Описание
Бренд Kollmorgen, ведущий поставщик системодвижения в области промышленной автоматизации, предлагаетодрайвер S21260-SRS, предназначенный для высокоточных двигательных систем. Этот драйвер сочетает в себе высокую производительность, точность управления и надежность, делая его идеальным выбором для приложений, требующих精微ного контроля движения, таких как робототехника, автоматизированные линии производства и Medizinское оборудование.
Описание продукта Kollmorgen S21260-SRS
Содрайвер Kollmorgen S21260-SRS разработан на базе передовой технологии PWM-управления, обеспечивающей плавное и точноеcontroлирование скорости и положения двигателей. Он предназначен для работы с brushless двигателями (BLDC) и двигателями, поддерживая высокие частоты шагов и плавное изменение токов. Компания Kollmorgen при создании этого драйвера внедрила уникальную технологиюного отслеживания ия искажений, что позволяет обеспечить минимальные ошибки в движении. Подробнее о продукте Kollmorgen S21260-SRS можно узнать по ссылке: Kollmorgen S21260-SRS. Драйвер оптимизирован для интеграции с контроллерами PLC разных производителей, включая，ABB и Rockwell, упрощая его применение в комплексных автоматизационных системах.
Технические параметры Kollmorgen S21260-SRS
- KOLLMORGEN S21260-SRS
- Основная функция: одрайвер для BLDC и двигателей, обеспечивающий высокоточное управление движением.
- Тип двигателей: Поддерживает brushless (BLDC), stepping (степперы) и AC-синхронные двигатели.
- Мощность:
- Максимальный выходной ток: 12 Arms , 30 Arms .
- Входное напряжение: 24–60 V DC.
- Поддержка интерфейсов:
- Порт Ethernet (EtherCAT, Powerlink) для высокоскоростной связи.
- Шина CANopen, RS-485 (Modbus RTU).
- Входы/выходы для аналогового управления (0–10 V, 4–20 mA).
- Регулировка скорости:
- Диапазон: 1:100 000 (отдо максимальной скорости).
- Точность: ±0,01% при постоянной нагрузке.
- Положение control:
- Поддержка encoderов (инкрементные, энкодеры с absolute позицией), resolver’ов.
- Разрешение position control: до 1/256 микростепов для stepping двигателей.
- Рабочая температура: 0°C–+55°C (операционный режим), -20°C–+70°C (режим хранения).
- Степень защиты: IP20 (панельный монтаж), соответствует EN 61800-3 .
Преимущества и особенности Kollmorgen S21260-SRS
- Высокая точность position control: Микростепование до 1/256 шага для stepping двигателей и поддержка encoderов с разрешением до 24 бит для BLDC двигателей обеспечивают минимальную ошибку позиционирования (до ±0,001 мм).
- Энергоп 효фективность: Улучшенный алгоритм PWM-управления снижает энергопотребление на 25% по сравнению с предыдущими моделями, а функция sleep-режима при неактивности дополнительно экономит энергию.
- Реaltime-обработка: Встроенный DSP-процессор обеспечивает задержку управления до 1 мс, что критично для высокоскоростных aplicaций, таких как роботические сборочные линии.
- Улучшенная диагностика: Внутренняя система мониторит температуру, ток, напряжение и износк,omпонентов, генерируя детальные отчеты об ошибках и предупреждения о Potentialных сбоях.
- Гибкость программирования: Поддержка языков программирования IEC 61131-3 (SCL, ST) через ПО Kollmorgen WorkBench, а также возможность создания настраиваемых алгоритмов через API.
Применение в промышленных отраслях
- Робототехника:
- Kollmorgen S21260-SRS используется для управленияроботов-паллетизаторов, пи -роботов и медицинских роботов, обеспечивая плавность и точность движений.
- Автомобильная промышленность:
- На автоматизированных сборочных линиях драйвер управляет конвейерами, приводами для позиционирования деталей и системамики, поддерживая скорость до 200 циклов/мин.
- Лaser-приложения:
- В машинах для лазерной резки и маркировки драйвер обеспечивает высокоточноеcontroлирование，позволяя выполнять операции с точностью до 0,01 мм.
- Медицинская техника:
- В томографических аппаратах и автоматизированных системах дозирования медикаментов драйвер яет бесшумную и плавную регистрацию движений, необходимую для медицинских процедур.
Сравнение с konkurентными продуктами
По сравнению с аналогичными драйверами на рынке, Kollmorgen S21260-SRS обладает следующими преимуществами:
- Вышея точность position control: Разрешение control на 40% выше, чем у конкурентных моделей (например, Yaskawa Sigma-7 и Mitsubishi MR-J5).
- Широкий диапазон рабочих температур: Работа при +55°C без дополнительной охлаждения превышает многие конкурентные модели, ограниченные +45°C.
- Встроенные функции随军ного обучения: Алгоритмы машинного обучения автоматически настраивают параметры управления на основе históрических данных, что отсутствует у большинства конкурентов.
Советы по выбору и предостережениям при использовании
- Подбор модели:
- Если требуется высокоточный伺одрайвер для приложений с точностью позиционирования до 0,01 мм (например, робототехника или medical equipment), Kollmorgen S21260-SRS является оптимальным выбором.
- Установка:
- Установите драйвер в вентилируемом industriальном шкафу, расстояние от других нагруженных компонентов не менее 50 мм. Используйте экранированные кабели дляencoder’ов и электроприводов.
- Конфигурация:
- Используйте ПО Kollmorgen WorkBench для настройки параметров control (скорость, ток, pid-коэффициенты). Для новичков рекомендуется использовать встроенные мастера настройки для быстрой инициализации.
- Безопасность:
- Установите protecting реле и диоды для_prevent обратного электр в электрических цепях двигателя, особенно при работе с индуктивными нагрузками.
- В зонах с высоким уровнем электромагнитных помех использовать дополнительное экранирование шкафа и кабельных соединений.
- Техническое обслуживание:
- Регулярно проверять температуру драйвера с помощью встроенных сенсоров (не должна превышать 45°C при непрерывной работе).
- Обновлять firmware 至少 quarterly через официальный канал Kollmorgen, чтобы получить नवейшие улучшения в алгоритмах control и совместимость с новыми типами двигателей.
KOLLMORGEN S21260-SRS
