Описание
Описание продукта
Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F — это высокопроизводительный цифровой серводрайвер, разработанный для питания и контроля трехфазных серводвигателей с резольвером или энкодером обратной связи. Основная задача Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F — преобразовать входные команды (из ПЛК или контроллера движения) в точные сигналы для серводвигателя, обеспечивая плавное, безотказное движение с минимальными ошибками позиционирования. Благодаря встроенным алгоритмам адаптивного регулирования, Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F автоматически подстраивается под динамику нагрузки (например, изменение массы подвижного элемента робота), поддерживая стабильность работы даже в условиях переменных нагрузок.
Особенно важна роль Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F в системах с высокими требованиями к скорости и точности — например, в линиях сборки микроэлектроники (монтаж чипов), станках с ЧПУ (фрезерование сложных деталей) или роботах-манипуляторах для хирургических операций. Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F имеет встроенную защиту от перегрузок, коротких замыканий, перегрева и нестабильного питания, что предотвращает повреждение драйвера и серводвигателя, а также снижает риск аварий в производстве.
Каждый Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F проходит строгие тесты на электромагнитную совместимость (EMC), термостойкость и механическую прочность, соответствуюя стандартам IEC и UL. Дополнительным преимуществом Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F является компактный дизайн и поддержка стандартных интерфейсов коммуникации (EtherCAT, Modbus TCP), что упрощает интеграцию в существующие системы автоматизации (например, с ПЛК Siemens S7-1500 или Allen-Bradley ControlLogix) без необходимости сложных адаптеров.
Технические параметры
- Тип устройства: Цифровой серводрайвер для трехфазных серводвигателей
- Электрические характеристики:
- Входное напряжение: 3x 400 В АС (диапазон 380–480 В АС, 50/60 Гц)
- Максимальный выходной ток ( RMS ): 7 А (постоянный режим), 21 А (кратковременный режим, 10 с)
- Максимальная мощность: 4 кВт (при номинальном токе)
- Контрольные параметры движения:
- Типы регулирования: Положение, скорость, момент (переключаемые через ПО)
- Разрешение обратной связи: Поддерживает энкодеры до 23 бит (абсолютные) и резольверы (14 бит)
- Максимальная частота коммутации: 16 кГц
- Ошибка позиционирования: ≤ ±1 мкм (при использовании энкодера 20 бит)
- Интерфейсы коммуникации:
- Основные: EtherCAT (скорость до 100 Мбит/с, циклическая передача данных)
- Дополнительные: Modbus TCP, RS-485 (для конфигурации и диагностики)
- Рабочие условия:
- Температура: 0 °C до +55 °C (без принудительной охлаждения)
- Влажность: 5% – 95% (без конденсации)
- Уровень защиты (IP): IP20 (для монтажа в шкафах управления)
- Устойчивость к EMC: Соответствует EN 61800-3 (класс 2)
- Конфигурация: Через программное обеспечение Kollmorgen WorkBench (Windows-приложение)
- Сертификации: IEC 61800-5-1, UL 508C, CE, RoHS
- Совместимость: Серводвигатели Kollmorgen AKM, МКС; ПЛК с поддержкой EtherCAT/Modbus TCP
Преимущества и особенности
- Высокая точность движения: С поддержкой высокоразрешительных энкодеров и алгоритмами адаптивного регулирования, Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F обеспечивает ошибку позиционирования ≤ ±1 мкм — критически важно для микроэлектроники иmicromachines.
- Быстрая коммуникация через EtherCAT: Интерфейс EtherCAT гарантирует циклическую передачу данных с задержкой ≤ 1 мс, что делает Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F подходящим для систем с синхронными движениями (например, роботы с несколькими осями).
- Гибкая конфигурация: Возможность выбора режимов регулирования (положение/скорость/момент) и поддержка разных типов обратной связи позволяют адаптировать Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F под конкретные задачи, без покупки специализированных драйверов.
- Комплексная защита: Встроенная защита от перегрева, перегрузок и коротких замыканий предотвращает повреждение оборудования и снижает время простоя в производстве.
- Легкая интеграция: Поддержка стандартных протоколов (EtherCAT, Modbus TCP) и программное обеспечение Kollmorgen WorkBench упрощают настройку и диагностику Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F, даже для пользователей без глубоких знаний в серводвигателях.
Примеры применения в отраслях
- Робототехника: В роботах-манипуляторах с 6 осями (для сборки автомобилей) Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F управляет серводвигателями каждой оси, обеспечивая синхронное движение с точностью ≤ ±0.1 мм. Интерфейс EtherCAT гарантирует координацию между осями, предотвращая столкновения с деталями.
- Металлообработка: В станках с ЧПУ для фрезерования сложных деталей (например, авиационных компонентов) Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F регулирует скорость вращения шпинделя и позицию рабочего стола, поддерживая поверхностную однородность детали Ra ≤ 0.8 мкм.
- Электронное производство: В линиях монтажа печатных плат (SMT) Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F управляет серводвигателями головки монтажа, обеспечивая точное позиционирование компонентов (размером 01005) на плате с ошибкой ≤ ±0.05 мм.
- Медицинское оборудование: В роботах для минимально инвазивных хирургий Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F контролирует движение инструмента, компенсируя микровибрации руки хирурга и обеспечивая точность операций ≤ ±0.1 мм.
Сравнение с конкурентами
Сравним Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F с аналогичными серводрайверами — Siemens Sinamics S120 (6SL3210-1PE21-8UL0) и Allen-Bradley Kinetix 5700 (2198-H075-ERS):
| Параметр | Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F | Siemens Sinamics S120 | Allen-Bradley Kinetix 5700 |
|---|---|---|---|
| Максимальный выходной ток | 7 А (постоянный), 21 А (кратковременный) | 7 А (постоянный), 20 А (кратковременный) | 7.5 А (постоянный), 22.5 А (кратковременный) |
| Поддерживаемые протоколы | EtherCAT, Modbus TCP | Profinet, PROFINET IRT | EtherNet/IP, CIP Motion |
| Ошибка позиционирования | ≤ ±1 мкм | ≤ ±2 мкм | ≤ ±1.5 мкм |
| Рабочая температура | 0 °C до +55 °C | 0 °C до +60 °C | 0 °C до +55 °C |
| Цена (примерная) | Средняя | Высокая | Высокая |
Преимущество Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F — это лучшая точность позиционирования и поддержка EtherCAT (широко используемого протокола в робототехнике), что делает его предпочтительным выбором для систем с высокими требованиями к синхронности. Кроме того, Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F более доступен по цене, чем аналоги Siemens и Allen-Bradley, при сохранении ключевых технических характеристик.
Рекомендации по выбору
- Выбирайте Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F, если вам нужно управлять серводвигателями мощностью до 4 кВт с точностью ≤ ±1 мкм — например, в микроэлектронике илиmicromachines.
- Остановитесь на Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F, если ваша система использует протокол EtherCAT (например, роботы с несколькими осями или синхронные линии производства) — интерфейс гарантирует минимальную задержку и стабильную коммуникацию.
- Учтите тип обратной связи: если вы используете высокоразрешительные энкодеры (≥ 20 бит) или резольверы, Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F обеспечит полную совместимость, в то время как некоторые драйверы имеют ограничения по разрешению.
- Для экономии бюджета: Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F предлагает лучшее соотношение цена/качество, чем аналоги Siemens и Allen-Bradley, без потери точности и надежности.
Меры предосторожности
- Проверка напряжения: Перед подключением Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F убедитесь, что входное напряжение соответствует 3x 400 В АС — использование другого напряжения приведет к повреждению драйвера.
- Зазор между драйвером и двигателем: При монтаже обеспечьте достаточный зазор (не менее 10 см) между Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F и серводвигателем — это предотвращает перегрев и влияние электромагнитных помех.
- Конфигурация перед запуском: Обязательно настройте параметры драйвера (тип двигателя, режим регулирования) через Kollmorgen WorkBench — неправильная конфигурация может привести к нестабильному движению или повреждению двигателя.
- Охлаждение: В условиях температуры выше +45 °C обеспечьте принудительную охлаждение шкафа с Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F (например, вентиляторы) — перегрев снижает срок службы и стабильность работы.
- Защита от влаги и пыли: Монтируйте Kollmorgen SAM-DA-400-07B-P4N-F только в шкафах с защитой IP20 или выше — попадание пыли или влаги приведет к короткому замыканию и выходу драйвера из строя.
SAM-DA-400-07B-P4N-F
