Описание
Описание продукта
Kollmorgen 6SM57S-3000 — это синхронный сервоэлектродвигатель промышленного класса с постоянными магнитами, разработанный компанией Kollmorgen для высокоточных динамических систем (станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные линии сборки). Данный сервоэлектродвигатель Kollmorgen 6SM57S-3000 сочетает средний размер корпуса с высоким номинальным моментом и стабильностью работы, что критично для приложений, где требуется баланс между мощностью и точностью. Благодаря встроенному абсолютному энкодеру высокого разрешения, Kollmorgen 6SM57S-3000 обеспечивает мгновенную обратную связь по положению ротора, позволяя серво-контроллерам корректировать движение в режиме реального времени и избежать потерь позиционирования при перезапуске. Особенно ценным преимуществом Kollmorgen 6SM57S-3000 является высокий КПД (до 91%) и низкие тепловые потери — это позволяет эксплуатировать мотор длительное время на максимальной нагрузке без дополнительного охлаждения. Детальную информацию о схемах подключения, требованиях к монтажу и совместимости с контроллерами можно найти по ссылке на Kollmorgen 6SM57S-3000: [вставьте предоставленную ссылку]. Также Kollmorgen 6SM57S-3000 оснащен комплексными защитными функциями (от перегрева, переvoltaжа, короткого замыкания), что повышает надежность и срок службы в суровых промышленных условиях.
Технические параметры
- Тип устройства: синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами
- Модельный код расшифровка: 6SM (серия универсальных сервоэлектродвигателей Kollmorgen) — 57 (диаметр корпуса 57 мм) — S (тип шпинделя: ступенчатый) — 3000 (номинальная скорость 3000 об/мин)
- Электрические параметры:
- Номинальная мощность: 750 Вт
- Номинальный момент: 2,4 Н·м
- Максимальный момент (кратковременный, 10 с): 7,2 Н·м
- Номинальная скорость: 3000 об/мин
- Номинальный ток: 5,2 А
- Максимальный ток (кратковременный): 15,6 А
- Напряжение питания: 110–230 В АК (однофазное) / 200–480 В АК (трифазное)
- Энкодер:
- Тип: оптический абсолютный энкодер
- Разрешение: 17 бит (131072 положения/оборот)
- Интерфейс: SSI (Serial Synchronous Interface)
- Механические параметры:
- Диаметр корпуса: 57 мм
- Длина корпуса: 142 мм
- Вес: 2,8 кг
- Шпиндель: диаметр 14 мм (ступенчатый), тип крепления — ключ 5 мм, момент запекания 8 Н·м
- Защита шпинделя: градус защиты IP65 (по стандарту IEC 60529)
- Температурные параметры:
- Рабочая температура: -20 °C до +90 °C (поверхность мотора)
- Температурный датчик: встроенный термистор PTC (отключение при +160 °C)
- Защитные функции: защита от перегрева (PTC), переvoltaжа (≥520 В АК), перегрузки тока (>15,6 А), короткого замыкания (между обмотками и землей)
- Совместимость: контроллеры Kollmorgen AKD, AKD2G, S700; приводы Allen-Bradley Kinetix 5700
- Сертификации: UL 1004-1, IEC 60034-1, CE, RoHS (соответствие требованиям безопасности и экологии)
- Гарантийный срок: 36 месяцев
Преимущества и особенности
- Высокая динамика и позиционная точность: Kollmorgen 6SM57S-3000 обеспечивает время достижения номинального момента <0,1 с и позиционную ошибку ≤0,0028 градуса, что критично для станков с ЧПУ и роботов, работающих с мелкими деталями.
- Универсальное напряжение питания: Поддержка однофазного и трифазного напряжения позволяет интегрировать мотор в разные типы промышленных сетей (от небольших мастерских до крупных заводов) без дополнительных трансформаторов.
- Надежная механическая конструкция: Корпус из алюминиевого сплава и защита шпинделя IP65 делают Kollmorgen 6SM57S-3000 устойчивым к пыли, влаге и механическим повреждениям — подходит для открытых производственных зон.
- Экономичность эксплуатации: Высокий КПД (до 91%) снижает энергопотребление, а низкие тепловые потери устраняют необходимость в сложных системах охлаждения, сокращая ежемесячные расходы.
- Легкая интеграция: Стандартный интерфейс энкодера SSI и совместимость с большинством серво-контроллеров упрощают подключение и настройку, сокращая время запуска системы.
Прикладные случаи по отраслям
- Машиностроение: Kollmorgen 6SM57S-3000 используется в вертикальных станках с ЧПУ для управления приводами координатной оси Z. Высокая точность энкодера гарантирует обработку деталей с толищной до 0,001 мм, а высокий момент позволяет перемещать тяжелые инструментальные головки.
- Робототехника: В промышленных роботах-манипуляторах (4–6 степеней свободы) мотор управляет сочленениями, отвечающими за захват и перемещение нагрузок до 5 кг. Низкая инерционность ротора обеспечивает плавные движения, предотвращая повреждение деликатных компонентов.
- Автоматизированное производство: В линиях сборки электроники Kollmorgen 6SM57S-3000 управляет приводами позиционирующих столиков для установки микросхем. Стабильность работы при длительной нагрузке сокращает брак и увеличивает производительность линии.
- Легкая промышленность: В формовочных машинах для пластики мотор управляет приводами матриц. Высокая скорость (3000 об/мин) позволяет производить до 120 изделий в минуту, а защита IP65 устойчиво работает в условиях пластикового пара.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналоговыми сервоэлектродвигателями (например, Yaskawa SGM7J-08A7C6E, Parker SMH571A) Kollmorgen 6SM57S-3000 имеет три ключевые преимущества:
- Более высокий максимальный момент: Максимальный момент 7,2 Н·м превосходит показатели аналогов (5,5–6,8 Н·м) — позволяет Kollmorgen 6SM57S-3000 управлять более тяжелыми нагрузками без потери динамики.
- Абсолютный энкодер в базовой комплектации: Встроенный энкодер 17 бит входит в стандартную поставку, в то время как у конкурентов он часто является опцией — это снижает итоговую стоимость системы на 15–20%.
- Широкий диапазон рабочих температур: Работа при -20 °C до +90 °C против -10 °C до +80 °C у большинства аналогов — расширяет возможности применения в холодных или жарких производственных зонах (например, склады с низкой температурой, металлургические цеха).
Советы по выбору и предостережения
Советы по выбору
- Оцените параметры нагрузки: Выбирайте Kollmorgen 6SM57S-3000 если номинальный момент вашего приложения не превышает 2,4 Н·м, а скорость — 3000 об/мин. Для более высоких моментов (≥8 Н·м) подойдут модели Kollmorgen 6SM60S-2500.
- Проверьте тип электроснабжения: Уточните, использует ли ваше производство однофазное или трифазное напряжение — Kollmorgen 6SM57S-3000 поддерживает оба варианта, но требует соответствующей настройки контроллера.
- Учтите условия окружающей среды: Для зон с интенсивным пылением или влагой (например, пищевая промышленность) дополнительно защитите корпус мотора кожухом IP67 — стандартная защита IP65 не устойчива к прямому попаданию жидкостей.
Предостережения
- Монтаж и подключение только квалифицированным персоналом: Неправильное подключение обмоток или энкодера может повредить Kollmorgen 6SM57S-3000 или контроллер. Строго следуйте схемам из технической документации и используйте только оригинальные кабели Kollmorgen.
- Не превышайте максимальные параметры: Длительное превышение максимального тока (>15,6 А) или момента (>7,2 Н·м) приведет к перегреву и отключению мотора PTC — настройте контроллер для автоматического ограничения пиковых нагрузок.
- Обеспечьте достаточную охлаждение: Убедитесь, что вокруг мотора есть свободное пространство (не менее 10 см) для теплоотвода, особенно при длительной работе на 80–90% нагрузки — недостаточное охлаждение снизит КПД и срок службы.
- Регулярное обслуживание: Раз в 6 месяцев проверяйте состояние подшипников шпинделя (измеряйте шум и люфт) и контакты кабелей — износ подшипников или окисление контактов могут привести к вибрациям и потере точности. Дополнительные рекомендации можно найти по ссылке на продукт: [вставьте предоставленную ссылку].
6SM57S-3000
