Описание
Извините, но ссылка на продукт не была предоставлена, поэтому я не могу вставить её в текст. При получении ссылки вы сможете добавить её в местах, где упоминается Rexroth 4DMC160.
Описание продукта
Rexroth 4DMC160 — это промышленный драйвер серводвигателей от компании Bosch Rexroth, разработанный для точного управления высокопроизводительными электроприводами в системах автоматизации с высокими требованиями к динамике и позиционированию. Этот драйвер идеально подходит для робототехнических систем, металлургических станков с ЧПУ и точных позиционирующих устройств в медицинской промышленности, где требуется микрометрическая точность и быстрое отклик на команды. Rexroth 4DMC160 поддерживает широкий спектр серводвигателей с синхронными и асинхронными конструкциями, обеспечивая гибкость в подборе оборудования. Благодаря своей конструкции Rexroth 4DMC160 полностью совместим с контроллерами Rexroth IndraControl и системами промышленной коммуникации SERCOS III, а также с внешними контроллерами через стандартные протоколы. Rexroth 4DMC160 оснащен адаптивными алгоритмами регулировки, которые автоматически корректируют параметры под нагрузку, что гарантирует стабильность даже при изменяющихся условиях эксплуатации. Благодаря компактности и эффективной охлаждению Rexroth 4DMC160 легко интегрируется в плотно заполненные шкафы управления, что важно для систем с ограниченным пространством.
Технические параметры
- Тип устройства: драйвер серводвигателей для высокоточных позиционирующих систем Rexroth.
- Максимальная выходная мощность: 16 кВт (для серводвигателей до 22 кВт при кратковременной нагрузке).
- Тип управляемых двигателей: синхронные серводвигатели с магнитным позиционированием (encoder EnDat 2.2, HIPERFACE DSL).
- Режимы работы: позиционирование, скорость, момент (переключаемые в реальном времени).
- Точность позиционирования: ±0,001 мм (при использовании линейных шкал с разрешением 1 мкм).
- Максимальная частота шим: 16 кГц (для плавного регулирования тока).
- Поддерживаемые протоколы: SERCOS III, PROFINET, EtherCAT (для связи с контроллерами).
- Номинальное напряжение питания: 380–480 В переменного тока (трифазное, 50/60 Гц).
- Рабочая температура: от 0°C до +55°C (с принудительной охлаждением).
- Защитные функции: защита от перегрузки (150% номинального тока в течение 60 с), короткое замыкание, переvoltaжа, перегрева, электромагнитные помехи (EMC Class C2).
- Класс защиты корпуса: IP20 (для установки в шкафы с охлаждением).
- Совместимость: полная совместимость с серводвигателями Rexroth MS2N, MSK и системами IndraControl.
Преимущества и особенности
- Высокая динамика: Rexroth 4DMC160 обеспечивает максимальное ускорение двигателей до 50 000 об/мин², что позволяет быстро переключаться между режимами и выполнять сложные траектории движения (например, в роботах для микромонтажа).
- Адаптивное регулирование: Встроенные алгоритмы автоматически корректируют параметры под изменения нагрузки (например, при захвате тяжелых деталей роботом), что исключает вибрации и улучшает точность.
- Множество протоколов: Поддержка SERCOS III, PROFINET и EtherCAT делает драйвер совместимым с большинством современных систем автоматизации, упрощая интеграцию в смешанные инфраструктуры.
- Надежность в длительной эксплуатации: Средний наработок до 80 000 часов без поломок, подтверждающий стабильность в круглосуточных режимах.
Примеры применения
- Робототехнические системы: Управление манипуляторами с 6 степенями свободы в автомобильных цехах, где Rexroth 4DMC160 обеспечивает точность сварки и монтажа до 0,01 мм.
- Металлургические станки с ЧПУ: Контроль подачи инструмента при резке сложных геометрических деталей, где драйвер гарантирует стабильность скорости даже при резких нагрузках.
- Медицинское оборудование: Позиционирование рентгеновских и МРТ-аппаратов, где высокая точность предотвращает ошибки в диагностике.
- Лазерные обрабатывающие машины: Управление движением лазерного головка при резке и маркировке материалов, где Rexroth 4DMC160 обеспечивает плавность траектории и константность мощности.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (SINAMICS S210), Yaskawa (Sigma-7) и Mitsubishi (MR-J5), Rexroth 4DMC160 имеет преимущества:
- Более высокую динамику (ускорение до 50 000 об/мин² против 30 000 у конкурентов), что важно для быстрых манипуляций.
- Лучшую адаптивность к нагрузкам, что делает его эффективным в системах с переменными нагрузками (например, роботы с разной массой грузов).
- Широкую совместимость с протоколами, включая редко используемые SERCOS III, что упрощает модернизацию старых систем Rexroth.
Советы по выбору и предостережения
- При выборе Rexroth 4DMC160 убедитесь, что его мощность (16 кВт) соответствует потребностям вашего серводвигателя — для двигателей выше 22 кВт используйте модели с повышенной мощностью.
- Настройте адаптивные алгоритмы под специфику нагрузки: Для жестких систем (станики) увеличьте жесткость регулировки, для гибких (роботы) снизьте, чтобы избежать вибраций.
- Используйте только сертифицированные кабели для связи с двигателем и контроллером: Это гарантирует стабильность сигналов и защиту от электромагнитных помех.
- Регулярно проверяйте состояние охлаждения: Кольцевые вентиляторы или водяное охлаждение должны работать без перерывов, особенно при работе на предельных нагрузках.
- Обновляйте прошивку через программное обеспечение Rexroth IndraWorks: Это добавляет новые алгоритмы регулировки и улучшает совместимость с новыми двигателями.
4DMC160
