Описание
Kollmorgen CE03250 — это высокоточный абсолютный энкодер (датчик положения) от компании Kollmorgen, специализирующейся на системах сервоуправления и позиционирования. Он разработан для измерения абсолютного углового положения в промышленных системах с высокими требованиями к точности и надежности, широко используется в машиностроении (станки с ЧПУ), робототехнике, аэрокосмической промышленности и медицинской технике.
Описание продукта
Энкодер Kollmorgen CE03250 относится к типу магнитных абсолютных модулей, что обеспечивает устойчивость к вибрациям и пыли по сравнению с оптическими аналогами. Его ключевая характеристика — разрядность 17 бит, что соответствует 131 072 дискретным положениям на оборот, позволяя измерять угол с точностью до 0,0027° (360°/131072). Например, в роботах для точного монтажа микроэлектроники Kollmorgen CE03250 монтируется на суставах робота, передавая контроллеру абсолютную позицию каждого звена — благодаря высокой разрядности, робот может выполнять манипуляции с погрешностью до микронов, что критично для соединения тонких контактов микросхем.
Kollmorgen CE03250 имеет компактную конструкцию с диаметром 38 мм и длиной 25 мм, что позволяет монтировать его в узких приводных отсеках (например, в серводвигателях малой мощности или роботах с ограниченным пространством). Он поддерживает интерфейс BiSS-C — современный протокол для передачи абсолютных данных в реальном времени, обеспечивающий скорость передачи до 10 Мбит/с и расстояние связи до 100 м без искажений. Благодаря защите класса IP67 Kollmorgen CE03250 полностью защищен от пыли и временного погружения в воду (до 1 метра в течение 30 минут), что расширяет его применение в агрессивных промышленных условиях (например, на заводах с интенсивным мылением оборудования или в пищевой промышленности).
Особое преимущество Kollmorgen CE03250 — интеграция с серводвигателями Kollmorgen (например, серии AKM) и контроллерами (S700, S600), что обеспечивает плагинtegration и снижает время настройки системы. Он также поддерживает горячую замену (hot-swap) — при замене энкодера не требуется перекалибровка системы, так как контроллер автоматически считывает абсолютную позицию нового модуля. Это сокращает время простоя оборудования при обслуживании.
Технические параметры
- Тип устройства: Абсолютный магнитный энкодер Kollmorgen.
- Разрядность: 17 бит (131 072 положения на оборот).
- Точность измерения: ≤±0,05° (абсолютная погрешность).
- Интерфейс: BiSS-C (для передачи абсолютных данных), дополнительный выход TTL (инкрементные сигналы A/B/Z — опционально).
- Максимальная частота вращения: 10 000 об/мин.
- Диапазон рабочих температур: -40°C — +105°C.
- Напряжение питания: 5 ВDC (диапазон 4,5–5,5 В) или 12–24 ВDC (опционально).
- Потребление: ≤30 мА (при 5 ВDC).
- Габариты: Диаметр 38 мм, длина 25 мм.
- Класс защиты: IP67.
- Тип крепления: Фланцевое (M3/M4 винты) или втулочное (диаметр вала 6 мм/8 мм).
- Сертификаты: CE, UL, RoHS, ATEX (для зон с взрывным риском — опционально).
Преимущества и особенности
- Высокая точность: Kollmorgen CE03250 с 17-битной разрядностью обеспечивает микронную точность позиционирования, критичную для высокоточных технологий.
- Робастность: Магнитная технология и защита IP67 делают его устойчивым к вибрациям, пыли и влаге.
- Быстрая связь: Интерфейс BiSS-C гарантирует реальное время передачи данных без задержек.
- Простота обслуживания: Горячая замена и интеграция с оборудованием Kollmorgen сокращают время простоя.
Примеры применения
- Машиностроение: На фрезерных станках с ЧПУ Kollmorgen CE03250 контролирует позицию шпинделя и рабочего стола, обеспечивая обработку сложных деталей (например, имплантов для медицины) с погрешностью до 0,001 мм.
- Медицинская техника: В хирургических роботах энкодер измеряет позицию инструментов (например, скальпелей или игл для биопсии), позволяя хирургу управлять ними с высокой точностью и безопасностью.
- Аэрокосмика: В тестах ракетных систем Kollmorgen CE03250 контролирует угол наклона стабилизаторов, передавая данные в навигационную систему для поддержания баланса ракеты при полете.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Heidenhain (ROD 436) и Sick (ATM60), Kollmorgen CE03250 выделяется более широким диапазоном рабочих температур (-40°C — +105°C против -30°C — +85°C у конкурентов) и интеграцией с сервосистемами Kollmorgen. Если Heidenhain предлагает более высокую точность (≤±0,005°), то Kollmorgen CE03250 лучше подходит для условий с вибрациями и влагой (IP67 против IP65 у Heidenhain), что делает его предпочтительным для промышленных, а не только лабораторных приложений.
Советы по выбору и предостережения
- Требования к точности: Выбирайте Kollmorgen CE03250 если требуется 17-битная разрядность и защита IP67; для более высокой точности (≥18 бит) рассмотрите модели Kollmorgen CE04250.
- Интерфейс: Убедитесь, что контроллер в вашей системе поддерживает BiSS-C; при необходимости используйте адаптеры для совместимости с другими протоколами (PROFINET, EtherCAT).
- Монтаж: При установке обеспечьте соосность энкодера с валом (погрешность ≤0,05 мм по радиусу) — искажения соосности снижают точность и срок службы.
- Обслуживание: Избегайте контакта с агрессивными химикатами (например, кислотами или щелочами), даже при защите IP67; регулярно проверяйте герметичность кабельных входов для предотвращения проникновения влаги.
Kollmorgen CE03250 — это надежное и точное решение для систем позиционирования, подтверждающее технологическое лидерство Kollmorgen в области сервоуправления и высокоточных датчиков.
CE03250
