Описание
Описание продукта KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07
KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 — это высокомоментный сервоэлектродвигатель с повышенной динамикой, разработанный компанией KUKA, лидером в области промышленных робототехнических систем. Этот двигатель 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 предназначен для управления тяжелыми и быстродвижущимися нагрузками, сочетая в себе высокий момент вращения и сверхточную позиционировку. KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 выделяется надежностью в агрессивных условиях и полной интеграцией с контроллерами KUKA, что делает его незаменимым в металлургии, тяжелой промышленности и крупных автомобильных цехах. Компания KUKA предлагает этот модель, подтверждающий качество бренда через инновационность и долговечность. [Ссылка на продукт KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07]
Технические параметры KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07
- Тип двигателя: Синхронный сервоэлектродвигатель с постоянными магнитами и активным охлаждением
- Механические характеристики:
- Номинальный момент: 35 Нм
- Максимальный момент (кратковременный): 105 Нм (в течение 10 с)
- Номинальная скорость вращения: 1200 об/мин
- Максимальная скорость: 2400 об/мин
- Диаметр вала: 30 мм (с шлицем и защитным кольцом для надежного крепления)
- Электрические параметры:
- Номинальное напряжение: 3×400 VAC (трехфазная сеть)
- Номинальный ток: 18 А
- КПД: ≥97% (при номинальной нагрузке)
- Электронная часть и обратная связь:
- Энкодер: 24-битный абсолютный с резервным инкрементным (точность позиционирования до 0,0005 градуса)
- Защита: От перегрева (встроенный термостат), перегрузки, короткого замыкания, электромагнитных помех (класс A++)
- Конструкция:
- Корпус: Алюминиевый с крупными радиаторами и жидкостным охлаждением (опционально)
- Степень защиты: IP67 (все части, включая разъем с герметичным уплотнением)
- Температурный диапазон: -30°C до +55°C (при нагрузке)
- Сертификации: CE, UL, RoHS, IEC 60034-1, ATEX Zone 2
Преимущества и особенности KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07
KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 обладает рядом ключевых преимуществ для сверхтяжелых систем. Прежде всего, высокий номинальный момент (35 Нм) и пиковый момент (105 Нм) позволяют управлять крупными агрегатами, такими как приводы тяжелых манипуляторов в металлургии или подъемных механизмов для литейных слитков. ，24-битный энкодер обеспечивает микроскопическую точность позиционирования, критическую для обработки крупных деталей с минимальными допусками (например, в аэрокосмической промышленности). KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 также оснащен защитой IP67, что позволяет использовать его в условиях влажности и пыли (например, в цехах с гидравлическими системами или пескоструйной обработкой), а активное охлаждение предотвращает перегрев при длительной работе на полной нагрузке.
Применение KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 в отраслях
- Металлургия: Двигатели для приводов прокатных станов и манипуляторов длягорячих слитков
- Аэрокосмика: Позиционирование крупных металлических конструкций в обработных центрах
- Автомобильная промышленность: Управление роботами для монтажа двигателей и кузовов тяжелых транспортных средств
- Тяжелая промышленность: Двигатели для подъемных механизмов в портах и складах с грузами до 10 тонн
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами, KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07 демонстрирует:
- Больший номинальный и пиковый момент (35 Нм/105 Нм против 25–30 Нм/75–90 Нм у конкурентов)
- 24-битный энкодер (выше разрешение, чем у аналогов с 20–22 битами)
- Защиту IP67 (выше, чем у большинства модулей с IP65)
- Жидкостное охлаждение (опционально, для работы в экстремальных условиях)
Советы по выбору и предостережению
- Определите класс нагрузок: Для систем с тяжелыми динамическими нагрузками и высокими требованиями к точности — идеальный выбор
- Монтаж:
- Устанавливать с соблюдением схем охлаждения (жидкостное охлаждение рекомендуется при работе на >90% нагрузки)
- Крепление выполнять только через оригинальные элементы KUKA для предотвращения вибрации и утечки охлаждающей жидкости
- Обслуживание:
- Регулярно проверять состояние радиаторов, фильтров и герметичных уплотнений (ежемесячно в агрессивных условиях)
- Калибровку энкодера выполнять через ПО KUKA Advanced Servo Tool после монтажа и ремонта
- Безопасность:
- В зонах Zone 2 использовать только сертифицированные кабели и разъемы KUKA
- Перед запуском проверять герметичность корпуса — повреждение уплотнений снижает защиту IP67
Не превышать длительность работы на пиковом моменте (более 10 с), чтобы избежать перегрева и сокращения срока службы. При эксплуатации в условиях ниже -30°C использовать дополнительный тепловой обогрев до +10°C перед запуском двигателя.
KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-ZS07
