Описание
KOLLMORGEN CE03550 — это высокопроизводительный абсолютный магнитный энкодер от компании Kollmorgen, разработанный для точного измерения углового положения в системах сервоуправления и автоматизации с повышенными требованиями к надежности и устойчивости. Он широко используется в машиностроении (станки с ЧПУ), робототехнике, аэрокосмической промышленности и медицинской технике, где критична микронная точность и работа в экстремальных условиях.
Описание продукта
Энкодер KOLLMORGEN CE03550 относится к классу абсолютных магнитных модулей, что обеспечивает преимущества перед оптическими аналогами: устойчивость к вибрациям (до 50 Гц), пыли и температурным перепадам. Ключевая характеристика модели — разрядность 18 бит, соответствующая 262 144 дискретным положениям на оборот, что позволяет измерять угол с точностью до 0,00137° (360°/262144). Например, в станках дляmicromachines (обработка деталей размером до 1 мм) KOLLMORGEN CE03550 монтируется на шпинделе высокоскоростного фрезера, передавая контроллеру данные о текущем положении инструмента — благодаря 18-битной разрядности, система корректирует движение с шагом, не превышающим 1 мкм, что гарантирует качество обработки сложных микропрофилей.
KOLLMORGEN CE03550 имеет компактную конструкцию с диаметром 38 мм и длиной 32 мм, что позволяет монтировать его в узких приводных отсеках (например, в серводвигателях серии Kollmorgen AKM2G или роботах с шестью осями). Он поддерживает два интерфейса одновременно: BiSS-C (для реальной передачи абсолютных данных с скоростью до 10 Мбит/с) и EtherCAT (для интеграции в распределенные системы автоматизации), что расширяет его совместимость с контроллерами разных брендов (Siemens Sinumerik, Fanuc, Kollmorgen S700). Благодаря защите класса IP67 KOLLMORGEN CE03550 полностью защищен от пыли и временного погружения в воду (до 1 метра в течение 30 минут), а дополнительная герметизация кабельных входов позволяет использовать его в пищевой промышленности (с интенсивным мойанием) или на заводах с агрессивными средами.
Особое преимущество KOLLMORGEN CE03550 — интеграция с сервосистемами Kollmorgen: при подключении к драйверам серии Kollmorgen S600 или контроллерам S700 система автоматически распознает энкодер и загружает оптимизированные параметры, сокращая время настройки на 50% по сравнению с сторонними модулями. Он также поддерживает горячую замену (hot-swap): при замене энкодера контроллер сохраняет абсолютную позицию, поэтому не требуется повторная калибровка — это критично для производств с минимальным допустимым временем простоя (например, линиями сборки микрочипов).
Технические параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип устройства | Абсолютный магнитный энкодер Kollmorgen |
| Разрядность | 18 бит (262 144 положения на оборот) |
| Абсолютная точность | ≤±0,03° |
| Интерфейсы | BiSS-C (основной), EtherCAT (опциональный), TTL (инкрементные сигналы A/B/Z) |
| Максимальная частота вращения | 12 000 об/мин |
| Диапазон рабочих температур | -40°C — +105°C |
| Напряжение питания | 5 ВDC (4,5–5,5 В) или 12–24 ВDC (опционально) |
| Потребление | ≤40 мА (при 5 ВDC, без нагрузки на интерфейсы) |
| Габариты | Диаметр 38 мм, длина 32 мм |
| Класс защиты | IP67 |
| Тип крепления | Фланцевое (M3 винты) или втулочное (диаметр вала 6 мм/8 мм) |
| Сертификаты | CE, UL, RoHS, ATEX Zone 2 (для зон с взрывным риском — опционально) |
Преимущества и особенности
- Микронная точность: KOLLMORGEN CE03550 с 18-битной разрядностью обеспечивает измерения, критические дляmicromachines и микромонтажа.
- Робастность: Магнитная технология и защита IP67 делают его устойчивым к вибрациям, пыли и влаге — идеально для тяжелой промышленности.
- Гибкая интеграция: Поддержка BiSS-C и EtherCAT позволяет подключать энкодер к большинству современных контроллеров и драйверов.
- Простота обслуживания: Горячая замена и автоматическое распознавание в системах Kollmorgen сокращают время простоя оборудования.
Примеры применения
- Медицинская техника: В хирургических роботах для раневой микрохирургии KOLLMORGEN CE03550 контролирует позицию инструмента (например, микроскопа или хирургической иглы), обеспечивая точность движения до 0,1 мкм — это позволяет хирургу выполнять операции на нервных волокнах или глазах без повреждения здоровых тканей.
- Аэрокосмика: В тестах ракетных стабилизаторов KOLLMORGEN CE03550 измеряет угол наклона рулей, передавая данные в навигационную систему — даже при вибрациях 40 Гц (типичных для запуска) энкодер сохраняет точность, что гарантирует стабильность полета.
- Электронная промышленность: На линиях сборки OLED-дисплеев KOLLMORGEN CE03550 управляет позиционированием манипулятора для нанесения тонких металлических слоев — высокая разрядность предотвращает дефекты в пикселях дисплея.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | KOLLMORGEN CE03550 | Heidenhain ROD 438 (аналог) | Sick ATM90 (аналог) |
|---|---|---|---|
| Разрядность | 18 бит | 17 бит | 18 бит |
| Интерфейсы | BiSS-C, EtherCAT | EnDat 2.2 | BiSS-C |
| Диапазон температур | -40°C — +105°C | -30°C — +85°C | -40°C — +85°C |
| Класс защиты | IP67 | IP65 | IP67 |
| Интеграция с сервосистемами | Полная (Kollmorgen AKM/S600) | Частичная (требует адаптеров) | Ограниченная |
KOLLMORGEN CE03550 выделяется более широким диапазоном рабочих температур и полной интеграцией с сервосистемами Kollmorgen — это делает его предпочтительным для предприятий, уже использующих оборудование этого бренда. В сравнении с Sick ATM90 он предлагает дополнительный интерфейс EtherCAT, что удобно для распределенных систем.
Советы по выбору и предостережения
- Определите требования к точности: Выбирайте KOLLMORGEN CE03550 если нужна 18-битная разрядность; для менее критичных задач (например, конвейеры) подойдет модель с 17 битом (KOLLMORGEN CE03250).
- Проверьте интерфейсы: Убедитесь, что контроллер поддерживает BiSS-C или EtherCAT — при необходимости используйте адаптеры Kollmorgen (например, EK1100 для PROFINET).
- Монтаж: Обеспечьте соосность энкодера с валом (погрешность ≤0,05 мм по радиусу) — искажения соосности снижают точность на 30–50%.
- Обслуживание: Не используйте агрессивные химикаты для очистки корпуса (даже при IP67) — применяйте только сухой компрессированный воздух или мягкую ткань. Регулярно проверяйте кабели на наличие повреждений экранировки (особенно в условиях вибраций).
KOLLMORGEN CE03550 — это флагманский энкодер, подтверждающий технологическое лидерство Kollmorgen в области высокоточных датчиков. Он сочетает микронную точность, робастность и гибкость интеграции, становясь ключевым компонентом в системах автоматизации, где не допускается ошибка.
CE03550
