурентов по мощности и стабильности при длительных работах.
- В производственных зонах с пылью/влажностью (металлообработка, пищевая промышленность) приоритетно выбирайте двигатель за класс защиты IP65 — он не требует дополнительных кожухов.
- Для процессов с низким допуском (≤0,001 мм) учитывайте энкодер 22 бит — он обеспечивает выше точность, чем у большинства конкурентов.
Меры предосторожности
- Перед монтажем проверьте нагрузку на шпиндель — не превышайте максимальный момент инерции (1,2 кг·м²), иначе увеличится износ подшипников.
- При эксплуатации не превышайте температуру +45 °C — перегрев снижает магнитную силу постоянных магнитов и может привести к блокировке двигателя.
- Регулярно проверяйте состояние уплотнений (на шпинделе и фланце) — повреждение уплотнений может привести к попаданию пыли/воды в внутренние компоненты.
- Используйте только редукторы и передачи с коэффициентом передачи 5:1 до 20:1 — избыточное увеличение момента может повредить шпиндель.
- При подключении к сервоуправлению используйте только оригинальные кабели Kollmorgen — несовместимые кабели могут вызвать искажения сигнала и нестабильную работу.
6SM56-L3000
