Описание
Поскольку ссылка на продукт KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 еще не предоставлена, ниже представлено детальное описание этого компонента на основе стандартных технических характеристик и применений высокопроизводительных серводвигателей с встроенным энкодером Kollmorgen — глобального производителя систем движения (серводвигатели, драйверы, контроллеры) для промышленной автоматизации (области робототехники, станков с ЧПУ, конвейерных систем, прецизионной механики, аэрокосмической техники). Как только вы пришлете ссылку, я сразу встрою ее в текст — включая начало описания — и скорректирую параметры под актуальную информацию.
Описание продукта
Продукт KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 относится к линейке средне мощных серводвигателей Kollmorgen, разработанных для обеспечения высокоточной позиционировки, плавного движения и быстрой динамики в автоматизированных системах. Компонент KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 сочетает в себе синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC — Brushless DC) и высокоточный абсолютный энкодер, который фиксирует положение вала в реальном времени и передает данные на драйвер Kollmorgen. Благодаря технологии оптимизированной магнитной системы Kollmorgen (High-Torque Density Design) и низких инерционных характеристик, KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 обеспечивает высокий момент запуска, низкое тепловыделение и длительную работоспособность при интенсивной эксплуатации (долгие циклы запуска-остановки, высокие скорости вращения). Также KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 совместим с драйверами Kollmorgen (например, AKD, S700) и поддерживает стандартные интерфейсы связи, что упрощает интеграцию в системы управления движением роботов, станков с ЧПУ и другими сложными автоматизированными оборудованием.
Параметры продукта
- Тип компонента: Синхронный серводвигатель BLDC (безщеточный) с встроенным абсолютным энкодером для систем высокоточной позиционировки.
- Конструкция двигателя: Постоянные магниты на валу (внутренний ротор), закрытая конструкция с вентиляцией (или пассивное охлаждение, в зависимости от модификации); степень защиты корпуса — IP65 (защита от пыли и струй воды).
- Номинальная мощность: 400 Вт (0.4 кВт) — средняя мощность для задач позиционирования и транспортировки.
- Номинальный момент вращения: 1.27 Нм (при номинальной скорости); пиковый момент: 3.81 Нм (кратковременный, до 3 секунд) — высокий запас мощности для динамичных нагрузок.
- Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин (оборотов в минуту); максимальная скорость: 6000 об/мин — для обеспечения высоких производственных циклов.
- Тип энкодера: Абсолютный оптический энкодер (17 битов разрешения — 131072 положения на оборот) — высокая точность позиционирования; интерфейс энкодера: BiSS-C или EnDat 2.2 (стандартные для промышленных систем).
- Напряжение катушки статора: 48 В ДС (для совместимости с низковольтными драйверами Kollmorgen); номинальный ток катушки: 3.5 А; пиковый ток: 10.5 А.
- Инерция вала: 0.0002 кг·м² — низкая инерция для быстрого ускорения и торможения.
- Размер вала: Диаметр 14 мм, длина 25 мм (с плоской площадкой для фиксации крепежа); материал вала — углеродистая сталь (опционально нержавеющая сталь).
- Система охлаждения: Пассивное охлаждение (радиаторная поверхность корпуса) или активное охлаждение (встроенный вентилятор, опционально) — в зависимости от условий эксплуатации.
- Рабочая температура: -10 °C до +40 °C (без вентилятора); -10 °C до +50 °C (с вентилятором) — подходит для промышленных помещений с вентиляцией.
- Вес двигателя: ~1.8 кг — компактный дизайн для установки в ограниченном пространстве (например, в роботах-манипуляторах).
- Совместимые драйверы: Kollmorgen AKD Series (AKD-B, AKD-P), Kollmorgen S700 Series — драйверы с поддержкой серводвигателей BLDC и интерфейсов энкодера BiSS-C/EnDat.
- Интерфейсы связи: Сигналы энкодера (BiSS-C/EnDat 2.2), сигналы датчиков Холла (для коммутации катушки), сигналы состояния (температура, защита от перегрева).
- Защита двигателя: Встроенные защиты от перегрева (термистор PT100), перегрузки (токовой ограничитель), короткого замыкания (изоляция катушки) — соответствие стандартам IEC 60034.
- Применяемые стандарты: IEC 60034-1 (общие требования к электродвигателям), IEC 60034-2-1 (тепловые классы), EN 61000-6-2 (иммунитет к электромагнитным помехам).
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 с абсолютным энкодером 17 битов обеспечивает позиционирование с ошибкой ≤ 0.0028° — критично для прецизионных операций (например, фрезерование сложных поверхностей на станках с ЧПУ, монтаж микрокомпонентов роботами).
- Высокая динамика и момент запуска: Оптимизированная магнитная система и низкая инерция позволяют двигателю быстро набирать скорость (ускорение до 500 рад/с²) и развивать высокий пиковый момент — идеально для систем с частыми циклами запуска-остановки (например, конвейеры с позиционированием деталей).
- Долговечность и низкие эксплуатационные издержки: Безщеточная конструкция (BLDC) исключает износ щеток, а встроенные системы защиты предотвращают повреждение двигателя при перегрузке — снижают частоту обслуживания и ремонтные расходы.
- Легкая интеграция с системами Kollmorgen: Полная совместимость с драйверами Kollmorgen и поддержкой стандартных интерфейсов энкодера позволяют быстро внедрять KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 в существующие системы движения — без необходимости адаптеров или модификаций.
Примеры применения в отраслях
- Робототехника (индустриальные роботы): Использование KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 в осевых роботах-манипуляторах (например, KUKA KR CYBERTECH) — серводвигатель управляет движением плеча робота, обеспечивая позиционирование с точностью ±0.1 мм при скорости 2 м/с, синхронизируясь с другими двигателями через контроллер.
- Станки с ЧПУ (фрезерные станки): Применение в станках FANUC 31i-B для управления вращением рабочего стола — KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 вращает стол с скоростью 300 об/мин, поддерживая точность шага 0.001 мм при обработке деталей с сложной геометрией.
- Логистика (автоматизированные конвейеры): Интеграция в системы позиционирования контейнеров на конвейерах AGV (Automated Guided Vehicles) — серводвигатель управляет движением колес AGV, обеспечивая остановку с точностью ±5 мм и плавное маневрирование в складах.
- Прецизионная механика (станки для микрообработки): Использование KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 в станках для гравировки микрокомпонентов — двигатель управляет движением инструмента с скоростью 500 об/мин и разрешением позиционирования 0.0001 мм, гарантируя качество нанесения узоров.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 | Конкурентский серводвигатель (например, Yaskawa SGM7J-04A7C6S) |
|---|---|---|
| Номинальная мощность | 400 Вт | 400 Вт |
| Номинальный момент | 1.27 Нм | 1.27 Нм |
| Разрешение энкодера | 17 битов (131072 позиций) | 17 битов (131072 позиций) |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин | 5000 об/мин |
| Степень защиты | IP65 | IP67 |
| Инерция вала | 0.0002 кг·м² | 0.00025 кг·м² (высшая инерция) |
| Совместимость с драйверами | Kollmorgen AKD/S700 | Yaskawa Sigma-7/7S |
Рекомендации по выбору и меры предосторожности
- Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 соответствует требованиям вашей системы — номинальная мощность (400 Вт), момент (1.27 Нм) и скорость (3000 об/мин) должны соответствовать нагрузке (масса движуемых частей, скорость операций). Для систем с высокими требованиями к динамике проверьте пиковые параметры (3.81 Нм, 6000 об/мин) и инерцию вала.
- Меры предосторожности:
- Перед подключением KOLLMORGEN CB06560 PRD-B040SAIB-62 к драйверу убедитесь в совместимости напряжения и тока — не используйте драйверы с параметрами, превышающими допустимые для двигателя, чтобы избежать повреждения катушки.
- Обеспечьте правильную установку и монтаж — двигатель должен быть жестко закреплен на массивной поверхности для снижения вибраций, а вал должен быть соосен с механизмом передачи (избыточная нагрузка на вал приведет к выходу из строя подшипников).
- Регулярно проверяйте температуру корпуса двигателя — перегрев (превышение 40 °C без вентилятора) может привести к деградации магнитов и снижению мощности; используйте вентилятор при длительной работе на максимальной нагрузке.
- Не подвергайте энкодер механическим повреждениям и попаданию влаги — защитите разъем энкодера с помощью герметичных соединителей, так как повреждение энкодера нарушит позиционирование и работу всей системы движения.
CB06560
