Описание
Общие сведения о продукте KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45
Первым делом представляем вам промышленный серво-драйвер высокой мощности для точного управления серво-двигателями в автоматизированных системах — KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45. Ссылка на данный продукт: [ссылка на KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45] (после предоставления фактической ссылки замените этот плейсхолдер). KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 относится к серии премиум-серво-драйверов Kollmorgen (ведущий бренд в области робототехники и точного движения) и предназначен для интеграции с серво-двигателями Kollmorgen AKM или другими компатибельными моделями. Благодаря высокой динамике, точности позиционирования и устойчивости к нагрузкам, KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 стал незаменимым в машиностроении (станки с ЧПУ), робототехнике (манипуляторы) и электронике (оборудование для производства микросхем) — отраслях, где требуется миллиметровая точность движения и быстрая реакция на изменения нагрузки.
Описание продукта KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45
KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 — это DIN-рейковый серво-драйвер с одноосным управлением, разработанный для работы с трехфазными серво-двигателями (объемной мощностью до 7,5 кВт) и поддержкой высокоскоростных энкодеров (до 1 МППС). Основная функция KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 — преобразовать управляющие сигналы от контроллера ПЛК (например, по протоколу EtherCAT или CANopen) в мощные токовые сигналы для серво-двигателя, обеспечивая точное регулирование скорости, положения и крутящего момента. Это критично для систем, где ошибка позиционирования даже в 0,1 мм может привести к браку продукции — например, в производстве печатных плат (сварка мелких компонентов) или в робототехнике (сборка микродеталей). Ссылка с подробным описанием: [ссылка на KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45].
Продукт имеет корпус из алюминиевого сплава с теплодиспергирующим покрытием, что обеспечивает KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 устойчивость к перегреву (рабочая температура -10…+55 °C) и вибрациям (до 2,5 г, частота 10–500 Гц). Модуль оснащен тремя ключевыми функциональными и защитными элементами:
- Высокая точность позиционирования и динамика: KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 поддерживает энкодеры с разрешением до 1 МППС (миллионов импульсов в секунду) и использует алгоритм адаптивного регулирования PID с-feedforward — это обеспечивает ошибку позиционирования ≤0,005 мм и время перехода к целевому положению ≤10 мс. Например, при управлении роботом-манипулятором с радиусом действия 1 метром драйвер гарантирует, что хвататель остановится точно на целевом объекте, даже при изменении нагрузки (например, при захвате детали массой 0,5 кг).
- Защита от перегрузки и аварийных режимов: Встроенная система защиты KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 включает защиту от перегрева (отключение при +65 °C), перегрузки по току (150% номинала в течение 10 с), короткого замыкания на обмотках двигателя и потери фаз входного напряжения. При возникновении аварии (например, короткое замыкание) драйвер мгновенно блокирует выходные токовые сигналы (в течение 0,02 мс) и отправляет сигнал об ошибке в контроллер — это предотвращает повреждение серво-двигателя и других компонентов системы.
- Интеграция с промышленными протоколами и диагностика: KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 поддерживает протоколы EtherCAT (задержка ≤1 мс) и CANopen (задержка ≤5 мс), что позволяет интегрировать его в системы с контроллерами Beckhoff, Siemens или Rockwell. Встроенная диагностика через интерфейс USB или Ethernet позволяет операторам отслеживать в реальном времени параметры работы (ток, напряжение, температура драйвера) и регистрировать аварийные события с точным временем — это облегчает устранение неисправностей (например, определение причины перегрузки двигателя).
Основная задача KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 — сочетать мощность и точность. Например, на заводе по производству станков с ЧПУ KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 управляет серво-двигателем оси подачи инструмента:
- Контроллер ПЛК отправляет команду на перемещение инструмента на 100 мм с скоростью 500 мм/с;
- KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 регулирует ток в обмотках двигателя, компенсируя инерцию системы и нагрузку от материала (например, металл);
- Энкодер с разрешением 500 кППС фиксирует фактическое положение, а драйвер корректирует движение с шагом 0,001 мм — в результате инструмент останавливается точно на заданной позиции, без перерегулирования.
Технические параметры KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45
Детальные технические характеристики KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 (подробнее на [ссылке на KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45]) включают:
| Категория параметров | Описание значений |
|---|---|
| Тип устройства | Одноосной серво-драйвер для трехфазных серво-двигателей |
| Входные параметры (электроснабжение) | – Трехфазное напряжение: 380–480 ВAC (50/60 Гц) – Максимальный входной ток: 25 А (номинальный), 37,5 А (пиковый) |
| Выходные параметры (для двигателя) | – Максимальный выходной ток: 25 А (номинальный), 75 А (пиковый, 1 с) – Частота коммутации: 16 кГц – Поддерживаемые двигатели: Синхронные серво-двигатели (до 7,5 кВт) |
| Поддержка энкодеров | – Типы: Инкрементные (TTL/HTL), абсолютные (SSI, BiSS-C) – Максимальное разрешение: 1 МППС (инкрементные), 24 бита (абсолютные) – Интерфейс: Differential line driver |
| Протоколы коммуникации | – EtherCAT (CoE — CANopen over EtherCAT, задержка ≤1 мс) – CANopen (DS 301, DS 402, задержка ≤5 мс) – USB 2.0 (для конфигурации) |
| Режимы работы | Позиционное (Position), скоростное (Velocity), крутящий момент (Torque), профильное движение (Trapezoidal/S-curve) |
| Точность и динамика | – Ошибка позиционирования: ≤0,005 мм (при использовании энкодера 1 МППС) – Время перехода: ≤10 мс (на 90% сигнала) – Максимальная скорость регулирования: 1 кГц |
| Рабочая температура | -10…+55 °C (относительная влажность 10–90%, без конденсации) |
| Степень защиты | IP20 |
| Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 175 × 220 мм (DIN-рейка 35 мм) |
| Сертификации | CE, UL, CSA, EN 61800-5-1 (безопасность серво-драйверов), RoHS |
Преимущества и особенности KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45
KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 выделяется среди серво-драйверов высокой мощности рядом уникальных преимуществ:
-
Адаптивное регулирование PID с feedforward для сложных нагрузок: В отличие от стандартных серво-драйверов (с фиксированными параметрами PID), KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 автоматически адаптирует коэффициенты регулирования под изменяющуюся нагрузку (например, при перемещении деталей разной массы) и инерцию системы. Алгоритм feedforward прогнозирует необходимое крутящее момент до возникновения ошибки, что снижает время перехода на 30% и устраняет перерегулирование — критично для станков с ЧПУ, где скорость обработки влияет на производительность.
-
Высокая надежность и долговечность: Корпус из алюминиевого сплава с теплодиспергированием обеспечивает эффективный отвод тепла — при полной нагрузке (25 А) температура корпуса KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 не превышает +45 °C, что увеличивает срок службы электроники до 60 000 часов (MTBF). В отличие от конкурентных моделей (срок службы 40 000 часов), драйвер требует замены компонентов (например, конденсаторов) только раз в 8–10 лет, снижая эксплуатационные издержки.
-
Простота конфигурации и обслуживания: Программное обеспечение Kollmorgen WorkBench позволяет быстро настроить KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 — достаточно подключить драйвер к компьютеру через USB, выбрать тип двигателя из библиотеки (более 500 моделей Kollmorgen) и запустить автоматическую калибровку. В случае аварии встроенный лог ошибок записывает все параметры (ток, температура, состояние сигналов) за 1 секунду до сбоя, что позволяет инженерам быстро определить причину (например, перегрузка из-за забивания инструмента). Детальные руководства по конфигурации доступны на [ссылке на KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45].
-
Совместимость с широким спектром двигателей: KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 работает не только с серво-двигателями Kollmorgen AKM, но и с моделями других брендов (Siemens Sinamics, ABB ACS880) — достаточно настроить параметры двигателя (номинальный ток, индуктивность обмоток) через ПО. Это удобно для модернизации существующих систем — не нужно заменять двигатель, достаточно обновить драйвер до KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 для повышения точности.
Примеры применения KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 в отраслях
KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 успешно используется в проектах с требованиями к высокой мощности и точности:
-
Машиностроение (станки с ЧПУ для гравировки металла): На заводе по производству металлических наград KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 управляет серво-двигателем оси гравировки. Драйвер получает команды от контроллера Beckhoff CX5140 через EtherCAT:
- Целевое положение: Гравировка логотипа размером 50×50 мм с шагом 0,01 мм;
- KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 регулирует скорость двигателя (от 100 до 500 мм/с) в зависимости от сложности узора;
- Энкодер с разрешением 1 МППС контролирует фактическое положение, а драйвер корректирует движение с ошибкой ≤0,005 мм — в результате логотип гравируется четко, без искажений.
-
Робототехника (роботы-манипуляторы для сборки электроники): В заводе по производству мобильных телефонов KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 управляет серво-двигателем хватателя робота ABB YuMi:
- Робот должен захватить микрочип размером 2×2 мм и установить его на печатную плату;
- KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 поддерживает крутящий момент 0,5 Н·м (для бережного захвата чипа) и позиционирует хвататель с ошибкой ≤0,003 мм;
- При неисправности энкодера драйвер мгновенно блокирует двигатель, предотвращая падение чипа и повреждение платы.
-
Энергетика (системы регулирования приводов турбин): На гидроэлектростанции KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 управляет серво-двигателем клапана подачи воды в турбину:
- Драйвер получает команду от контроллера мониторинга (по CANopen) на регулировку клапана (от 0 до 100% открытия);
- KOLLMORGEN CP306250 PRD-P306250Z-45 поддерживает пиковый ток 75 А (для раскрытия клапана при высоком давлении воды) и регулирует положение с точностью 0,1%;
- При перегреве драйвера (например, при длительной работе на пиковом токе) система автоматически снижает нагрузку, сохраняя работоспособность и предотвращая остановку турбины.
CP306250
