MOOG D136E001-001

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Шаговой серводвигатель с встроенным энкодером, предназначенный для прецизионного позиционирования в промышленных и аэрокосмических автоматизированных системах.
• Механические параметры:
  • Шаговой угол: 1.8 градусов (200 шагов на оборот); поддержка режимов микрошагов (до 1/256 шага) — для плавности движения и повышения разрешения;
  • Удерживающий момент (номинальный): 1.2 Нм — достаточный для управления нагрузками в компактных системах;
  • Максимальный момент (кратковременный, ≤ 2 секунды): 3.5 Нм — для обеспечения высокого ускорения;
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин;
  • Максимальная скорость вращения: 4500 об/мин;
  • Ось: Выносной вал диаметром 10 мм, упрочненная сталь (твердость HRC 60), длиной 30 мм; опционально — вал с уплотнением IP65 для работы в влажных средах;
  • Подшипники: Два шарикоподшипника с долговечными Щетками — срок службы до 20 000 часов при номинальной нагрузке;
  • Вес: ≈ 1.8 кг; длина корпуса: 85 мм; диаметр статора: 42 мм.
• Электрические параметры:
  • Тип обмотки: Двухфазная;
  • Номинальное напряжение: 24 В ДС (на фазу);
  • Номинальный ток (на фазу): 2.8 А;
  • Сопротивление обмотки (на фазу): 1.8 Ом;
  • Индуктивность обмотки (на фазу): 8.5 мГн;
  • Система охлаждения: Пассивная (конвекция) — температура поверхности ≤ 85°C при полной нагрузке.
• Система обратной связи (энкодер):
  • Тип энкодера: Инкрементальный оптический энкодер;
  • Разрешение: 1024 импульса на оборот — для точной корректировки позиции в режиме реального времени;
  • Разъем энкодера: Много芯евой разъем M8 (5 контактов) — защита от пыли и влаги.
• Операционные условия:
  • Рабочая температура: -40 °C до +85 °C (оперативная); -55 °C до +100 °C (хранение);
  • Относительная влажность: 5%–95% (без конденсации);
  • Степень защиты: IP64 (защита от пыли и струй воды) — подходя для монтажа в суровых индустриальных условиях;
  • Устойчивость к вибрациям: До 15 Г (10–2000 Гц); удар resistance — до 30 Г (полусекундный импульс);
  • Соответствие стандартам MIL-STD-810F (для военной и аэрокосмической техники).
• Совместимые драйверы: Moog Animatics SmartMotor SM231AE, Copley Controls Xenus XTL-230-20, Siemens SMC30;
• Соответствие стандартам: CE (электромагнитная совместимость), UL 1004 (безопасность), RoHS, MIL-STD-461 (ЭМС для военной техники).

Преимущества и особенности

1. Высокая точность позиционирования: MOOG D136E001-001 с шаговым углом 1.8 градусов и поддержкой микрошагов (до 1/256) обеспечивает повторяемость ±0.01 мм — идеально для приложений, где требуется максимальная стабильность (например, монтаж микроэлектронных компонентов, регулировка оптик в астрономических устройствах).
2. Надежность в экстремальных условиях: Работа в диапазоне температур -40 °C до +85 °C и степень защиты IP64 делают MOOG D136E001-001 подходящим для применения в аэрокосмике, арктических объектах и индустриальных цехах с суровыми климатическими условиями.
3. Низкое тепловыделение и длительный срок службы: Оптимизированная конструкция статора и качественные материалы минимизируют тепловыделение, а долговечные подшипники гарантируют работоспособность в 24/7 режиме — критично для непрерывного производства и бортовых систем.
4. Легкая интеграция с драйверами Moog: Нативная совместимость с серводрайверами Moog упрощает настройку системы приводов, включая синхронизацию с энкодером и настройку режимов микрошагов, без необходимости сложной адаптации.

Примеры применения в отраслях

• Аэрокосмическая техника (управление летательными аппаратами): Использование MOOG D136E001-001 в системах управления рулями высоты самолета — двигатель регулирует положение рулей с повторяемостью ±0.02 мм, синхронизируясь с контроллером Moog Animatics. Устойчивость к вибрациям (до 15 Г) и температурам -40 °C до +85 °C гарантирует работоспособность в полетных условиях.
• Робототехника (медицинские роботы): Применение в хирургических роботах для управления оптическим блоком микроскопа — MOOG D136E001-001 позиционирует микроскоп с шагом 0.001 мм, обеспечивая высокую четкость изображения и минимальную вибрацию, критичную для проведенияmicromachines операций.
• Машиностроение (станки с ЧПУ): Интеграция в вертикальные фрезерные станки для управления движением рабочего стола — двигатель обеспечивает позиционирование деталей с точностью ±0.01 мм, поддерживая режим микрошагов для плавного обработки сложных поверхностей из тугоплавких сплавов.
• Электронная промышленность (линии монтажа печатных плат): Использование MOOG D136E001-001 в роботах-погрузчиках — двигатель управляет движением захвата микросхем, позиционируя компоненты с повторяемостью ±0.005 мм, что предотвращает повреждение тонких контактов.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что MOOG D136E001-001 соответствует требованиям вашего приложения — удерживающий момент (1.2 Нм), размеры (диаметр 42 мм), разрешение энкодера (1024 импульса/оборот) и условия эксплуатации (температура, влажность). Для критических систем (аэрокосмика, медицина, высокоточные станки) этот двигатель предпочтителен аналогам благодаря высокой надежности и соответствию военным стандартам.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением MOOG D136E001-001 к драйверу проверьте соответствие полярности обмоток и номинального тока — превышение тока приведет к перегреву и повреждению обмоток.
  2. Обеспечьте регулярное обслуживание подшипников — очищайте их от пыли и смазайте специальным высокотемпературным маслом каждые 5 000 часов эксплуатации, чтобы избежать люфтов и снижения точности.
  3. Используйте только оригинальные кабели и разъемы Moog — некачественные компоненты могут привести к искажению сигналов энкодера и нестабильной работе в режимах микрошагов.
  4. Монтируйте двигатель с учетом требований к охлаждению — при длительной работе на максимальной нагрузке избегайте закрытия вентиляционных каналов (если предусмотрены) и обеспечивайте зазор не менее 15 мм для эффективной конвекции.

D136E001-001