Описание
Начальное упоминание продукта и ссылка
Основным компонентом питания и управления для серводвигателей KUKA — KUKA KSD1-16 — промышленный сервоусилитель от бренда KUKA, предназначенный для передачи энергии и выполнения команд от контроллера к роботским двигателям. Ссылка на продукт KUKA KSD1-16 будет добавлена сразу после вашего предоставления, чтобы обеспечить прямой доступ к официальной технической документации и спецификациям.
Описание продукта
KUKA KSD1-16 относится к серии сервоусилителей KUKA, разработанных для интеграции с роботами бренда (например, KR AGILUS, KR QUANTEC). Этот сервоусилитель преобразует постоянное напряжение из питательного модуля в переменное напряжение/ток, необходимые для работы серводвигателей робота, и выполняет команды от контроллера (например, изменение скорости, позиционирование оси). Благодаря компактному модульному дизайну KUKA KSD1-16 легко монтируется в шасси робота или отдельную промышленную панель, а встроенные функции защиты предотвращают повреждение двигателей и самого усилителя при перегрузках или коротких замыканиях. Также KUKA KSD1-16 поддерживает высокоскоростную обратную связь с энкодерами серводвигателей, что гарантирует высокую точность позиционирования робота — критично для задач с требованиемmicromachinesного разрешения.
Технические параметры
- Тип устройства: Промышленный сервоусилитель для роботов KUKA
- Производитель: KUKA
- Количество управляемых осей: 1 ось (для отдельного серводвигателя)
- Входное напряжение: 400–480 В переменного тока (3 фазы), 50/60 Гц
- Максимальный выходной ток ( RMS ): 16 А
- Максимальный пиковый ток: 48 А (длительность ≤ 3 секунды)
- Поддерживаемые типы двигателей: Синхронные серводвигатели KUKA (например, KUKA MDD)
- Протокол связи с контроллером: KUKA SafetyBus p (для безопасных функций), KUKA Ethernet KRL
- Температурный диапазон эксплуатации: 0 °C до +55 °C
- Класс защиты: IP20 (панельная установка)
- Функции защиты: От перегрузки, короткого замыкания, переvoltaжа, перегрева, потеря фазы
Преимущества и особенности
- Высокая мощность и динамика: KUKA KSD1-16 с максимальным выходным током 16 А (RMS) и пиковым током 48 А обеспечивает достаточную мощность для серводвигателей средней мощности (например, двигатели KUKA MDD 113C), что позволяет роботам выполнять задачи с высоким моментом вращения (например, подъем тяжелых деталей до 50 кг).
- Безопасные функции и надежность: Поддержка протокола KUKA SafetyBus p и комплексная защита делают KUKA KSD1-16 безопасным для использования в промышленных условиях — при возникновении аварии (например, короткое замыкание в двигателе) модуль автоматически отключает питание, предотвращая повреждение оборудования и риск травм для персонала.
- Точность позиционирования: Высокоскоростная обратная связь с энкодерами серводвигателей позволяет KUKA KSD1-16 корректировать параметры движения в реальном времени — это гарантирует, что робот достигает заданной позиции с ошибкой ≤ 0.1 мм, критично для задач с высокими требованиями к точности (например, монтаж микроэлектронных компонентов).
Примеры применения в отраслях
- Автомобильная промышленность: На линиях окрашивания автомобилей KUKA KSD1-16 управляет серводвигателем оси робота KR QUANTEC — сервоусилитель обеспечивает плавное движение манипулятора с краской, а высокая точность предотвращает образование неравномерных окрашенных участков и брак.
- Электронная промышленность: В заводах по производству смартфонов KUKA KSD1-16 управляет серводвигателем робота KR AGILUS, выполняющего монтаж камер в корпус — сервоусилитель гарантирует точное позиционирование gripper (хватателя) с ошибкой ≤ 0.05 мм, обеспечивая надежное крепление компонентов.
- Медицинская промышленность: В оборудовании для производства стентов (медицинских имплантов) KUKA KSD1-16 управляет серводвигателем робота, выполняющего лазерную обработку металла — высокая динамика сервоусилителя позволяет быстро изменять скорость вращения рабочей панели, а безопасные функции предотвращают аварии при нештатном режиме.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | KUKA KSD1-16 | Конкурентный модуль (ABB ACS880-01-04A0-3) |
|---|---|---|
| Максимальный выходной ток (RMS) | 16 А | 4 А |
| Количество управляемых осей | 1 ось | 1 ось |
| Поддерживаемые протоколы | KUKA SafetyBus p, Ethernet KRL | PROFINET, Modbus TCP |
| Температурный диапазон | 0 °C до +55 °C | -10 °C до +40 °C |
| Совместимые двигатели | Серводвигатели KUKA | Широкий ряд серводвигателей ABB |
Рекомендации по выбору
При выборе сервоусилителя для роботов KUKA стоит предпочитать KUKA KSD1-16 в следующих сценариях:
- Управление серводвигателями средней мощности (например, KUKA MDD) в роботах KR AGILUS, KR QUANTEC — модуль обеспечивает достаточную мощность и динамику для большинства промышленных задач.
- Задачи с требованиями к точности позиционирования ≤ 0.1 мм (электронная, медицинская промышленность) — высокоскоростная обратная связь KUKA KSD1-16 гарантирует необходимую точность.
- Использование систем безопасности KUKA SafetyBus p — сервоусилитель интегрируется с контроллером без дополнительных модулей, упрощая настройку безопасных функций.
Меры предосторожности
- При подключении KUKA KSD1-16 убедитесь, что входное напряжение соответствует диапазону 400–480 В переменного тока (3 фазы) — подключение несовместимого напряжения (например, 220 В однополярного) повреждает внутреннюю электронику модуля.
- Не превышайте максимальный пиковый ток 48 А в течение более 3 секунд — длительная перегрузка приведет к перегреву и выходу KUKA KSD1-16 из строя, а также к повреждению серводвигателя.
- Регулярно проверяйте состояние кулера модуля — загрязнение кулера пылью снижает эффективность охлаждения, что может привести к автоматическому отключению KUKA KSD1-16 и остановке робота.
- KSD1-16
