Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS

Описание

Описание продукта

Технические параметры

1. Основные характеристики привода
   • Номинальное напряжение: 120/240 V AC, однофазное (для низкомощных конфигураций) / 208–480 V AC, трехфазное
   • Номинальная мощность выхода: до 3 kW
   • Максимальный ток якоря: 15 A (номинальный), 45 A (пиковый, до 3 секунд)
   • Поддерживаемые типы двигателей: синхронные сервоэлектродвигатели Kollmorgen (серии AKM, AKD), асинхронные серводвигатели с оптимизированными параметрами
   • Режимы работы: позиционирование, скоростной режим, токовый режим, режим синхронизации, тормозной режим
2. Коммуникационные интерфейсы
   • Поддерживаемые протоколы: EtherNet/IP, Modbus TCP, CANopen, RS-232/RS-485
   • Встроенные порты: 1 порт Ethernet (10/100 Mbit/s), 1 порт CANopen, порт для подключения панели оператора, порты для обратной связи с двигателем
   • Поддержка реального времени: синхронизация по сети с точностью до микросекунд для координации многопозиционных систем
3. Функциональные возможности и защита
   • Встроенные функции: автокалибровка двигателя, компенсация момента инерции, фильтрация помех, подавление вибраций, управление тормозом
   • Системы защиты: защита от перегрузки, короткого замыкания, перегрева, перенапряжения, потеря фаз и сигнала обратной связи
   • Класс защиты IP: IP20 для корпуса, защита от пыли и мелких предметов
4. Механические характеристики и сертификации
   • Монтаж: монтаж на DIN-рейку 35 мм или настольный монтаж
   • Размеры: 160×220×190 мм (ширина×глубина×высота), вес: около 4.2 кг
   • Сертификации: CE, UL, cULus, RoHS, соответствие стандартам ISO 9001

Преимущества и особенности

1. Высокая точность и динамика: Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS обеспечивает микрометровую точность позиционирования и быструю реакцию на команды контроллера, что критично для робототехники и точного машиностроения.
2. Гибкая интеграция: Поддержка популярных промышленных протоколов позволяет легко интегрировать Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS с существующими системами управления на базе ПЛК различных производителей.
3. Расширенные функции диагностики: Веб-интерфейс и программное обеспечение Kollmorgen WorkBench упрощают настройку параметров, отображение данных в реальном времени и диагностику неполадок без привлечения специалистов.
4. Надежная защита оборудования: Встроенные системы защиты предотвращают повреждение драйвера и двигателя при перегрузках, коротких замыканиях и других аварийных ситуациях.
5. Компактный дизайн: Малые размеры Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS позволяют установить драйвер в ограниченных пространствах, что актуально для компактных автоматизированных линий и роботов.

Области применения и практические примеры

Области применения

Практические примеры

1. Роботизированная сборочная станция: Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS управляет сервоэлектродвигателем манипулятора, обеспечивая точное позиционирование компонентов при сборке сложных электронных устройств с повторяемостью до ±0.005 мм.
2. Точная фрезерная станка: Драйвер используется для управления приводом стола и инструмента станка, обеспечивая высокую скорость перемещения и стабильность позиции при обработке деталей из титана и других тугоплавких металлов.
3. Упаковочная машина: Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS синхронизирует движение конвейера, упаковочного механизма и этикеткировщика, обеспечивая точное формирование и маркировку продукции с производительностью до 100 единиц в минуту.

Сравнение с конкурентами

1. Сравнение с Siemens Sinamics V90: Драйвер Siemens имеет схожую мощность, но Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS обеспечивает более высокую точность позиционирования и расширенные функции компенсации вибраций, что преимущественно для точных приложений.
2. Сравнение с Allen-Bradley PowerFlex 527: Драйвер Allen-Bradley ориентирован на широкий спектр приложений, а Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS имеет специализированные функции для сервоуправления, такие как подавление вибраций и высокоточная синхронизация по сети.

Рекомендации по выбору

1. Точные приложения с высокой динамикой: Если вам нужен драйвер для робототехники, точных станков или упаковочной техники с требованиями к микрометровой точности, Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS является оптимальным выбором.
2. Интеграция с существующими системами: Поддержка EtherNet/IP, Modbus TCP и CANopen делает драйвер идеальным для модернизации систем на базе ПЛК Allen-Bradley, Siemens и других производителей.
3. Интенсивные производственные условия: Высокая надежность и устойчивость к нагрузкам делают Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS подходящим для круглосуточных производственных линий.

Предостережения и рекомендации по эксплуатации

1. Монтаж: Монтируйте Kollmorgen SERVOSTAR 610-AS в сухом помещении с температурой от 0 °C до +45 °C, избегайте прямого попадания солнечного света и близости к источникам тепла.
2. Подключение: Перед подключением питания убедитесь в соответствии напряжения сети с требованиями драйвера, используйте экранированные кабели для подключения двигателя и связи для снижения помех.
3. Конфигурация: Используйте программное обеспечение Kollmorgen WorkBench для автокалибровки двигателя и настройки режимов работы, не изменяйте параметры защиты без необходимости.
4. Обслуживание: Периодически очищайте корпус драйвера от пыли, проверяйте состояние кабельных соединений и обновляйте firmware до последней версии для улучшения функциональности и безопасности.
5. Хранение: При длительном хранении перед эксплуатацией храните драйвер в сухом помещении с температурой от -20 °C до +60 °C, в оригинальной упаковке, защищенном от механических повреждений.

MVS-8100C PLC
1C3116G04 PLC
BJRL-20012-110001 PLC
PE-4OC3-1OC12-SON-SFP PLC
AK-BX720M-Tel2 PLC
SGLFM-50675AC PLC
BKF12/100/400-2002
1756-RM2/A
CE4002S1T2B5 PLC