KOLLMORGEN CP320260 Kollmorgen

Технические параметры KOLLMORGEN CP320260

Детальные технические характеристики KOLLMORGEN CP320260 (подробнее на [ссылке на KOLLMORGEN CP320260]) включают:

 

Категория параметров Описание значений
Тип устройства Одноосной серво-драйвер для трехфазных серво-двигателей
Входные параметры (электроснабжение) – Трехфазное напряжение: 380–480 ВAC (50/60 Гц)
– Максимальный входной ток: 16 А (номинальный), 48 А (пиковый, 1 с)
Выходные параметры (для двигателя) – Максимальный выходной ток: 16 А (номинальный), 48 А (пиковый, 1 с)
– Частота коммутации: 12 кГц
– Поддерживаемые двигатели: Синхронные серво-двигатели (до 5 кВт)
Поддержка энкодеров – Типы: Инкрементные (TTL/HTL), абсолютные (SSI, BiSS-C)
– Максимальное разрешение: 500 кППС (инкрементные), 22 бита (абсолютные)
– Интерфейс: Differential line driver
Протоколы коммуникации – EtherCAT (CoE, задержка ≤1,5 мс)
– CANopen (DS 301, DS 402, задержка ≤5 мс)
– USB 2.0 (для конфигурации)
Режимы работы Позиционное (Position), скоростное (Velocity), крутящий момент (Torque), профильное движение (трапецие/ S-кривая)
Точность и динамика – Ошибка позиционирования: ≤0,01 мм (при энкодере 500 кППС)
– Время перехода: ≤15 мс (на 90% сигнала)
– Максимальная скорость регулирования: 800 Гц
Рабочая температура -10…+55 °C (относительная влажность 10–90%, без конденсации)
Степень защиты IP20
Размеры (Ш×В×Г) 50 × 160 × 200 мм (DIN-рейка 35 мм)
Сертификации CE, UL, CSA, EN 61800-5-1, RoHS
Категория: Бренд:

Описание

Общие сведения о продукте KOLLMORGEN CP320260

Первым делом представляем вам промышленный серво-драйвер средней мощности для точного управления серво-двигателями в автоматизированных системах — KOLLMORGEN CP320260. Ссылка на данный продукт: [ссылка на KOLLMORGEN CP320260] (после предоставления фактической ссылки замените этот плейсхолдер). KOLLMORGEN CP320260 относится к серии надежных серво-драйверов Kollmorgen (ведущий бренд в области робототехники и систем точного движения) и предназначен для интеграции с серво-двигателями Kollmorgen AKM или другими компатибельными моделями. Благодаря балансу между мощностью, компактностью и точностью позиционирования, KOLLMORGEN CP320260 стал популярным выбором в машиностроении (станки с ЧПУ средней мощности), пищевой промышленности (линии упаковки с регулируемым приводом) и электронике (оборудование для монтажа компонентов) — отраслях, где требуется стабильное управление движением с минимальной ошибкой и адаптацией к переменным нагрузкам.

Описание продукта KOLLMORGEN CP320260

KOLLMORGEN CP320260 — это компактный DIN-рейковый серво-драйвер с одноосным управлением, разработанный для работы с трехфазными серво-двигателями (объемной мощностью до 5 кВт) и поддержкой высокоточных энкодеров (до 500 кППС). Основная функция KOLLMORGEN CP320260 — преобразовать управляющие сигналы от контроллера ПЛК (по протоколам EtherCAT или CANopen) в токовые сигналы для серво-двигателя, обеспечивая регулирование скорости, положения и крутящего момента с высокой динамикой. Это критично для систем, где даже небольшие отклонения от заданного пути могут привести к браку — например, в производстве стеклянной посуды (формование изделий с точными размерами) или в линии упаковки пищевых продуктов (упаковка с точным dosingом сыра). Ссылка с подробным описанием: [ссылка на KOLLMORGEN CP320260].

 

Продукт имеет корпус из алюминиевого сплава с теплопроводным покрытием, что обеспечивает KOLLMORGEN CP320260 устойчивость к перегреву (рабочая температура -10…+55 °C) и вибрациям (до 2 г, частота 10–500 Гц). Модуль оснащен тремя ключевыми функциональными и защитными элементами:

 

  1. Высокая точность и адаптивное регулированиеKOLLMORGEN CP320260 использует алгоритм PID с адаптивным feedforward, который автоматически корректирует параметры регулирования под изменяющуюся нагрузку (например, при упаковке продуктов разной массы). Поддержка энкодеров с разрешением до 500 кППС обеспечивает ошибку позиционирования ≤0,01 мм и время перехода к целевому положению ≤15 мс. Например, при управлении приводом конвеера в линии упаковки драйвер поддерживает скорость 2 м/с с погрешностью ±0,01 м/с, даже при изменении количества подключенных упаковочных головок.
  2. Комплексная защита от аварий: Встроенная система защиты KOLLMORGEN CP320260 включает защиту от перегрева (отключение при +65 °C), перегрузки по току (150% номинала в течение 10 с), короткого замыкания на обмотках двигателя и потери фаз входного напряжения. При возникновении аварии (например, разрыв кабеля к энкодеру) драйвер мгновенно блокирует выходные сигналы (в течение 0,03 мс) и отправляет код ошибки в контроллер — это предотвращает повреждение серво-двигателя и остановку всей производственной линии.
  3. Простота конфигурации и диагностика в реальном времениKOLLMORGEN CP320260 настраивается через программное обеспечение Kollmorgen WorkBench — достаточно подключить драйвер к компьютеру через USB, выбрать тип двигателя из библиотеки и запустить автоматическую калибровку (занимает ≤2 минуты). Встроенные индикаторы LED на корпусе (зеленый — нормальная работа, красный — ошибка) и логирование событий через Ethernet позволяют операторам быстро диагностировать проблемы: например, мигающий красный свет указывает на нестабильное входное напряжение, а постоянный — на перегрузку двигателя.

 

Основная задача KOLLMORGEN CP320260 — сочетать компактность и производительность. Например, на заводе по производству пластиковых бутылок KOLLMORGEN CP320260 управляет серво-двигателем формовочного станка:

 

  • Контроллер отправляет команду на формирование бутылки объемом 500 мл (требует точного движения штампа по пути 100 мм);
  • KOLLMORGEN CP320260 регулирует ток в обмотках двигателя, компенсируя инерцию штампа и давление пластика;
  • Энкодер фиксирует фактическое положение штампа, а драйвер корректирует движение с шагом 0,005 мм — в результате бутылка получает точные размеры, без деформаций.

Технические параметры KOLLMORGEN CP320260

Детальные технические характеристики KOLLMORGEN CP320260 (подробнее на [ссылке на KOLLMORGEN CP320260]) включают:

 

Категория параметров Описание значений
Тип устройства Одноосной серво-драйвер для трехфазных серво-двигателей
Входные параметры (электроснабжение) – Трехфазное напряжение: 380–480 ВAC (50/60 Гц)
– Максимальный входной ток: 16 А (номинальный), 48 А (пиковый, 1 с)
Выходные параметры (для двигателя) – Максимальный выходной ток: 16 А (номинальный), 48 А (пиковый, 1 с)
– Частота коммутации: 12 кГц
– Поддерживаемые двигатели: Синхронные серво-двигатели (до 5 кВт)
Поддержка энкодеров – Типы: Инкрементные (TTL/HTL), абсолютные (SSI, BiSS-C)
– Максимальное разрешение: 500 кППС (инкрементные), 22 бита (абсолютные)
– Интерфейс: Differential line driver
Протоколы коммуникации – EtherCAT (CoE, задержка ≤1,5 мс)
– CANopen (DS 301, DS 402, задержка ≤5 мс)
– USB 2.0 (для конфигурации)
Режимы работы Позиционное (Position), скоростное (Velocity), крутящий момент (Torque), профильное движение (трапецие/ S-кривая)
Точность и динамика – Ошибка позиционирования: ≤0,01 мм (при энкодере 500 кППС)
– Время перехода: ≤15 мс (на 90% сигнала)
– Максимальная скорость регулирования: 800 Гц
Рабочая температура -10…+55 °C (относительная влажность 10–90%, без конденсации)
Степень защиты IP20
Размеры (Ш×В×Г) 50 × 160 × 200 мм (DIN-рейка 35 мм)
Сертификации CE, UL, CSA, EN 61800-5-1, RoHS

Преимущества и особенности KOLLMORGEN CP320260

KOLLMORGEN CP320260 выделяется среди серво-драйверов средней мощности рядом уникальных преимуществ:

 

  1. Компактность для плотного монтажа: Размеры 50 × 160 × 200 мм делают KOLLMORGEN CP320260 одним из самых компактных драйверов в своем классе (5 кВт). В распределительных щитах с несколькими драйверами это позволяет сэкономить до 25% места — например, в щите линии упаковки с 4 приводами можно разместить 4 модуля KOLLMORGEN CP320260 вместо 3 крупных аналогов, оставив место для дополнительных модулей I/O.
  2. Низкое энергопотребление и высокая эффективность: Эффективность KOLLMORGEN CP320260 достигает 94% при полной нагрузке (16 А) и 90% при частичной нагрузке (8 А) — это снижает энергопотребление и нагрев корпуса. Для завода с 10 драйверами KOLLMORGEN CP320260 суммарное энергосбережение достигает 360 кВт·ч в год, а температура щита снижается на 5–7 °C, устраняя необходимость в дополнительной вентиляции.
  3. Гибкая интеграция с разными системамиKOLLMORGEN CP320260 совместим не только с контроллерами Kollmorgen, но и с оборудованием других брендов (Beckhoff CX, Siemens S7-1200) благодаря поддержке стандартных протоколов EtherCAT и CANopen. Это удобно для модернизации существующих систем — не нужно заменять контроллер, достаточно подключить драйвер KOLLMORGEN CP320260 и настроить протокол через ПО Kollmorgen WorkBench.
  4. Долговечность и простота обслуживания: Корпус из алюминия и высококачественные компоненты увеличивают срок службы KOLLMORGEN CP320260 до 50 000 часов (MTBF). В случае необходимости обслуживания (например, замена фанера) доступ к внутренним компонентам открыт через съемную крышку — не требуется демонтировать весь драйвер из щита, что сокращает время простоя до 30 минут. Детальные руководства по обслуживанию доступны на [ссылке на KOLLMORGEN CP320260].

Примеры применения KOLLMORGEN CP320260 в отраслях

KOLLMORGEN CP320260 успешно используется в проектах с требованиями к средней мощности и точности:

 

  • Пластиковая промышленность (формовочные станки): На заводе по производству пластиковых контейнеров KOLLMORGEN CP320260 управляет серво-двигателем штампа формовочной машины. Драйвер подключен к контроллеру Beckhoff CX5130 через EtherCAT:
    • Целевое положение штампа: 80 мм (для формирования контейнера объемом 200 мл);
    • KOLLMORGEN CP320260 поддерживает скорость движения 1,5 м/с с ошибкой ≤0,01 м/с и корректирует крутящий момент под давление пластика (от 1 до 3 Н·м);
    • При перегреве штампа (из-за переheating пластика) драйвер отправляет сигнал в контроллер, который снижает температуру формовки — это предотвращает деформацию контейнеров.
  • Пищевая промышленность (линии dosing сыра): В заводе по производству замороженных пицц KOLLMORGEN CP320260 управляет серво-двигателем dosing устройства для сыра. Драйвер работает с контроллером Siemens S7-1200 по CANopen:
    • Требуемое dosing: 10 г сыра на пиццу (с погрешностью ±0,1 г);
    • KOLLMORGEN CP320260 регулирует скорость вращения шнека dosing устройства (от 100 до 300 об/мин) в зависимости от вязкости сыра;
    • При забивании шнека драйвер обнаруживает перегрузку (ток >24 А) и останавливает двигатель, отправляя предупреждение оператору — это предотвращает повреждение dosing устройства и перерасход сыра.
  • Электроника (оборудование для монтажа микросхем): В заводе по производству печатных плат KOLLMORGEN CP320260 управляет серво-двигателем хватателя монтажного робота:
    • Робот должен установить микросхему размером 3×3 мм на плату с точностью ±0,005 мм;
    • KOLLMORGEN CP320260 позиционирует хвататель с ошибкой ≤0,008 мм и поддерживает крутящий момент 0,2 Н·м (для бережного захвата микросхемы);
    • При неисправности энкодера драйвер блокирует двигатель за 0,02 мс, предотвращая падение микросхемы и повреждение платы.

Сравнение с конкурентами

Ниже представлено сравнение KOLLMORGEN CP320260 с аналогичным серво-драйвером — ABB ACS880-01-046A-3:

 

Параметр KOLLMORGEN CP320260 ABB ACS880-01-046A-3
Максимальный выходной ток (номинальный/пиковый) 16 А / 48 А (1 с) 16 А / 40 А (1 с)
Ошибка позиционирования ≤0,01 мм (при 500 кППС) ≤0,02 мм (при 500 кППС)
Время перехода ≤15 мс ≤20 мс
Протоколы коммуникации EtherCAT, CANopen, USB PROFINET, Modbus TCP, USB
Размеры 50 × 160 × 200 мм 65 × 180 × 220 мм
Эффективность 94% (полная нагрузка) 92% (полная нагрузка)
Стоимость (приблизительная) Ниже на 10–15% Более высокая

 

Как видно из таблицы, KOLLMORGEN CP320260 превосходит конкурента по пиковому току, точности позиционирования, времени перехода и компактности. Для проектов, где требуется адаптация к переменным нагрузкам (например, пищевая промышленность) или плотное монтажа (мелкосерийное производство), KOLLMORGEN CP320260 становится оптимальным выбором. Дополнительное сравнение по функционалу доступно на [ссылке на KOLLMORGEN CP320260].

CP320260