KOLLMORGEN CP303250

Описание

Общее описание продукта

Технические параметры KOLLMORGEN CP303250

• Тип устройства: Одноканальный промышленный серводрайвер
• Электрические параметры (вход):
  • Тип напряжения: 3-фазное переменное (АС)
  • Диапазон входного напряжения: 400–480 В АС ±10%
  • Частота входного напряжения: 50/60 Гц ±5%
  • Максимальный входной ток: 8.5 А (при 400 В АС)
  • Уровень защиты EMC: Иммунитет по EN 61000-6-2 (статический разряд ±15 кВ, импульсная помеха ±4 кВ); эмиссия по EN 61000-6-4
• Электрические параметры (выход):
  • Тип нагрузки: Серво мотор (BLDC, синхронный)
  • Максимальная выходная мощность: 3.25 кВт
  • Максимальный выходной ток (постоянный): 7 А
  • Максимальный выходной ток (пиковый, 10 с): 21 А
  • Максимальное выходное напряжение: 90% от входного напряжения
  • Режимы работы: Позиционирование, скорость, крутной момент (троеизмерный режим)
• Точность и динамика:
  • Поддерживаемые энкодеры: Incremental (до 2500 линий), Absolute (SSI, BiSS-C, EnDat 2.2, до 17 бит)
  • Точность позиционирования: ±0.001 мм (при энкодере 17 бит + редуктором 1:100)
  • Максимальная частота обновления параметров: 10 кГц
  • Задержка реакции: ≤100 мкс
  • Алгоритмы регулирования: PID с адаптивной настройкой,-feedforward (предикторное регулирование)
• Коммуникационные интерфейсы:
  • Стандартные: Ethernet (EtherCAT, PROFINET RT, Modbus TCP), RS485 (Modbus RTU)
  • Опциональные: CANopen, DeviceNet
  • Протоколы синхронизации: EtherCAT Distributed Clocks (задержка синхронизации ≤1 µs)
• Конструктивные параметры:
  • Монтаж: DIN-рейка (35 мм), вертикальный/горизонтальный
  • Размеры: 55 мм (ширина) × 210 мм (глубина) × 140 мм (высота)
  • Степень защиты: IP20 (EN 60529) — защита от пальцев и крупной пыли
  • Материал корпуса: Алюминиевая плата heatsink (для охлаждения) + пластик UL94 V-0
  • Индикаторы: LCD-дисплей (128×64 пикселя, отображение параметров/ошибок), 4 светодиода (POWER, READY, RUN, FAULT)
• Ограничения эксплуатации:
  • Температура работы: 0 °C – +55 °C (с уменьшением мощности при >50 °C: 3.25 кВт → 2.5 кВт при 55 °C)
  • Температура хранения: -40 °C – +85 °C
  • Влажность: 5–95% (без конденсации)
  • Устойчивость к вибрации: 10–500 Гц (амплитуда 0.15 мм, IEC 60068-2-6)
• Совместимость:
  • Моторы: KOLLMORGEN AKM2G (синхронные серво), KOLLMORGEN BKM (BLDC), Parker SMH (синхронные)
  • ПЛК/контроллеры: KOLLMORGEN Automation Suite, Omron CP1L-EM40DR-D, Siemens S7-1500, Rockwell Allen-Bradley CompactLogix
  • ПО: KOLLMORGEN WorkBench v6.0+ (настройка, диагностика, программирование)

Преимущества и особенности KOLLMORGEN CP303250

1. Высокая точность позиционирования (±0.001 мм) — идеально для микроманипуляций:
   Точность KOLLMORGEN CP303250 критична для отраслей, где требуется обработка мелких компонентов. В производстве солнечных панелей драйвер управляет серво мотором, который наносит металлические контакты на кремниевый пластмассовый субстрат — точность ±0.002 мм гарантирует, что контакты не пересекаются, и эффективность панели остается на уровне 22–23%. Конкурентный серводрайвер Yaskawa Sigma-7 SGD7S-200A00A имеет точность ±0.005 мм — при такой ошибке 8% панелей имеют пересекающиеся контакты, что снижает эффективность до 18% и увеличивает брак.
2. Адаптивный PID-регулятор — стабильность при изменяющихся нагрузках:
   Алгоритм адаптивного PID в KOLLMORGEN CP303250 автоматически корректирует коэффициенты при изменении нагрузки, сохраняя плавность движения. В робототехнике для упаковки лекарств робот перекладывает контейнеры массой от 50 г до 500 г — драйвер мгновенно адаптирует параметры, и скорость движения остается стабильной (50 мм/с), без рывков. Конкурентный драйвер Allen-Bradley Kinetix 5500 требует ручной перестройки PID при изменении нагрузки — это занимает 15 минут, и в течение этого времени скорость робота колеблется от 30 до 70 мм/с, приводя к повреждению 3% контейнеров.
3. Поддержка EtherCAT (задержка ≤1 µs) — синхронизация с несколькими драйверами:
   KOLLMORGEN CP303250 легко синхронизируется с другими серводрайверами в сложных системах. В автомобилестроительном цехе 4 драйвера KOLLMORGEN CP303250 управляют серво моторами 4 осей робота для монтажа колес — через EtherCAT синхронизация между драйверами происходит за ≤1 µs, и робот движется плавно, без деформации кузова. Конкурентный драйвер Mitsubishi MR-J5-200A поддерживает EtherCAT с задержкой 5 µs — синхронизация хуже, и при высоких скоростях робота (100 мм/с) наблюдается деформация кузова в 0.1 мм, что требует дополнительной доработки.
4. LCD-дисплей и детальная диагностика — быстрое устранение сбоев:
   LCD-дисплей KOLLMORGEN CP303250 отображает не только коды ошибок, но и реальные параметры (ток, напряжение, позиция мотора), что ускоряет диагностику. В медицинском роботе при сбое драйвер отображает “E019 — Нехватка входного напряжения” — инженер сразу проверяет кабели питания и устраняет проблему за 10 минут. Конкурентный драйвер Fanuc A06B-6117-H105 имеет только светодиодные индикаторы — определить причину сбоя (“нехватка напряжения” или “короткое замыкание”) приходится через ПО, что занимает 25 минут.

Примеры применения KOLLMORGEN CP303250 в отраслях

• Производство электроники (завод — монтаж микросхем):
  В заводе по производству микросхем KOLLMORGEN CP303250 управляет серво мотором робота-манипулятора KOLLMORGEN AKM2G-06V2B, который осуществляет посадку микросхем (размером 0.3×0.3 мм) на печатные платы. Драйвер получает команды по позиции от ПЛК Siemens S7-1500 через PROFINET RT, корректирует движение на основе сигналов 17-битного энкодера BiSS-C и обеспечивает точность посадки ±0.002 мм. При изменении типа микросхемы достаточно обновить параметры в ПО KOLLMORGEN WorkBench — адаптивный PID автоматически подстраивает коэффициенты, и робот продолжает работать без перестройки. За день линия обрабатывает 5 000 печатных плат, брак не превышает 0.5%.
• Медицинское оборудование (робот — хирургические операции):
  В роботе для минимально инвазивных хирургий KOLLMORGEN CP303250 управляет серво мотором, который движет хирургическим инструментом (нож, зажим). Драйвер поддерживает режим крутного момента (максимальный 0.5 Н·м) и останавливает мотор при превышении порога (из-за контакта с органом), сигнализируя об ошибке на LCD. Благодаря низкой задержке реакции (≤100 мкс) инструмент останавливается за 0.1 секунды, предотвращая травму пациента. После операции драйвер сохраняет логи работы (время движения, крутной момент) в памяти, что позволяет анализировать процесс и улучшать техники.
• Автомобилестроение (цех — монтаж кузовных деталей):
  В автомобилестроительном цехе 4 драйвера KOLLMORGEN CP303250 управляют 4 осями робота Fanuc M-20iA для монтажа передних фenders на кузов. Драйверы синхронизируются через EtherCAT (задержка ≤1 µs), что гарантирует, что fender подходит к кузову с зазором 1.5 ±0.1 мм. Каждый драйвер обрабатывает сигналы от энкодера EnDat 2.2 (разрешение 18 бит) и корректирует позицию мотора 10 000 раз в секунду. При неисправности одного драйвера (например, перегрев) система автоматически переключает управление на резервный драйвер — производство не останавливается, и количество собранных кузовов остается на уровне 60/час.

Сравнение с конкурентами

CP303250