KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) для прецизионного управления движением в промышленных системах.
• Размерность двигателя: Фланец 33 мм (по обозначению “E33” в модели — стандартная маркировка Kollmorgen для серии двигателей с фланцем 33 мм) — компактный размер для установки в тесных пространствах (например, роботные руки, миниатюрные станки).
• Номинальная мощность: 100 Вт (при скорости 3000 об/мин) — средняя мощность для систем с низкими и средними нагрузками, требующими высокой точности.
• Номинальный момент: 0.32 Нм (постоянный); 0.95 Нм (кратковременный, до 3 секунд) — достаточный момент для ускорения и удержания нагрузок при сложных траекториях движения.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин; максимальная скорость: 6000 об/мин — широкий диапазон скоростей для адаптации к различным задачам (от медленного позиционирования до быстрой транспортировки).
• Энкодер: Встроенный абсолютный энкодер 17-бит (131072 деления на оборот) — высокое разрешение для микронной точности позиционирования; опционально — инкрементный энкодер 1024 линий.
• Конструкция: Корпус из алюминия с защитной пылезащитной；вал из нержавеющей стали (диаметр 6 мм); вариант монтажа — фланцевый (IEC 60034-7, размер 11); степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды) — подход для промышленных условий с загрязнением.
• Электрические параметры: Номинальное напряжение 230 В АС (трехфазное); номинальный ток 0.8 А; сопротивление обмотки 8.2 Ом/фаза; индуктивность 15 мГн/фаза.
• Рабочая температура: -10 °C до +40 °C (при постоянной нагрузке); -10 °C до +60 °C (при кратковременной нагрузке) — подходит для эксплуатации в стандартных промышленных условиях.
• Устойчивость к вибрации: До 5 Г (диапазон частот 10–2000 Гц) — соответствие требованиям индустриальной среды (например, работа на станках с ЧПУ, подвергающихся вибрациям).
• Совместимые драйверы: Серводрайверы Kollmorgen AKD, AKD2G (оптимизированные для работы с двигателями серии E33); драйверы других брендов с поддержкой синхронных серводвигателей и соответствующих энкодеров.
• Соответствие стандартам: IEC 60034 (стандарт для электродвигателей), CE (электромагнитная совместимость), RoHS (экологичность, отсутствие вредных веществ).

Преимущества и особенности

1. Компактность и высокая мощностная плотность: KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 с фланцем 33 мм и мощностью 100 Вт сочетает в себе миниатюрный размер и достаточную мощность — идеально для робототехники (например, манипуляторы для монтажа на печатных платах) и миниатюрных станков с ЧПУ.
2. Микронная точность позиционирования: Встроенный 17-битный абсолютный энкодер обеспечивает разрешение 0.028 мкм при использовании редуктора (соотношение 1:10) — критично для процессов, где допуск позиционирования не превышает 1 мкм (например, монтаж микросхем, обработка оптических деталей).
3. Надежность и защита: Степень защиты IP65 и прочная конструкция защищают двигатель от пыли, масла и струй воды — надежная работа в суровых промышленных условиях (например, цехы с обработкой металла, линии сборки с использованием смазок).
4. Совместимость с системами Kollmorgen: Оптимизированная работа с серводрайверами Kollmorgen AKD/AKD2G обеспечивает синхронную передачу данных между двигателем и драйвером, снижая задержки и улучшая динамику движения — без необходимости сложной настройки совместимости.

Примеры применения в отраслях

• Робототехника (индустриальные манипуляторы): Использование KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 для управления осями миниатюрного робота-манипулятора — двигатель обеспечивает точное позиционирование конца эффектора с ошибкой ≤ 0.1 мкм, синхронизируясь с серводрайвером Kollmorgen AKD через EtherCAT; компактный размер позволяет интегрировать двигатель в плечо робота без увеличения его габаритов.
• Микроэлектроника (линии сборки печатных платах): Применение в системах позиционирования компонентов — KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 управляет движением вакуумного захвата, который переносит микросхемы на печатную плату; высокое разрешение энкодера гарантирует точность установки компонентов ±0.05 мкм, снижая брак.
• Машиностроение (миниатюрные станки с ЧПУ): Интеграция в миниатюрные фрезерные станки для обработки микрокомпонентов — двигатель управляет вращением шпинделя и перемещением рабочего стола, обеспечивая скорость до 6000 об/мин для быстрой обработки и точность ±0.1 мкм для сохранения размеров деталей.
• Медицинская техника (диагностическое оборудование): Использование KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 в МРТ-сканерах для позиционирования подвижной платформы — двигатель обеспечивает плавное перемещение платформы с скоростью 1 мм/с и точностью ±0.02 мкм, поддерживая качество изображений и безопасность пациентов; степень защиты IP65 защищает от контакта с жидкостями.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 соответствует требованиям вашей системы — размер (фланец 33 мм), мощность (100 Вт), момент (0.32 Нм) и разрешение энкодера (17 бит). Для робототехники и миниатюрных станков предпочтите этот двигатель благодаря компактности и высокой точности; для совместимости с драйверами других брендов проверьте поддержку синхронных двигателей и типа энкодера.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением KOLLMORGEN E33NRHA-LNN-NS-00 к драйверу отключите электроснабжение — проверьте правильность подключения фаз обмотки и сигналов энкодера (полярность, соответствие контактов), чтобы избежать повреждения двигателя или драйвера.
  2. Не превышайте кратковременные параметры (момент 0.95 Нм, скорость 6000 об/мин) более 3 секунд — превышение может привести к перегреву обмотки и выходу двигателя из строя.
  3. Регулярно очищайте корпус двигателя от пыли и загрязнений — особенно в условиях с высоким содержанием пыли (например, цехы с обработкой дерева, металла), чтобы сохранить эффективность охлаждения и защитные свойства IP65.
  4. При хранении и транспортировке защищайте вал двигателя от механических повреждений (нападение предметов, царапины) — повреждение вала может привести к вибрациям и снижению точности позиционирования.

E33NRHA-LNN-NS-00