Kollmorgen DBL4N00950

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Серводрайвер для серво двигателей постоянного тока с магнитами на редкоземельные элементы;
• Электрические параметры:
  • Входное напряжение: 100 В – 240 В АС (однофазное), частота 50/60 Гц;
  • Максимальная выходная мощность: 950 Вт;
  • Максимальный выходной ток: 9 А (постоянный), 27 А (пиковый, длительность до 3 секунд);
  • Максимальная частота коммутации: 16 кГц (обеспечивает плавность движения);
• Функции контроля:
  • Режимы работы: Позиционный контроль (точность до ±0.001 градуса), скоростной контроль (диапазон 0 – 6000 об/мин), крутящий моментный контроль;
  • Поддержка обратных связей: Электронные энкодеры (Resolver, SinCos, BiSS-C), абсолютные энкодеры (SSI);
  • Промышленные протоколы: EtherCAT, Modbus RTU, CANopen (встроенные интерфейсы);
• Защита от неполадок: Защита от перегрузки, перегрева (отключение при температуре >85 °C), короткого замыкания на выходе, нестабильного входного напряжения, неправильной полярности;
• Механические параметры:
  • Класс защиты корпуса: IP20 (для монтажа в шкафах управления);
  • Рабочая температура: -10 °C до +55 °C;
  • Вес: ≈0.8 кг (компактная конструкция для плотных установок);
• Сертификации: Соответствует стандартам EN 61800-5-1 (безопасность серводрайверов), UL 508C (промышленные контроллеры), имеет сертификацию CE и cUL.

Преимущества и особенности

1. Сверхточный позиционный контроль: Благодаря поддержке высокоточных энкодеров (BiSS-C, разрешение до 23 бита) и технологии адаптивного регулирования Kollmorgen DBL4N00950 обеспечивает позиционную точность до ±0.001 градуса — это критично для приложений, таких как микрочиповая промышленность или сборка прецизионных механизмов.
2. Глубокая интеграция с двигателями Kollmorgen: Kollmorgen DBL4N00950 полностью синхронизирован с серво двигателями Kollmorgen AKM через систему автоматической настройки (Auto-tuning) — параметры двигателя (индуктивность, сопротивление) подбираются автоматически, что сокращает время настройки в 2–3 раза по сравнению с универсальными драйверами.
3. Высокая динамика и энергоэффективность: Пиковый ток 27 А (в 3 раза выше номинального) позволяет Kollmorgen DBL4N00950 быстро преодолевать инерционную нагрузку (например, при резких стартах/остановках роботов), а функция регенеративного торможения возвращает лишнюю энергию в сеть, снижая потребление на 15–20%.
4. Расширенная диагностика: Встроенный анализатор сигналов позволяет отслеживать параметры работы в реальном времени (ток, напряжение, температура, позиция) и сохранять логи аварий — это облегчает диагностику неполадок и предотвращает внеплановые простои.
5. Совместимость с современными системами: Поддержка EtherCAT (пропускная способность до 100 Мбит/с) делает Kollmorgen DBL4N00950 подходящим для синхронизированных систем с множеством серво осей (например, многоосных роботов), где требуется минимальная задержка передачи данных.

Примеры применения в отраслях

• Электроника (производство микросхем): В машинах для сборки микрочипов Kollmorgen DBL4N00950 управляет манипуляторами, перемещающими чипы с точностью до микрон — высокая позиционная точность предотвращает повреждение тонких контактов, а EtherCAT гарантирует синхронизацию с системой контроля качества.
• Робототехника (многоосные роботы): В промышленных роботах с 4–6 осями Kollmorgen DBL4N00950 управляет каждой серво осью, обеспечивая плавные и точные движения при сборке сложных компонентов (например, двигателей автомобилей) — адаптивное регулирование компенсирует переменные нагрузки при повороте плеч робота.
• Машиностроение (прецизионные токарные станки): В токарных станках с ЧПУ Kollmorgen DBL4N00950 управляет приводами подачи инструмента, обеспечивая точность обработки до 0.001 мм — высокая динамика позволяет быстро переключаться между режимами резания, сокращая время изготовления деталей.
• Фармацевтика (литье лекарственных форм): В машинах для литья капсул Kollmorgen DBL4N00950 регулирует скорость вращения форм и подачи сырья — точный контроль момента предотвращает деформацию капсул, а диагностика предупреждает о возможных неполадках до остановки линии.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и предостережения

Рекомендации по выбору

• При выборе Kollmorgen DBL4N00950 убедитесь, что его максимальная мощность (950 Вт) и ток (9 А постоянный) соответствуют параметрам вашего серводвигателя: для двигателей с большей мощностью рассмотрите более мощные модели Kollmorgen (например, DBL4N01500 для 1.5 кВт).
• Для приложений с требованиями к синхронизации нескольких осей (многоосные роботы) выбирайте Kollmorgen DBL4N00950 за счет поддержки EtherCAT — он обеспечивает минимальную задержку (≤1 мс) между драйверами.
• Если используется серводвигатель Kollmorgen AKM, Kollmorgen DBL4N00950 — оптимальный выбор, так как автоматическая настройка (Auto-tuning) гарантирует максимальную эффективность и надежность.

Предостережения

• При монтаже Kollmorgen DBL4N00950 строго соблюдайте правила электробезопасности: отключите питание и заземлите корпус перед подключением двигателя и энкодера — высокий пиковый ток может привести к серьезным травмам.
• Не превышайте длительность пикового тока (3 секунды): постоянная работа в режиме пикового тока приведет к перегреву и выходу Kollmorgen DBL4N00950 из строя — используйте функцию ограничения тока в программном обеспечении.
• Для настройки и обновления прошивки используйте только официальное ПО Kollmorgen WorkBench и ссылку на продукт Kollmorgen DBL4N00950 (будет предоставлена позже) — несанкционированные программы могут нарушить калибровку и точность.
• Убедитесь, что драйвер установлен на расстоянии не менее 10 см от других тепловыделяющих компонентов: перегрев снижает точность регулировки и сокращает срок службы Kollmorgen DBL4N00950.

DBL4N00950