Описание
Описание продукта KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z — сервоэлектродвигатель компании KUKA, разработанный для высокоточных промышленных роботов и автоматизированных систем. Эта модель KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z сочетает в себе высокую динамику, точность позиционирования и компактность, что делает её идеальной для автомобильной промышленности, электроники и фармацевтики. KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z интегрируется с контроллерами KUKA KRC и сторонними системами, обеспечивая плавное движение и быстрый отклик на изменения управляющих сигналов. [Insert product link here, enwrapping it in brand and model: KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z]
Параметры продукта KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
- Тип двигателя: Сервоэлектродвигатель с постоянным магнитом и энкодером.
- Электрические параметры:
- Номинальное напряжение: 400 VAC (трехфазное).
- Номинальная мощность: 1.5 кВт.
- Номинальный ток: 3.8 А.
- Максимальный ток (п краткосрочный): 11.4 А (в течение 3 секунд).
- Механические параметры:
- Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин, максимальная: 6000 об/мин.
- Номинальный момент: 4.8 Нм, пиковый момент: 14.4 Нм.
- Тип энкодера: Оптический энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (с возможностью увеличения до 8192 через интерполяцию).
- Длина вала: 30 мм, диаметр вала: 14 мм, тип крепления: Флановый (ISO 9409-1).
- Рабочая среда:
- Температура: -20°C – +40°C (с принудительной вентиляцией), -20°C – +60°C (с водяным охлаждением).
- Защита корпуса: IP65 (защищена от пыли и водопадов под углом 90°).
Преимущества и особенности KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
- Высокая точность позиционирования: Энкодер с разрешением 2048 импульсов и интерполяцией до 8192 гарантирует ошибку позиционирования до ±0.01 мм, что критично для сборки мелких электронных компонентов.
- Большой пиковый момент: 14.4 Нм позволяют двигателю преодолеть статическое сопротивление при старте (например, при подъеме тяжелых грузов роботом).
- Компактность: Малые габариты (длина 170 мм, диаметр 80 мм) и низкая масса (4.2 кг) упрощают монтаж в ограниченном пространстве (роботические руки, переносные манипуляторы).
- Совместимость: Интеграция с контроллерами KUKA KRC5 и сторонними серводрайверами (например, Siemens Sinamics) через стандартные интерфейсы.
Применение KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z в отраслях
- Автомобильная промышленность:
- Двигатели роботных манипуляторов для сварки и монтажа деталей: KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z обеспечивает плавное движение инструмента с точностью ±0.02 мм, соответствуя стандартам автомобильного качества.
- Электроника:
- Сборка планшетов и смартфонов: Высокая точность энкодера позволяет двигателю позиционировать манипулятор для установки микросхем и контактов.
- Фармацевтика:
- Упаковка лекарственных препаратов: Защита IP65 и отсутствие токсичных материалов в конструкции делают двигатель безопасным для использования в чистых помещениях (класс чистоты ISO 8).
Сравнение с конкурентами
По сравнению с сервоэлектродвигателями других брендов, KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z обладает:
- Лучшей точностью: Ошибка позиционирования ±0.01 мм против ±0.03–0.05 мм у конкурентов (например, Fanuc αi 系列 двигателей).
- Большим пиковым моментом: 14.4 Нм против 10–12 Нм у аналогов при одинаковой номинальной мощности, что расширяет диапазон поднимаемых грузов.
- Гибким охлаждением: Возможность использования как воздушного, так и водяного охлаждения, что отсутствует у большинства серво двигателей в этом классе.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z подходит для систем с требуемой точностью позиционирования до ±0.01 мм и пиковым моментом до 14.4 Нм. Убедитесь, что серводрайвер поддерживает трехфазное напряжение 400 VAC.
- Предостережения:
- При работе в условиях повышенной влажности (например, на автомобильных заводах с промывкой деталей) используйте дополнительные герметичные прокладки для фланцевого соединения.
- Для модели KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z важно регулярно проверять состояние энкодера — загрязнение оптических элементов снижает точность.
- Не превышайте длительность работы на пиковом токе более 3 секунд — это может привести к перегреву обмоток.
- При замене двигателя синхронизируйте энкодер с серводрайвером через специальное ПО KUKA WorkVisual, чтобы избежать сдвига позиционирования.
KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
