KOLLMORGEN S20360-SRS

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Универсальный серводрайвер для управления синхронными/асинхронными серводвигателями, предназначенный для прецизионных автоматизированных систем.
• Электрические параметры (выходные):
  • Тип питания: Трехфазное напряжение 380–480 В АС (50/60 Гц);
  • Максимальный выходной ток (постоянный): 36 А;
  • Максимальный выходной ток (кратковременный, ≤ 3 секунды): 72 А;
  • Номинальная мощность: Поддерживает двигатели до 22 кВт (при 400 В АС);
  • Частота PWM (импульсно-широтное модуляция): 4 кГц (настраиваемое до 8 кГц) — снижает шум и вибрации двигателя.
• Регуляторные функции:
  • Режимы работы: Позиционирование (по координатам/шагам), скорость (постоянная/переменная), момент (ток);
  • Алгоритмы регулирования: PID с адаптивной настройкой, фильтры низких частот (для подавления помех), защита от отклонений позиций;
  • Поддержка энкодеров: Абсолютные (SSI, BiSS-C) и инкрементальные (TTL, Sin/Cos) энкодеры — разрешение до 24 битов для максимальной точности обратной связи.
• Интерфейсы связи:
  • Сетевые: 1 порт Ethernet (10/100 Мбит/с) — поддержка протоколов EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet/IP (настраиваемые);
  • Последовательный порт: 1 порт RS-485 (Modbus RTU) — для локальной настройки и связи с контроллерами ПЛК;
  • Дигитальные I/O: 8 цифровых входов/4 цифровых выходов (24 В ДС) — для синхронизации с датчиками, кнопками и исполнителями.
• Функции защиты и диагностики:
  • Защита: От перегрева, переvoltaжа/недовольта, короткого замыкания в обмотках, перегрузки тока, неправильной полярности;
  • Диагностика: Встроенный осциллограф (запись параметров в реальном времени), логирование ошибок, индикация состояния через светодиоды и ПО.
• Механические и эксплуатационные параметры:
  • Корпус: Металлический с вентиляционными отверстиями; степень защиты IP20 (для монтажа в шкаф);
  • Габариты: Ширина 180 мм × глубина 250 мм × высота 140 мм; вес ≈ 4.5 кг;
  • Рабочая температура: 0 °C до +55 °C (оперативная); -20 °C до +70 °C (хранение); относительная влажность 5%–95% (без конденсации).
• Совместимые двигатели: Kollmorgen AKM2G, AKD Series; Bosch Rexroth MAC; Allen-Bradley MP-Series;
• Соответствие стандартам: EN 61800-5-1 (стандарт для серводвигателей и драйверов), CE (электромагнитная совместимость), UL 508C (промышленная безопасность), RoHS.

Преимущества и особенности

1. Высокая производительность и точность: KOLLMORGEN S20360-SRS с максимальным током 72 А и поддержкой энкодеров до 24 битов обеспечивает позиционирование с повторяемостью ±0.005 мм — идеально для высокоточных приложений (например, гравировка прецизионных деталей, монтаж микросхем).
2. Гибкая сетевая интеграция: Поддержка EtherCAT, Modbus TCP и Ethernet/IP позволяет интегрировать KOLLMORGEN S20360-SRS в любые промышленные сети, что делает его универсальным для модернизации старых систем и внедрения новых автоматизированных решений.
3. Расширенная диагностика и обслуживание: Встроенный осциллограф и логирование ошибок позволяют быстро выявлять неполадки (например, искажения сигнала энкодера, перегрузку двигателя) без дополнительного оборудования, сокращая время простоя.
4. Надежность и защита: Комплексные функции защиты (от перегрева, короткого замыкания) защищают как драйвер, так и серводвигатель от повреждения, продлевая срок службы системы в суровых индустриальных условиях.

Примеры применения в отраслях

• Робототехника (промышленные роботы-манипуляторы): Использование KOLLMORGEN S20360-SRS для управления серводвигателями 6-осевого робота — драйвер регулирует момент и позицию каждого двигателя через EtherCAT, обеспечивая синхронное движение gripper-а с повторяемостью ±0.01 мм, что критично для монтажа автомобильных компонентов.
• Машиностроение (станки с ЧПУ для фрезерования): Применение в вертикальных фрезерных станках — KOLLMORGEN S20360-SRS управляет серводвигателем шпинделя и двигателями движения рабочего стола, поддерживая скорость вращения шпинделя до 12 000 об/мин и точность обработки ±0.003 мм для деталей из тугоплавких сплавов.
• Логстика (автоматизированные системы хранения): Интеграция в системы конвейерного транспорта — драйвер управляет серводвигателями подъемных устройств, регулируя скорость и позицию с учетом веса нагрузки (от 1 до 10 кг) и передавая данные о состоянии через Modbus TCP в контроллер ПЛК.
• Аэрокосмическая техника (тестовые стенды): Использование KOLLMORGEN S20360-SRS для управления приводами тестовых установок — драйвер обеспечивает точное регулирование положения аэродинамических моделей с разрешением 0.001 мм, синхронизируясь с системами измерения через Ethernet/IP.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что KOLLMORGEN S20360-SRS соответствует параметрам вашего серводвигателя (ток, мощность) и требованиям к сети связи (EtherCAT/Ethernet/IP). Для систем с высокими требованиями к точности (станки с ЧПУ, робототехника) этот драйвер предпочтителен благодаря поддержке высокоразрешающих энкодеров и адаптивным PID-алгоритмам.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением KOLLMORGEN S20360-SRS отключите электроснабжение — проверьте соответствие напряжения питания (380–480 В АС) и правильность подключения обмоток двигателя (соблюдение фаз), чтобы избежать короткого замыкания.
  2. Настройте параметры драйвера (ток, скорость, режим работы) через ПО Kollmorgen WorkBench в соответствии с техническими характеристиками вашего серводвигателя — неправильные настройки приведут к перегреву, снижению точности или повреждению оборудования.
  3. Регулярно проверяйте индикаторы состояния и анализируйте логи ошибок — при обнаружении сигналов перегрева или нестабильной связи диагностируйте кабели, энкодер или двигатель, устраняя причину неполадки.
  4. Монтируйте драйвер в хорошо вентилированном шкафу с достаточным зазором (не менее 20 мм с обеих сторон) — перегрев может привести к автоматическому отключению или снижению производительности.

S20360-SRS