KUKA CU313

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики управления и производительности:
  • Количество управляемых осей — до 8 осей (для роботов с 6-ю основными осями + 2 дополнительные оси для внешнего оборудования: конвейеры, поворотные столы);
  • Частота обновления позиционных данных — 1 кГц (низкая задержка, гарантирует точную синхронизацию движения роботов);
  • Точность позиционирования — ±0.01 мм (при использовании с роботами KUKA KR QUANTEC, критична для мелкосерийной сборки электроники);
  • Поддерживаемые протоколы коммуникации — PROFINET IRT, EtherCAT, Ethernet/IP (индустриальные протоколы для быстрой передачи данных между устройством);
  • Встроенные цифровые входы/выходы (DI/DO) — 16 DI (24 В DC) / 16 DO (24 В DC, 0.5 А на канал) (для подключения датчиков, исполнительных механизмов).
• Характеристики аппаратного обеспечения:
  • Процессор — многоядерный ARM Cortex-A9 (частота 1.2 ГГц, обеспечивает обработку сложных алгоритмов управления);
  • Оперативная память (RAM) — 2 ГБ DDR3 (для хранения временных данных и программ управления);
  • Постоянная память (Flash) — 16 ГБ (для хранения операционной системы, программ и конфигураций);
  • Входное напряжение питания — 24 В DC (±10%, стандартное для индустриальных систем);
  • Потребляемая мощность — ≤30 Вт (низкое энергопотребление, подходит для интеграции в энергоэффективные линии).
• Характеристики конструкции и эксплуатации:
  • Тип монтажа — настенный (на стены щитов) или на рейки DIN (варианты исполнения для разных условий);
  • Размеры — 210 мм × 140 мм × 80 мм (компактные габариты, удобно размещать в распределительных щитах рядом с приводами);
  • Класс защиты корпуса — IP20 (защита от контактов пальцами и крупных предметов, предназначен для монтажа внутри закрытых производственных щитах);
  • Температурный диапазон работы — 0 °C до +55 °C (устойчив к умеренным перепадам температуры в производственных цехах);
  • Максимальная относительная влажность — 85% (без конденсации, подходит для влажных производств: например, пищевая промышленность).
• Характеристики программного обеспечения и сертификации:
  • Операционная система — KUKA Robot Operating System (KROS, основана на Linux, оптимизирована для управления роботами);
  • Поддерживаемые языки программирования — KUKA Robot Language (KRL), Structured Text (ST) (для гибкой настройки процессов);
  • Сертификации — CE, UL, cULus (соответствие международным стандартам безопасности и электромагнитной совместимости);
  • Совместимость с внешним оборудованием — роботы KUKA, приводы KUKA, панели оператора KUKA, PLC сторонних брендов (Siemens, Allen-Bradley).

Преимущества и особенности

• Высокая производительность и точность синхронизации: KUKA CU313 с частотой обновления данных 1 кГц и точностью позиционирования ±0.01 мм обеспечивает плавную координацию нескольких роботов и устройств — например, в линиях сборки автомобилей, где два робота одновременно монтируют детали на кузов с минимальным зазором. Это снижает брак и увеличивает производительность линии на 15–20% по сравнению с контроллерами с более низкой частотой обновления.
• Гибкая поддержка осей и протоколов: Возможность управления до 8 осей и поддержка PROFINET IRT, EtherCAT делает KUKA CU313 универсальным для разных сценариев — от управления одиночным роботом с дополнительным поворотным столом (2 оси) до синхронизации 8-осевой линии с конвейерами и grippers. Протоколы обеспечивают задержку передачи данных ≤1 мс, критичную для реального времени.
• Идеальная интеграция с экосистемой KUKA: KUKA CU313 автоматически распознает подключенные устройства KUKA (роботы, приводы, панели) и загружает необходимые драйверы, избегая ручной настройки. При подключении робота KUKA KR QUANTEC контроллер автоматически синхронизирует позиционные данные и параметры движения, сокращая время запуска линии до 1–2 рабочих дня. Детальные руководства по интеграции доступны по ссылке: [ссылка на продукт KUKA CU313].
• Простота программирования и обслуживания: Встроенное ПО KROS и поддержка языков KRL/ST упрощают написание программ для сложных процессов — например, для роботов, выполняющих повторяющиеся операции (упаковка, сварка). Панель оператора KUKA KCP4 подключается к KUKA CU313 через Ethernet, позволяя операторам настраивать параметры и отлаживать программы в реальном времени без остановки линии.
• Надежность и долговечность: Конструкция KUKA CU313 протестирована на устойчивость к электромагнитным помехам (соответствие EN 61000-6-2) и механическим вибрациям (до 5 г в диапазоне 10–500 Гц), что гарантирует работоспособность в тяжелых промышленных условиях. Средний наработанный ресурс до первого обслуживания — 50 000 часов.

Примеры применения в отраслях

• Автомобильная промышленность (завод по сборке автомобилей): В линии сборки кузовов автомобиля KUKA CU313 управляет 네-мя роботами KUKA KR QUANTEC (осевые, 6 осей каждый) и двумя поворотными столами (1 ось каждый) — всего 8 осей. Контроллер синхронизирует движение роботов при сварке кузовных элементов: роботы-манипуляторы одновременно подают электроды в разные точки, а KUKA CU313 корректирует их позиции с частотой 1 кГц, обеспечивая точность швов ±0.02 мм. PROFINET IRT протокол передаёт данные между KUKA CU313 и центральным PLC, что позволяет отслеживать прогресс сборки в реальном времени. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт KUKA CU313].
• Электронная промышленность (завод по сборке мобильных устройств): В линии сборки смартфонов KUKA CU313 управляет роботом KUKA KR AGILUS (6 осей) и автоматическим столом для позиционирования платы (2 оси). Робот наносит клеЙ на печатную плату, а стол подвигает плату с точностью ±0.01 мм — KUKA CU313 синхронизирует эти движения, предотвращая искажения клеевого шва. Встроенные DI/DO подключены к датчикам наличия платы, что позволяет контроллеру останавливаться при отсутствии детали и отправлять алерт оператору.
• Пищевая промышленность (завод по упаковке конфет): В линии упаковки KUKA CU313 управляет роботом KUKA KR DELTA (4 осей) и конвейером (1 ось). Робот перекладывает конфеты из лотков на конвейер, а контроллер регулирует скорость конвейера в зависимости от количества конфет (данные от фотодатчика, подключенного к DI KUKA CU313). При перегрузке конвейера KUKA CU313 автоматически снижает скорость робота, предотвращая закупорку. Температурный диапазон 0 °C/+55 °C позволяет использовать контроллер в холодных зонах упаковки (для хранения конфет с кремовыми начинками).
• Металлообработка (завод по производству деталей для авиастроения): В цехе фрезеровки деталей из титана KUKA CU313 управляет роботом KUKA KR QUANTEC H (6 осей) и фрезерным станком (2 оси). Робот подаёт деталь в станок, а контроллер синхронизирует скорость вращения фрезы и движение робота, обеспечивая точность обработки ±0.005 мм. EtherCAT протокол обеспечивает низкую задержку данных, критичную для предотвращения перегрузки фрезы и повреждения детали.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Для линий с ≥6 осей (например, несколько роботов + внешнее оборудование) выбирайте KUKA CU313 — его поддержка 8 осей позволяет избежать использования дополнительных контроллеров, снижая стоимость решения.
  2. Если проект использует роботы KUKA (KR QUANTEC, KR AGILUS), KUKA CU313 является оптимальным выбором — идеальная интеграция с экосистемой KUKA сокращает время запуска и снижает риск несовместимости.
  3. Для процессов с требованиями к задержке ≤1 мс (сварка, фрезеровка) предпочтите KUKA CU313 с поддержкой PROFINET IRT/EtherCAT — эти протоколы гарантируют быструю передачу данных. Детали по выбору доступны по ссылке: [ссылка на продукт KUKA CU313].
• Предостережения:
  1. Соблюдайте условия монтажа: KUKA CU313 предназначен для монтажа внутри закрытых щитах с классом защиты IP20 — не используйте его в условиях с пылью, влажностью >85% или температурами за пределами 0 °C/+55 °C (это повредит электроника и сократит срок службы).
  2. Используйте только оригинальные кабели: Для подключения роботов и приводов к KUKA CU313 используйте кабели KUKA (например, KUKA Signal Cable 2×0.5 mm²) — неоригинальные кабели могут вызвать искажения сигнала и потерю синхронизации.
  3. Регулярное обновление ПО: Каждые 6 месяцев обновляйте операционную систему KROS через официальный портал KUKA — обновления исправляют ошибки и добавляют новые функции (например, поддержку новых протоколов).
  4. Тщательная настройка безопасности: Перед запуском настройте безопасные зоны через ПО KUKA CU313 — это предотвратит столкновение роботов с персоналом или оборудованием. Используйте только сертифицированные датчики безопасности (например, KUKA Safety Laser Scanner).

CU313