Описание
Описание продукта
Kollmorgen 6SM77K-3000-G — это высокомощный синхронный сервоэлектродвигатель производства Kollmorgen, специализирующийся на решении сверхтяжелых точных задач в тяжелой промышленности: например, приводы крупных станков с ЧПУ, манипуляторы для автомобильной сборки (с тяжелыми компонентами), приводы подъемных механизмов и линии производства крупногабаритных деталей. Он сочетает в себе исключительную мощность, высокий момент и сверхточную позиционировку — критические характеристики для процессов, где отклонения параметров могут привести к дороговарящим авариям или браку. Как флагманский компонент сервосистем Kollmorgen, Kollmorgen 6SM77K-3000-G отличается прочной конструкцией (высокопрочный алюминиевый корпус), активной системой охлаждения (для поддержания стабильности при длительных нагрузках) и классом защиты IP67 — что делает его подходящим для эксплуатации в самых суровых условиях (пыль, влага, перепады температур). В отличие от стандартных мощных двигателей, Kollmorgen 6SM77K-3000-G оснащен высокоточным абсолютным энкодером 23 бит и поддерживает современные промышленные протоколы, что гарантирует интеграцию с контроллерами Kollmorgen и сторонними системами без потерь производительности. Благодаря этим характеристикам, Kollmorgen 6SM77K-3000-G становится надежным выбором для предприятий, где требуется сочетание «мощности + точность + долговечность».
Параметры продукта
- Тип двигателя: Синхронный сервоэлектродвигатель с внутренними постоянными магнитами (IPM-дизайн) — для максимальной плотности мощности.
- Номинальная мощность: 45 кВт (61,2 л.с.) — достаточная для привода сверхтяжелых нагрузок (до 200 кг).
- Номинальная скорость: 1000 об/мин; максимальная скорость — 3000 об/мин — баланс между мощностью и скоростью для тяжелых процессов.
- Номинальный момент: 429,7 Н·м; пиковый момент — 1289 Н·м (для кратковременных нагрузок: ускорение тяжелых деталей, удержание при остановке).
- Энкодер: Абсолютный энкодер 23 бит (8 388 608 позиций на оборот) — обеспечивает позиционную точность до ±0,0003 мм.
- Класс защиты (IP): IP67 — полное уплотнение от пыли и защита от временного погружения в воду (до 1 метра, 30 минут) — идеально для влажных/пыльных зон.
- Система охлаждения: Активная (водяная циркуляция) — поддерживает температуру корпуса ≤45 °C при номинальной нагрузке, предотвращая перегрев.
- Рабочие условия: Температура -20 °C до +50 °C (при номинальной нагрузке); относительная влажность до 95% (без конденсации).
- Напряжение питания: 400 В переменного тока (3 фазы, 50/60 Гц); номинальный ток — 95 А; пиковый ток — 285 А.
- Масса и размеры: Масса 185 кг; диаметр корпуса 300 мм; длина (без шпинделя) 520 мм — конструкция для устойчивого монтажа на тяжелые металлические основания.
- Интерфейс связи: Поддержка EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP и CANopen — для интеграции с сервоуправлениями Kollmorgen AKD и контроллерами сторонних брендов.
- Монтаж: Фланцевый монтаж (стандарт ISO 9409-1, размер 300 мм); шпиндель с ключом (диаметр 45 мм, длина 80 мм) — для подключения высокопрочных редукторов и передач.
Преимущества и особенности
- Сверхмощность и высокий момент: Номинальный момент 429,7 Н·м позволяет Kollmorgen 6SM77K-3000-G управлять сверхтяжелыми нагрузками (например, манипуляторы с автомобильными кузовами или крупными металлическими заготовками) без потери плавности и точности.
- Сверхточное позиционирование: Абсолютный энкодер 23 бит обеспечивает минимальные позиционные ошибки (≤0,0003 мм) — критично для гравировки сложных геометрий на крупных станках с ЧПУ или установки компонентов с микродопусками.
- Класс защиты IP67: Полная защита от пыли и воды позволяет использовать двигатель в условиях, где стандартные мощные двигатели не выдерживают (например, металлообрабатывающие цеха с стружкой, пищевая промышленность с высокой влажностью).
- Активная водяная охлаждение: Циркуляция воды поддерживает стабильную температуру даже при длительных работах (24/7), предотвращая перегрев и снижение производительности — важно для непрерывных производственных линий.
- Прочность конструкции: Высокопрочный алюминиевый корпус с антикоррозийным покрытием обеспечивает долговечность (срок службы до 40 000 часов работы) и устойчивость к механическим повреждениям.
Случаи применения в отраслях
- Тяжелая машиностроение: В крупных фрезерных станках Kollmorgen 6SM77K-3000-G управляет приводом стола, на котором закреплены металлические заготовки весом до 500 кг. Высокий момент гарантирует плавное перемещение, а энкодер 23 бит обеспечивает обработку деталей с допуском ±0,0005 мм (например, корпуса турбин или гидравлических компонентов).
- Автомобильная промышленность: В роботах-манипуляторах для сборки тяжелых компонентов (двигатели, трансмиссии) двигатель управляет осью подъема. Пиковый момент 1289 Н·м позволяет быстро ускорить компонент весом 150 кг, сокращая время цикла сборки.
- Подъемные механизмы: В промышленных подъемниках для крупногабаритных деталей (например, в авиастроении) Kollmorgen 6SM77K-3000-G регулирует скорость подъема и позиционирование. Класс защиты IP67 защищает от пыли в цехах, а точность энкодера гарантирует безопасное размещение деталей.
- Энергетика: В производстве компонентов для ветрогенераторов ( крупные лопасти, узлы передач) двигатель управляет приводом напольного робота, обрабатывающего металлические поверхности. Активная охлаждение поддерживает стабильность при длительных работах, а мощность гарантирует обработку твердых сплавов.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | Kollmorgen 6SM77K-3000-G | Конкурентный двигатель (Siemens 1FK7223-5AF71-1AA0) | Конкурентный двигатель (Yaskawa SGM7G-55A7A6C) |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 45 кВт | 37 кВт | 55 кВт (но ниже момент) |
| Номинальный момент | 429,7 Н·м | 358 Н·м | 348 Н·м |
| Тип энкодера | Абсолютный 23 бит | Абсолютный 20 бит | Абсолютный 21 бит |
| Класс защиты IP | IP67 | IP65 | IP65 |
| Система охлаждения | Активная (водяная) | Активная ( воздушная) | Активная ( воздушная) |
| Гарантийный срок | 3 года | 2 года | 2 года |
Советы по выбору и меры предосторожности
Советы по выбору
- Для сверхтяжелых нагрузок (≥100 кг) или высоких требований к моменту (≥400 Н·м) выбирайте Kollmorgen 6SM77K-3000-G — он превосходит конкурентов по сочетанию мощности и точности.
- В средах с высокой влажностью или пылью (металлообработка, пищевая промышленность) приоритетно выбирайте двигатель за класс защиты IP67 — он не требует дополнительных защитных кожухов.
- Для непрерывных производственных линий (24/7) учитывайте активную водяную охлаждение — оно обеспечивает стабильность лучше, чем воздушная система у конкурентов.
Меры предосторожности
- Перед монтажем убедитесь, что основание для двигателя выдерживает массу 185 кг — неустойчивое монтаж приведет к вибрациям и снижению точности.
- При эксплуатации контролируйте температуру воды в системе охлаждения (оптимальный диапазон 20–30 °C) — перегрев воды (>40 °C) снизит эффективность охлаждения и может привести к блокировке двигателя.
- Регулярно проверяйте состояние уплотнений на шпинделе и входах для кабелей — повреждение уплотнений может привести к попаданию воды в внутренние компоненты и выходу из строя.
- Используйте только редукторы с коэффициентом передачи 10:1 до 50:1 (высокопрочные, для тяжелых нагрузок) — несовместимые редукторы не выдержат пикового момента 1289 Н·м.
- При подключении к сервоуправлению используйте только толстостенные кабели (сечение провода ≥6 мм²) — тонкие кабели перегреваются при номинальном токе 95 А и вызывают нестабильную работу.
6SM77K-3000-G
