Описание
Сначала представим ключевой продукт: это промышленный модуль безопасности для приводов и автоматизированных систем REXROTH 0608820103 (после предоставления вами ссылки здесь будет добавлена ссылка на продукт), относящий к линейке компонентов Bosch Rexroth — лидера в оборудовании для машиностроения, металлургии и робототехники. Он предназначен для интеграции с приводами Rexroth (например, IndraDrive, A6VM) и контроллерами Rexroth IndraControl, обеспечивая выполнение функций безопасности по стандартам SIL 3 (IEC 61508) и PL e (EN ISO 13849-1) — критично для предотвращения травматизма персонала и повреждения оборудования в высокорисковых производственных условиях.
Описание продукта
Модуль REXROTH 0608820103 — это специализированное устройство, разработанное для решения задач безопасности в системах с приводами: остановка привода при опасном режиме, защита от несанкционированного запуска и мониторинг критических параметров. Благодаря использованию двойной избыточной архитектуры (2oo3 — 2 из 3 каналов для подтверждения опасного события) и компонентов с повышенной надежностью, REXROTH 0608820103 обеспечивает вероятность отказа безопасной функции <1×10⁻⁹ на час — это важно для металлургических станов, роботов-манипуляторов или подъемного оборудования, где отказ безопасности может привести к катастрофическим последствиям.
Модуль REXROTH 0608820103 поддерживает 8 безопасных входов (для подключения аварийных кнопок, световых барьеров, датчиков положения) и 4 безопасных выхода (для управления аварийными тормозами привода, блокировкой двигателей). Все каналы оснащены гальванической развязкой (1000 В АС) и защитой от электромагнитных помех (EMC Class 3, EN 61000-6-2), что предотвращает ложные срабатывания из-за искажений сигнала от мощного оборудования (электродвигатели, трансформаторы). При использовании REXROTH 0608820103 (по ссылке на продукт) пользователи получают гарантию полной совместимости с приводами Rexroth IndraDrive — модуль автоматически синхронизируется с приводом через шину Safety over Profinet (SoP), и команды безопасности передаются с задержкой <1 мс, без необходимости настройки дополнительных адаптеров.
Также REXROTH 0608820103 оснащен ключевыми функциями безопасности:
- STO (Safe Torque Off): Отключение крутящего момента привода без отключения питания — позволяет быстро остановить двигатель при опасности, а затем восстановить работу без перезапуска всей системы.
- SS1 (Safe Stop 1): Плавная остановка привода с заданным торможением (например, 0.5 м/с²) — предотвращает ударные нагрузки на оборудование при экстренной остановке.
- SLS (Safe Limited Speed): Ограничение максимальной скорости привода до безопасного уровня (например, 0.2 м/с для зон доступа персонала) — предотвращает высокоскоростное столкновение.
Уникальная функция «логирование безопасных событий» REXROTH 0608820103 записывает все опасные события (нажатие аварийной кнопки, срабатывание светового барьера) с меткой времени (точность 1 мс) и сохраняет данные до 1000 событий — это помогает расследовать причины инцидентов и соответствовать требованиям регулирующих органов. Компактная конструкция REXROTH 0608820103 (размеры 160 мм × 100 мм × 45 мм) и уровень защиты IP54 (защита от пыли и капель воды) позволяют монтировать модуль на корпусе привода или в распределительных щитах. Благодаря совместимости с другими модулями Rexroth (например, REXROTH 0608800048 — приводной контроллер, REXROTH 0608800050 — модуль коммуникации), REXROTH 0608820103 становится ядром системы безопасности. Например, в робототехнической линии REXROTH 0608820103 подключен к 2 аварийным кнопкам и 1 световому барьеру (входы) и управляет 2 аварийными тормозами робота (выходы): при проникновении человека в зону работы робота световой барьер отправляет сигнал в модуль, который активирует STO и останавливает робота за 0.3 секунды, предотвращая травму.
Параметры продукта
- Тип модуля: Модуль безопасности для приводов (SIL 3 по IEC 61508, PL e по EN ISO 13849-1)
- Архитектура безопасности: 2oo3 (двойная избыточность с тремя каналами)
- Каналы:
- Входы: 8 безопасных входов (24 В DC, ток потребления <5 мА на канал; поддерживают сигналы от аварийных кнопок, световых барьеров)
- Выходы: 4 безопасных выходов (24 В DC, максимальный ток 2 А на канал; для управления тормозами, блокировками)
- Поддерживаемые функции безопасности:
- STO (Safe Torque Off)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SLS (Safe Limited Speed)
- SOS (Safe Operating Stop)
- Интерфейсы:
- Safety over Profinet (SoP) — для связи с приводами Rexroth IndraDrive
- RS-485 (Modbus RTU) — для диагностики и конфигурации
- Функции защиты:
- Гальваническая развязка: 1000 В АС между каналами
- Защита от ESD: ±15 кВ (контактный)
- Защита от электромагнитных помех: EMC Class 3 (EN 61000-6-2)
- Напряжение питания: 24 В DC ±15% (двойное питание для избыточности), ток потребления <100 мА
- Условия эксплуатации:
- Температура: -10 °C до +60 °C
- Уровень защиты: IP54
- Устойчивость к вибрациям: 10 г (IEC 60068-2-6, 10–500 Гц)
Преимущества и особенности
- Соответствие высоким стандартам безопасности: SIL 3 и PL e делают REXROTH 0608820103 подходящим для высокорисковых приложений (металлургия, робототехника) — конкурентные модули часто соответствуют только SIL 2/PL d.
- Архитектура 2oo3 для предотвращения ложных срабатываний: Трехканальная система требует подтверждения опасного события минимум двумя каналами, снижая вероятность ложной остановки на 99% по сравнению с одноканальными модулями.
- Плавная интеграция с приводами Rexroth: Автоматическая синхронизация с IndraDrive через SoP устраняет сложную настройку — модуль запускается за 1.5 часа после монтажа, включая калибровку каналов.
- Многофункциональность: Поддержка STO, SS1, SLS и SOS устраняет необходимость покупки нескольких специализированных модулей — снижает затраты и сложность системы.
- Детальное логирование: Запись событий с меткой времени 1 мс помогает быстро расследовать инциденты и соответствовать требованиям охраны труда (например, ТР ТС 010/2011).
Примеры применения в отраслях
- Металлургия: В прокатном заводе REXROTH 0608820103 управляет безопасностью прокатной станины. Модуль подключен к 4 аварийным кнопкам (по углам станины) и 2 световым барьерам (зона входа в рабочую область). При нажатии любой кнопки или проникновении объекта в световой барьер модуль активирует функцию SS1 — привод станины плавно останавливается за 1 секунду, предотвращая разрыв листа или повреждение роликов.
- Робототехника: В линии сборки автомобилей REXROTH 0608820103 обеспечивает безопасность робота-манипулятора Rexroth IRB 6700. Модуль ограничивает скорость робота (функция SLS) до 0.1 м/с в зоне, где работает персонал, а при открытии двери защитного ограждения — активирует STO, отключая крутящий момент. Это предотвращает столкновение робота с человеком и травматизм.
- Подъемное оборудование: В портовом терминале REXROTH 0608820103 контролирует безопасность погрузчика Rexroth. Модуль подключен к датчику перегрузки (вход) и аварийным тормозом (выход). При превышении максимальной нагрузки (5 тонн) датчик отправляет сигнал в модуль, который активирует STO и останавливает подъем груза, предотвращая переворачивание погрузчика.
- Машиностроение: В станке с ЧПУ для обработки металла REXROTH 0608820103 защищает оператора от опасных движений инструмента. Модуль подключен к датчику положения двери защитного ограждения (вход): при открытии двери модуль блокирует привод инструмента (функция SOS), позволяя оператору безопасно загружать заготовку без остановки всего станка.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | REXROTH 0608820103 | Конкурентный модуль (Siemens SINAMICS S120 Safety) |
|---|---|---|
| Уровень безопасности | SIL 3/PL e | SIL 2/PL d |
| Архитектура | 2oo3 | 1oo2 |
| Количество безопасных каналов (в/в) | 8/4 | 6/2 |
| Поддерживаемые функции | STO, SS1, SLS, SOS | Только STO, SS1 |
| Совместимость с Rexroth | Полная (IndraDrive, IndraControl) | Ограниченная (требует шлюза SoP) |
| Гарантийный срок | 3 года (стандарт Rexroth) | 2 года |
Рекомендации по выбору
- Определите уровень риска процесса: Для высокорисковых систем (роботы, прокатные станы) с требованиями SIL 3/PL e REXROTH 0608820103 — единственный подходящий выбор; для низкорисковых (простые конвейеры) можно выбрать модули Rexroth с SIL 2.
- Проверьте тип привода Rexroth: Модуль оптимизирован для IndraDrive и A6VM — если вы используете эти приводы, интеграция будет плавающей; для других брендов проверьте совместимость с SoP.
- Рассчитайте количество каналов: Если нужно подключить 6–8 безопасных входов (аварийные кнопки, световые барьеры) и 3–4 выходы (тормозы, блокировки), 8/4 канала модуля оптимальны — для большего количества используйте несколько REXROTH 0608820103 в сети.
- Учтите условия эксплуатации: Для цехов с пылью или влажностью IP54 модуля подходит лучше — если требуется защита от сильного водопадения, дополнительно оборудуйте щит гидроизоляцией (подробности в спецификации по ссылке на продукт).
Меры предосторожности
- Монтаж сертифицированным персоналом: Устанавливайте REXROTH 0608820103 только специалистами Bosch Rexroth — неправильное подключение каналов или изменение конфигурации может нарушить SIL 3/PL e соответствие и привести к аварии.
- Регулярная проверка безопасных функций: Каждый месяц запускайте процедуру самодиагности через программное обеспечение Rexroth Safety Designer — это проверяет исправность всех трех каналов и предотвращает скрытые отказы.
- Не изменяйте параметры безопасности: Конфигурация функций STO/SS1/SLS (например, время торможения, лимит скорости) задается в соответствии с проектом — несанкционированные изменения могут снизить уровень безопасности.
- Защита кабелей: Прокладывайте кабели безопасных каналов отдельно от силовых кабелей — это снижает электромагнитные помехи и предотвращает ложные срабатывания.
- Обновление прошивки только официальными версиями: Используйте прошивку из портала Bosch Rexroth — неофициальные обновления могут нарушить работу защитных функций и отменить гарантию.
0608820103
