Описание
Описание продукта KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606
KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 — высокопроизводительный сервоэлектродвигатель компании KUKA, предназначенный для крупных промышленных роботов и тяжелых автоматизированных систем с повышенными требованиями к мощности и точности. Эта модель KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 сочетает в себе огромный пиковый момент, высокую динамику и надежность, что делает её идеальной для металлургической промышленности, авиационной сборки и логистики с тяжелыми грузами. KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 интегрируется с контроллерами KUKA KRC и сторонними серводрайверами, обеспечивая стабильную работу даже при длительных интенсивных режимах. [Insert product link here, enwrapping it in brand and model: KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606]
Параметры продукта KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606
- Тип двигателя: Мощный сервоэлектродвигатель с постоянным магнитом и высокоточным энкодером.
- Электрические параметры:
- Номинальное напряжение: 400 VAC (трехфазное).
- Номинальная мощность: 15 кВт.
- Номинальный ток: 32 А.
- Максимальный ток (краткосрочный): 96 А (в течение 6 секунд).
- Механические параметры:
- Номинальная скорость вращения: 1500 об/мин, максимальная: 3000 об/мин.
- Номинальный момент: 95.5 Нм, пиковый момент: 286.5 Нм.
- Тип энкодера: Оптический энкодер с разрешением 8192 импульсов на оборот (с интерполяцией до 32768).
- Длина вала: 50 мм, диаметр вала: 35 мм, тип крепления: Флановый (ISO 9409-1, размер 160).
- Рабочая среда:
- Температура: -20°C – +40°C (с принудительной вентиляцией), -20°C – +75°C (с водяным охлаждением).
- Защита корпуса: IP65 (защищена от пыли и водопадов под углом 90°).
Преимущества и особенности KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606
- Экстраординарный пиковый момент: 286.5 Нм позволяют двигателю справляться с тяжелыми статическими нагрузками (например, при подъеме роботом грузов до 100 кг или преодолении резких перепадов в траектории).
- Высокая точность: Энкодер с разрешением 8192 импульсов и интерполяцией до 32768 обеспечивает ошибку позиционирования до ±0.003 мм, что критично для авиационных монтажных операций (установка фюзеляжей, крыльев).
- Улучшенная система охлаждения: Встроенный водяной охладитель с теплопроводностью 50 Вт/°C предотвращает перегрев при длительной работе на номинальной нагрузке.
- Робастность конструкции: Корпус из сплава алюминия с анодным покрытием и вал из нержавеющей стали повышяют устойчивость к коррозии и механическим повреждениям.
Применение KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 в отраслях
- Авиационная промышленность:
- Двигатели для роботных манипуляторов при сборке самолетов: KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 обеспечивает точное позиционирование крупных деталей (крылья, шасси) с ошибкой до ±0.005 мм, соответствуюя стандартам авиационной безопасности.
- Металлургические заводы:
- Управление приводами прокатных станов и клети: Высокий момент позволяет двигателю регулировать давление роликов при прокатке толстостенных листов металла (до 50 мм).
- Логистические центры для тяжелых грузов:
- Двигатели для автоматизированных кранов с грузоподъемностью до 100 кг: Пиковый момент 286.5 Нм обеспечивает быстрое разгонивание и остановку, сокращая время обработки грузов на 30% по сравнению с стандартными двигателями.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с мощными сервоэлектродвигателями других брендов, KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 обладает:
- Большим пиковым моментом: 286.5 Нм против 200–250 Нм у конкурентов (например, Fanuc αi-B series), что расширяет диапазон обрабатываемых нагрузок.
- Лучшей точностью: Ошибка ±0.003 мм против ±0.008–0.01 мм у аналогов, что важно для высокоточных отраслей (авиация, космонавтика).
- Эффективнее охлаждением: Водяной охладитель с высокой теплопроводностью, отсутствующий у большинства серво двигателей в этом классе.
Советы по выбору и предостережения
- Выбор: KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 подходит для систем с грузоподъемностью до 100 кг и требованиями к точности до ±0.005 мм. Убедитесь, что серводрайвер поддерживает ток до 96 А и интегрируется с протоколами EtherCAT или Profibus.
- Предостережения:
- При подключении водяного охлаждения используйте только деионизированную воду с добавками против закипания — минеральные примеси могут закупоривать каналы охладителя.
- Для модели KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606 важно регулярно проверять состояние энкодера: раз в 5000 часов эксплуатации выполняйте чистку оптических элементов от пыли.
- Не превышайте длительность работы на максимальном токе более 6 секунд — это приводит к преждевременному износу обмоток.
- Монтаж двигателя должен производиться с соблюдением коэффициента жесткости крепления ≥100 Нм/мрад, чтобы минимизировать вибрации и сохранить точность.
KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 000117606
