Описание
Описание продукта KUKA 00-108-947
Продукт KUKA 00-108-947 от бренда KUKA представляет собойодрайвер (servo drive) для промышленных роботов, разработанный исключительно для обеспечения высокоэффективного управления движением иом вных приводах. Модель KUKA 00-108-947 предназначена для интеграции в автомобильную промышленность, электроннуюПроизводительность, фармацевтическую и металлургическую отрасль, где требуетсяный контроль_traекторий и Répетитивная точность (达 ±0,01 мм). Этотодрайвер сочетает передовую цифровую технологию с Robustным дизайном, делая его неотъемлемым элементом для построения эффективных роботизированных систем. [Ссылка на продукт KUKA 00-108-947]
Параметры продукта KUKA 00-108-947
- Тип устройства: одрайвер (Servo Drive) для роботов KUKA Series KR C4.
- Основные технические параметры:
- Номинальное напряжение: 3×400 V AC (±10%), частота 50/60 Гц.
- Выходной ток: 16 А (RMS),nominal мощность: 7,5 кВт.
- Поддерживаемые Motors: Сервомоторы KUKA с encoder до 20 бит (1 048 576 pulses/rev).
- Форматы 제어а: Векторный контроль с обратной связью от encoder, поддержка_traекторийных профилей (spline, line, circle).
- Рабочий диапазон температуры: От 0°C до +40°C (с дополнительным охлаждением+ 55°C), степень защиты IP20.
- Интерфейсы связи:
- 1 порт EtherCAT для高 с контроллером робота.
- 2 порта RS-485 для диагностики и настройки, 1 USB-порт для firmware обновления.
- Стандарты: Соответствует стандартам IEC 61800-3, EN 61000-6-2, CE, UL 508, (EMC) требованиям EN 61800-3-2.
Преимущества и особенности KUKA 00-108-947
Одной из ключевых особенностей модели KUKA 00-108-947 является встроенная функция SmartServo, которая оптимизирует динамические характеристики привода в зависимости от нагрузки, обеспечивая плавность движения и снижая энергопотребление на 15–20%. Модель поддерживаетзамену (hot swap) в роботских контроллерах, чтоважно для непрерывных производственных линий, а встроенные функции самодиагностики мониторит температуру, ток и напряжение, а такжешины wearing водвигах. KUKA 00-108-947 также оснащен функцией(vibration damping), которая устраняет колебания робота при быстрых маневрах, а высокая скорость обработки (10 kHz) обеспечивает точную_traекторию даже при скорости движения до 5 м/сек. Кроме того, модуль поддерживает программирование через программное обеспечение KUKA Sunrise.OS, что упрощает интеграцию с другими системами автоматизации.
Применение KUKA 00-108-947 в отраслях
- Автомобильная промышленность: KUKA 00-108-947 используется для управления роботами сварки, окрашивания и сборки кузовов, обеспечивая точность позиционирования для нанесения герметичных compositions и монтажа сложных узлов.
- Электронная Производительность: В процессах поперечной монтажи (SMT) модель управляет роботами для детальной установки микросхем и пайки компонентов с точностью±0,01 мм.
- Фармацевтическая промышленность: В фармацевтических компанияходрайвер координирует роботы для дозирования.raw materials в капсулировальных машинах и упаковки лекарственных препаратов с соблюдением ГМП-стандартов.
- Металлургия: В сталелитейных заводах KUKA 00-108-947 управляет роботами для резки и сварки металлов, а также для перемещения heißих workpiece в печах и �ловых станках.
Сравнение KUKA 00-108-947 с конкурентами
По сравнению с аналогичнымиодрайверами, KUKA 00-108-947 выделяется встроенной функцией SmartServo и высоким разрешением encoder (20 бит), которое обеспечивает болееную_traекторию по сравнению с конкурентами, часто предлагающими 17–18 битное разрешение. Многиеoffer более низкую частоту sampling или без встроенной функции，что снижает качество mouvement в высокоскоростных процессах. Its глубокая интеграция с платформой KUKA KR C4 сокращает время на конфигурацию на 25–30% по сравнению с конкурентами, а встроенные функции энергосбережения и самодиагностики улучшают эффективность эксплуатации.
Советы по выбору и предостережения при использовании KUKA 00-108-947
При выборе KUKA 00-108-947 оцените мощность и тип servomotor, а также требуемую точность позиционирования и скорость движения. Убедитесь, что модель соответствует (EMC) стандартам и lokalным нормативам, особенно в зонах с высоким уровнем электромагнитных помех. При установке используйте экранированные кабели EtherCAT (CAT6e), соблюдайте расстояние от высоковольтных проводов (не менее 30 см) и обеспечьте надедля модуля. Рекомендуется использовать официальное программное обеспечение KUKA Sunrise.OS для настройки параметров drive (ток, скорость,_traектория) и мониторинга его работы. Также обратите внимание, что KUKA 00-108-947 требует ежемесячной проверки вентиляторов на предмет загрязнения, ежегодного осмотра электродных соединений и замену termal compound при перегреве. При заменеотключить входное питание, выполнить резервное копирование настроек и провести тщательное тестирование_traекторий после установки, включая проверку точности позиционирования и плавности движения робота.
KUKA 00-108-947
