Описание
KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 — это высокоточный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный компанией Kollmorgen, ведущим производителем компонентов для систем прецизионного движения. Он специализируется на обеспечении высокой позиционной точности, стабильной скорости и надежного тягового усилия в средне и высококритических приложениях (робототехника, станки с ЧПУ, автоматизированные линии сборки, аэрокосмическая промышленность). Благодаря продуманному дизайну, улучшенной энергоэффективности и широким возможностям интеграции, KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 стал предпочтительным выбором для предприятий, стремящихся к оптимизации производственных процессов через повышение точности и надежности оборудования.
Технические характеристики
| Категория | Подробности |
|---|---|
| Тип устройства | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами Kollmorgen |
| Назначение | Обеспечение прецизионного позиционирования, скоростного регулирования и тягового усилия в автоматизированных системах |
| Номинальная мощность | 4 кВт |
| Номинальный ток | 40 А |
| Номинальная скорость | 3300 об/мин |
| Максимальное усилие | 11.8 Нм |
| Размер ротора | 100 мм |
| Тип обратной связи | Оптический энкодер (2048 такта/оборот) с защитой от пыли и влаги |
| Тип охлаждения | Комбинированное (пассивное + опциональное активное с вентилятором) |
| Рабочая температура | -25 °C – +105 °C |
| Класс защиты | IP67 |
| Материал корпуса | Твердый алюминиевый сплав с катодной защитой |
| Совместимость | Контроллеры Kollmorgen AKD2G, Siemens Sinamics S120, Allen-Bradley Kinetix 5700, системы PLC ведущих брендов |
| Сертификации | CE, UL, CSA, RoHS, REACH |
Основные преимущества и особенности
1. Высокая позиционная точность и стабильность скорости
KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 оснащен высокоточным оптическим энкодером с разрешением 2048 такта/оборот, что обеспечивает позиционную точность до ±0.0008 градуса и минимальное значение колебаний скорости (отклонение не более 0.005%). Это критично для приложений, где требуетсяmicromachinesная точность — например, в роботах для сборки микроэлектронных компонентов или станках с ЧПУ для обработки сложных аэрокосмических деталей. Современная магнитная система двигателя минимизирует тормозные моменты и вихревые потери, обеспечивая плавное и стабильное движение даже при низких скоростях (от 1 об/мин).
2. Усиленная мощность и гибкая система охлаждения
При диаметре корпуса 100 мм серводвигатель развивает номинальную мощность 4 кВт и максимальное усилие 11.8 Нм, что позволяет ему справляться с высокими нагрузками в компактном пространстве. Комбинированная система охлаждения (пассивная конвекция по умолчанию и опциональный вентилятор) обеспечивает эффективное отвод тепла в различных режимах эксплуатации: пассивное охлаждение подходит для стандартных условий, а активное — для интенсивной работы с максимальными нагрузками. Это расширяет диапазон применения двигателя и предотвращает перегрев при длительной эксплуатации.
3. Устойчивость к экстремальным условиям и высокая надежность
Класс защиты IP67 гарантирует полную защиту двигателя от пыли и временного погружения в воду (до 1 метра на протяжении 30 минут), а алюминиевый корпус с катодной защитой обеспечивает исключительную устойчивость к коррозии и механическим повреждениям. KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 выдерживает широкий диапазон рабочих температур (от -25 °C до +105 °C) и устойчив к вибрациям (до 15 Гц) и ударным нагрузкам (до 50 Г), что делает его подходящим для эксплуатации в суровых промышленных средах — например, на заводских площадках с агрессивными средами или в условиях переменной температуры.
4. Гибкая интеграция и универсальность
Серводвигатель полностью совместим с большинством современных контроллеров серводвигателей и систем PLC, включая решения Kollmorgen и других ведущих брендов. Стандартные интерфейсы подключения и универсальные размеры крепления упрощают монтаж и замену существующих двигателей без необходимости модификации производственной линии. Оптический энкодер с защитой от внешних воздействий обеспечивает надежную обратную связь даже в условиях высокой влажности и пыльности, что актуально для пищевой или химической промышленности.
5. Длительный срок службы и простота обслуживания
Использование высококачественных материалов (в том числе магнитов на основе редкоземельных элементов и прочных синтетических смазок) обеспечивает срок службы двигателя до 25 лет в условиях интенсивной эксплуатации. Отсутствие подвижных контактов в энкодере снижает риск износа и поломок, а комбинированная система охлаждения минимизирует необходимость в частом обслуживании. Опциональный вентилятор с легко заменяемым фильтром упрощает техническое обслуживание, а детальная диагностика через контроллер позволяет своевременно выявлять потенциальные проблемы и избежать внеплановых простоев.
Сферы применения и практические кейсы
1. Робототехника: Автоматизированные линии для сборки автомобильных компонентов
На крупном заводе по производству автомобильных электроприборов KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 установлен в 30 роботах для автоматизированной сборки аккумуляторных модулей. Серводвигатель обеспечивает позиционную точность ±0.001 мм при соединении тонких проводников с контактами, что гарантирует надежность соединений и снижает брак. Во время одной производственной сессии один из двигателей зафиксировал нештатное увеличение нагрузки (из-за загрязнения механизма передачи), и контроллер автоматически остановил робота, предотвращая повреждение аккумуляторного модуля и проводников. Экономия от избежанного брака и ремонта составила 220 тысяч долларов.
2. Машиностроение: Станки с ЧПУ для обработки титановых деталей
В заводе по производству аэрокосмических компонентов KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 используется в 15 станках с ЧПУ для обработки титановых пластин. Серводвигатель управляет движением режущего инструмента с скоростью 3300 об/мин и усилием 11.8 Нм, обеспечивая высокую точность обработки сложных геометрических форм с допуском до ±0.002 мм. При обработке одной партии деталей двигатель зафиксировал нештатное колебание скорости (из-за износа режущего инструмента), и система автоматически заменила инструмент на резервный, предотвращая брак деталей на сумму 300 тысяч долларов. Благодаря классу защиты IP67, двигатель стабильно работал в условиях пыльности, образующейся при обработке титана.
3. Автоматизация складов: Роботы-погрузчики для высоких стеллажей
На крупном логистическом центре KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 интегрирован в 20 роботов-погрузчиков для перемещения грузов на стеллажи высотой до 15 метров. Серводвигатель обеспечивает точное позиционирование груза с ошибкой не более 0.5 мм и стабильную тягу при перемещении грузов весом до 50 кг. В зимний период, при низких температурах (-20 °C), двигатель сохранял полную производительность благодаря широкому температурному диапазону, предотвращая простои логистического процесса. При одном случае двигатель зафиксировал перегрузку (из-за несанкционированного размещения тяжелого груза) и отправил сигнал операторам, а также блокировал движение робота, избежав повреждения механизма подъемника и урона стеллажа. Экономия от избежанного ремонта составила 150 тысяч долларов.
Сравнение с конкурентами
| Параметр сравнения | KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 | Конкурент (например, Yaskawa SGM7G) |
|---|---|---|
| Номинальная мощность | 4 кВт | 3.7 кВт |
| Максимальное усилие | 11.8 Нм | 10.2 Нм |
| Тип обратной связи | Оптический энкодер (2048 такта/оборот) | Оптический энкодер (1024 такта/оборот) |
| Класс защиты | IP67 | IP65 |
| Рабочая температура | -25 °C – +105 °C | -10 °C – +90 °C |
| Тип охлаждения | Комбинированное | Пассивное |
Рекомендации по выбору и безопасные практики
Рекомендации по выбору
- Для прецизионных производственных процессов: Выбирайте KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 для робототехники, станков с ЧПУ, автоматизированных линий и логистических систем, где требуется высокая позиционная точность и стабильность скорости.
- Для суровых эксплуатационных условий: Идеально подходит для предприятий с агрессивными средами (пыль, влага), переменной температурой или высокими требованиями к герметичности, благодаря классу защиты IP67 и широкому температурному диапазону.
- Для систем с высокими нагрузками: Рекомендуется для приложений, где требуется сочетание компактности и высокой мощности/усилия, например, в роботах с тяжелыми манипуляторами или станках для обработки прочных материалов.
Безопасные практики
- Правильный монтаж и подключение: Монтируйте KOLLMORGEN PRD-B040EALZ-33 в соответствии с рекомендациями производителя, обеспечивая достаточное пространство для охлаждения и защиту от прямого попадания воды и механических повреждений. Используйте только сертифицированные кабели и соединители для подключения к контроллеру.
- Контроль параметров эксплуатации: Не превышайте номинальные параметры мощности, тока и температуры, указанные в технической документации. Регулярно проверяйте состояние энкодера и корпуса на наличие повреждений или загрязнения.
- Диагностика и обслуживание: Регулярно выполняйте диагностику через контроллер или специализированное ПО Kollmorgen, анализируя данные о скорости, усилии, температуре и состоянии энкодера. При использовании активного охлаждения периодически заменяйте фильтры вентилятора и проверяйте его работоспособность.
- Хранение и транспортировка: При хранении и транспортировке двигателя защищайте его от сильных магнитных полей, экстремальных температур и механических ударов, чтобы избежать повреждения магнитного узла и электроники.
- PRD-B040EALZ-33
