KOLLMORGEN CR06250

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики механические:
  • Тип двигателя — серво-двигатель синхронный постоянного тока (BLDC);
  • Размер корпуса — 60 мм (диаметр), что относится к компактному классу серво-двигателей;
  • Номинальный момент вращения — 2.5 Н·м (достаточно для приводов средней нагрузки: роботы-манипуляторы, конвейеры с позиционированием);
  • Максимальный пиковый момент — 7.5 Н·м (на 3 секунды, позволяет преодолевать кратковременные перегрузки, например, при старте с инерционным нагрузкой);
  • Номинальная скорость вращения — 3000 об/мин (гарантирует высокую производительность в системах с быстрым циклом работы);
  • Максимальная скорость вращения — 6000 об/мин (для режимов с низкой нагрузкой и высокой скоростью).
• Характеристики электроные:
  • Номинальное напряжение — 48 В DC (стандарт для средногабаритных серво-систем);
  • Номинальный ток — 5.2 А (при номинальном режиме работы);
  • Максимальный пиковый ток — 15.6 А (на 3 секунды, соответствует пиковому моменту 7.5 Н·м);
  • Сопротивление обмотки (фаза-фаза) — 0.85 Ом (низкое сопротивление, снижает тепловыделение при работе);
  • Индуктивность обмотки (фаза-фаза) — 0.6 мГн (низкая индуктивность, обеспечивает быструю динамику реакции на сигналы драйвера).
• Система обратной связи (энкодер):
  • Тип энкодера — оптический инкрементный;
  • Разрешение энкодера — 2048 импульса/оборот (при использовании серво-драйвера KOLLMORGEN AKD разрешение можно увеличить до 524 288 импульса/оборот за счет интерполяции);
  • Интерфейс энкодера — RS-422 (дифференциальный интерфейс, устойчив к помехам промышленной среды);
  • Тип фанеры — встроенная радиальная фанера (автоматически регулирует скорость в зависимости от температуры корпуса, снижает шум при низкой нагрузке).
• Операционные условия и конструкция:
  • Температурный диапазон — от -10 °C до +40 °C (без нагрузки), от -10 °C до +70 °C (с нагрузкой и активным охлаждением);
  • Влажность — до 90% (без конденсата);
  • Защита корпуса — IP65 (защита от пыли и струй воды, позволяет монтировать двигатель в условиях с высоким уровнем пыли или влажности);
  • Тип монтажа — фланцевый (стандарт ISO 5211, совместим с большинством редукторов и приводов);
  • Вес — 1.2 кг (легкий дизайн, удобно для мобильных роботов или устройств с ограниченной нагрузкой на конструкцию).

Преимущества и особенности

• Высокая точность позиционирования: Благодаря оптическому энкодеру с разрешением 2048 импульса/оборот и совместимости с серво-драйверами KOLLMORGEN AKD (с интерполяцией до 524 288 импульса/оборот), KOLLMORGEN CR06250 обеспечивает позиционную точность до ±0.001 мм при использовании шпинделя с шагом 1 мм. Это критично для проектов, где требуется микропозиционирование — например, в производстве печатных плат (установка компонентов размером 0.1 мм).
• Компактность и высокая мощность: Корпус диаметром 60 мм и моментом вращения 2.5 Н·м делают KOLLMORGEN CR06250 одним из самых компактных серво-двигателей в своем классе. В отличие от конкурентных моделей (диаметр 80 мм при аналогичном моменте), он удобно монтировать в плотно заполненных устройствах — например, в роботах-манипуляторах с несколькими степенями свободы.
• Идеальная интеграция с ecosystem KOLLMORGEN: KOLLMORGEN CR06250 полностью синхронизируется с серво-драйверами KOLLMORGEN AKD/AKD2G и программным обеспечением KOLLMORGEN Automation Suite. При подключении драйвер автоматически распознает двигатель, загружает оптимизированные параметры (момент инерции, коэффициенты демпфирования) и запускает автокалибровку — это сокращает время настройки системы на 50% по сравнению с смешанными комплектами (двигатель одного бренда, драйвер другого). Детальные руководства по интеграции доступны по ссылке: [ссылка на продукт KOLLMORGEN CR06250].
• Устойчивость в промышленных условиях: Защита корпуса IP65 и дифференциальный интерфейс энкодера RS-422 делают KOLLMORGEN CR06250 устойчивым к пыли, влажности и электромагнитным помехам (ЭМП) — например, в цехах с мощными электродвигателями или сварочным оборудованием. Встроенная фанера с регулируемой скоростью снижает шум и продлевает срок службы двигателя.
• Экономия энергии и низкое тепловыделение: Низкое сопротивление обмотки (0.85 Ом) и оптимизированный дизайн магнитной системы снижают энергопотребление KOLLMORGEN CR06250 на 15–20% по сравнению с аналогами. При номинальной нагрузке тепловыделение не превышает 40 Вт, что не требует дополнительного охлаждения (достаточно естественной конвекции).

Примеры применения в отраслях

• Робототехника (роботы-манипуляторы для электроники): В заводах производства микросхем KOLLMORGEN CR06250 управляет осями робота-манипулятора, который устанавливает компоненты (резисторы, конденсаторы) на печатные платы. Точность позиционирования ±0.001 мм позволяет размещать компоненты с шагом 0.2 мм, а максимальная скорость 6000 об/мин обеспечивает производительность 10 000 компонентов в час. Совместимость с драйвером KOLLMORGEN AKD гарантирует плавность движения и отсутствие вибраций, что критично для нежных компонентов. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт KOLLMORGEN CR06250].
• Станки с ЧПУ (фрезерные станки дляmicromachines): На фрезерных станках для изготовленияmicromachines (например, деталей медицинского оборудования) KOLLMORGEN CR06250 управляет движением шпинделя или стола. Номинальный момент 2.5 Н·м обеспечивает достаточную силу для фрезеровки материалов с низкой твердостью (алюминий, пластик), а разрешение энкодера с интерполяцией — точность обработки до ±0.0005 мм.
• Автоматизированные линии упаковки (упаковка лекарств): В фармацевтических заводах KOLLMORGEN CR06250 управляет конвейерами и механизмами упаковки, которые размещают лекарства в блистер-упаковку. Максимальный пиковый момент 7.5 Н·м позволяет преодолевать инерцию при старте конвейера, а скорость 3000 об/мин обеспечивает упаковку 500 упаковок в час. Защита IP65 предотвращает попадание пыли или очистительных средств в двигатель.
• Медицинское оборудование (роботы для хирургических операций): В медицинских роботах (например, для лазерной корекции зрения) KOLLMORGEN CR06250 обеспечивает микропозиционирование рабочего инструмента. Точность до ±0.001 мм и плавность движения (благодаря оптимизированным параметрам драйвера KOLLMORGEN AKD) позволяют хирургам выполнять операции с минимальным инвазивным воздействием. Легкий дизайн (вес 1.2 кг) не перегружает конструкцию робота.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Если проект требует компактного серво-двигателя с высоким моментом (≥2.5 Н·м) — KOLLMORGEN CR06250 (диаметр 60 мм) — оптимальный выбор, так как он сочетает в себе малые размеры и высокую производительность.
  2. При использовании драйверов KOLLMORGEN AKD/AKD2G — KOLLMORGEN CR06250 гарантирует максимальную совместимость: автоматическое распознавание параметров, автокалибровка и доступ к расширенным функциям (интерполяция энкодера, адаптивное регулирование).
  3. Для проектов с требованиями к защите IP65 (пыль, влага) — KOLLMORGEN CR06250 лучше, чем аналоги с защитой IP54, так как не требует дополнительных кожухов. Детали по выбору доступны по ссылке: [ссылка на продукт KOLLMORGEN CR06250].
• Предостережения:
  1. Не превышайте пиковые параметры: Максимальный пиковый момент 7.5 Н·м и ток 15.6 А можно использовать только в течение 3 секунд — превышение срока приведет к перегреву обмоток и выходу KOLLMORGEN CR06250 из строя.
  2. Используйте только оригинальные кабели: Для подключения к драйверу используйте кабели KOLLMORGEN (например, кабель энкодера AKD-CAB-ENC-05) — неоригинальные кабели могут не обеспечивать устойчивость сигнала и привести к ошибкам позиционирования.
  3. Контролируйте температуру корпуса: При работе в условиях +70 °C регулярно проверяйте температуру KOLLMORGEN CR06250 — если она превышает +80 °C, остановите систему и проверьте работу охлаждения (фанера, вентиляция).
  4. Не монтируйте без редуктора при высоких нагрузках: При управлении нагрузками с высоким моментом инерции (например, тяжелые конвейеры) используйте редуктор с передаточным отношением 5:1–10:1 — это снизит нагрузку на KOLLMORGEN CR06250 и продлевает срок службы.

CR06250