Описание
KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM — это высокоточный серво-двигатель среднего размера, разработанный компанией Kollmorgen (лидер в области прецизионного движения) для автоматизированных систем с требованиями к точности позиционирования, высокой динамике и надежности. Он предназначен для применения в машиностроении (станки с ЧПУ), электронной промышленности (линии сборки микроэлектроники), робототехнике и медицинском оборудовании, где требуется прецизионное управление угловым положением и скоростью вращения.
Описание продукта
KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM относится к линейке серво-двигателей Kollmorgen MT, ориентированных на решение задач прецизионного движения с балансом мощности и компактности. Двигатель работает от напряжения 230 В переменного тока (单相), имеет номинальную скорость вращения 4500 об/мин и номинальную мощность 0.75 кВт, а также интегрированный высокоточный энкодер (2048 импульса/оборот) для обратной связи по положению — это обеспечивает позиционную точность до ±0.01 градуса, критически важную для приложений like напечатка микросхем или сборка тонких механических компонентов.
Ключевая особенность KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM — высокая динамика и устойчивость при перепадах нагрузки. Двигатель имеет высокий момент запуска (2.5 Нм) и низкий инерционный момент ротора, что позволяет быстро ускоряться/тормозить (время ускорения от 0 до 4500 об/мин — <0.5 секунды) без потери точности. Для повышения надежности KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM оснащен защитой класса IP65 (против пыли и струй воды) и термостатическим защитником — при перегреве (температура обмоток >155 °C) двигатель автоматически отключается, предотвращая повреждение обмоток.
В практическом применении KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM часто используется в станках с ЧПУ для обработки прецизионных металлических деталей. Двигатель управляет спинделем или подающим механизмом: через серво-контроллер Kollmorgen AKD (совместимый с двигателем) система ЧПУ отправляет команды по положению/скорости, а KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM выполняет движения с точностью ±0.005 мм — это гарантирует, что обработанные детали соответствуют строгим стандартам размерности. Также двигатель легко интегрируется с промышленными контроллерами (Siemens S7-1500, Allen-Bradley ControlLogix) через протокол EtherCAT, обеспечивая синхронизацию с другими компонентами станка.
KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM имеет компактную конструкцию (диаметр корпуса 80 мм, длина 150 мм), что позволяет монтировать его в оборудовании с ограниченным пространством (например, мобильные роботы или медицинские сканеры). Двигатель сертифицирован в соответствии с стандартами CE, UL и RoHS, подтверждая безопасность и соответствие требованиям промышленной эксплуатации.
Технические параметры
- Тип устройства: Серво-двигатель с интегрированным энкодером
- Электрические параметры:
- Напряжение: 230 В AC ()
- Номинальная мощность: 0.75 кВт
- Номинальная скорость: 4500 об/мин
- Номинальный момент: 1.6 Нм
- Момент запуска: 2.5 Нм
- Положционная точность:
- Энкодер: 2048 импульса/оборот (абсолютный или инкрементный)
- Позиционная ошибка: ≤±0.01 градус
- Разрешение положения: 0.0004 градус/импульс
- Механические и эксплуатационные характеристики:
- Защита: IP65 (пыль, струи воды)
- Класс изоляции: F (температура максимального нагрева 155 °C)
- Вес: 3.2 кг
- Размеры: Диаметр 80 мм × Длина 150 мм
- Коммуникация: Совместим с протоколами EtherCAT, CANopen, Modbus RTU (через серво-контроллер Kollmorgen AKD)
- Сертификации: CE, UL, RoHS
Преимущества и особенности
- Высокая позиционная точность: Интегрированный энкодер 2048 импульсов/оборот обеспечивает точность до ±0.01 градуса, подходя для прецизионных приложений.
- Высокая динамика: Быстрое ускорение/торможение (<0.5 сек до 4500 об/мин) и высокий момент запуска делают KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM идеальным для систем с переменными режимами работы.
- Прочность и надежность: Защита IP65 и термостатическое защитление позволяют использовать двигатель в суровых промышленных условиях (пыль, влага).
- Легкая интеграция: Совместимость с серво-контроллерами Kollmorgen AKD и промышленными протоколами (EtherCAT) упрощает подключение к существующим системам.
- Компактность: Малые размеры и вес делают двигатель подходящим для оборудования с ограниченным пространством.
Примеры применения в областях автоматизации
- Электронная промышленность (Линия сборки смартфонов): KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM управляет роботом для установки микрочипов на печатные платы. Двигатель позиционирует манипулятор с точностью ±0.002 мм, гарантируя, что чипы правильно соединяются с контактами платы — ошибка <0.005 мм приведет к неработающему устройству.
- Медицинское оборудование (Томограф): Двигатель вращает столик пациента или детектор томографа с скоростью 300 об/мин и точностью ±0.02 градуса. Стабильное вращение обеспечивает четкость изображений органов, а защита IP65 предотвращает повреждение при уборке оборудования.
- Машиностроение (Станок для гравировки): KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM управляет гравировальным инструментом, движущимся по поверхности детали. Двигатель обеспечивает скорость движения 100 мм/с с точностью ±0.001 мм, позволяя наносить мелкие рисунки или маркировки на металл, стекло или пластик.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM | Аналог 1 (YASKAWA SGM7J-08AFC6S) | Аналог 2 (Panasonic A6 Series MHMF082L1U2M) |
|---|---|---|---|
| Номинальная скорость | 4500 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин |
| Позиционная точность | ±0.01 градус | ±0.02 градус | ±0.02 градус |
| Момент запуска | 2.5 Нм | 2.1 Нм | 2.0 Нм |
| Защита | IP65 | IP65 | IP64 |
| Энкодер (импульсы/оборот) | 2048 | 17-bit (131072) | 17-bit (131072) |
Советы по выбору и предостережения
Советы по выбору
- Для прецизионных приложений: Если требуется позиционная точность <±0.02 градуса (гравировка, сборка микроэлектроники), KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM подходит лучше аналогов с более низкой точностью.
- Для систем с высокой динамикой: При необходимости быстрого ускорения/торможения (<0.5 сек) двигатель превосходит конкурентов с низким моментом запуска.
- Для влажных/пыльных условий: Защита IP65 делает KOLLMORGEN MT302A1-R2C1 230V 4500RPM предпочтительным для станков с маслом или песком, где аналоги IP64 могут повредиться.
Предостережения
- Совместимость контроллера: Используйте только серво-контроллеры, поддерживающие двигатель (Kollmorgen AKD, Siemens Sinamics S210) — несовместимые контроллеры приведут к потере точности или повреждению.
- Линейка кабелей: Используйте оригинальные кабели питания и сигнальной связи Kollmorgen — некачественные кабели искажают сигнал энкодера, снижая позиционную точность.
- Обслуживание: Раз в 6 месяцев очищайте двигатель от пыли компрессором (с давлением <3 бар) — накопление пыли в щелях корпуса блокирует охлаждение и повышает риск перегрева.
- Нагрузка: Не превышайте номинальный момент (1.6 Нм) в длительном режиме — перегрузка >20% приведет к ускоренному износу подшипников и снижению срока службы.
- MT302A1-R2C1
