Описание
Rexroth 811404803 — это высокопроизводительный серводрайвер от компании Bosch Rexroth, предназначенный для точного управления серводвигателями в системах автоматизации с высокими требованиями к динамике и позиционированию. Он является частью серии IndraDrive Cs и широко применяется в машиностроении, автопромышленности и робототехнике, где стабильность и точность движения являются критическими факторами.
Описание продукта
Rexroth 811404803 сочетает в себе компактность и мощность, поддерживая серводвигатели с мощностью до 7,5 кВт. Этот драйвер обеспечивает управление как синхронными (IPM, SPM), так и асинхронными серводвигателями, используя векторное регулирование для плавного изменения скорости и момента. Благодаря технологии “adaptive feedforward control” Rexroth 811404803 автоматически корректирует параметры под динамику нагрузки, например, при изменении веса обрабатываемой детали, что исключает вибрации и улучшает качество обработки. Rexroth 811404803 поддерживает высокоточные энкодеры (до 22 бит) и резольверы, обеспечивая позиционирование с погрешностью ≤0,01 мм — критично для операций, таких как микрорезка или сборка тонких компонентов. Он интегрируется с контроллерами через протоколы EtherCAT и PROFINET, обеспечивая синхронизацию с другими устройствами с задержкой ≤1 мс. Встроенный логический контроллер позволяет программировать простые движения без внешнего ПЛК, а функция “горячей замены” упрощает обслуживание без остановки линии. Дополнительная информация о спецификации вы можете найти на Rexroth 811404803.
Параметры продукта
- Тип устройства: серводрайвер с векторным регулированием
- Мощность: до 7,5 кВт
- Максимальный ток: 15 А (номинальный), 30 А (пиковый, до 3 секунд)
- Максимальная частота вращения: 6000 об/мин
- Тип двигателей: синхронные серводвигатели (IPM, SPM), асинхронные двигатели
- Обратная связь: энкодеры Sin/Cos (22 бит), резольверы, энкодеры серводвигателей
- Протоколы связи: EtherCAT (CoE), PROFINET RT/IRT (опционально)
- Интерфейсы: 1 Ethernet (EtherCAT), 1 USB (конфигурация), разъемы для двигателя и энкодера
- Функции защиты: от перегрузки, короткого замыкания, переvoltaжа, потери фаз, перегрева
- Рабочее напряжение: 3x 400–480 В AC (сеть), 24 В DC (логика)
- Потребляемая мощность (логика): ≤15 Вт
- Температурный диапазон эксплуатации: 0–55 °C (без охлаждения), до 70 °C (с принудительной вентиляцией)
- Степень защиты: IP20 (для монтажа в шкаф)
- Габариты: 180 мм × 140 мм × 120 мм
- Вес: около 3,2 кг
- Сертификация: CE, UL, cUL, RoHS
- Гарантийный срок: 2 года
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования: Rexroth 811404803 обеспечивает погрешность ≤0,01 мм благодаря поддержке высокоточных энкодеров, что важно дляmicromachines и систем сборки микроприборов.
- Адаптивность к нагрузке: Технология “adaptive feedforward control” автоматически подстраивает параметры драйвера под изменения веса или сопротивления, например, при резке разных материалов, что снижает вибрации и улучшает стабильность.
- Быстрый отклик: Время перехода на полный ток ≤10 мс позволяет драйверу быстро реагировать на изменения команд, что критично для высокоскоростных линий (например, конвейеры с быстрым позиционированием деталей).
- Гибкая интеграция: Совместимость с протоколами EtherCAT и PROFINET, а также с двигателями Bosch Rexroth и других производителей облегчает внедрение в существующие системы без дополнительных адаптеров.
Примеры применения в областях
- Машиностроение: в токарных и фрезерных центрах для точного позиционирования инструмента и регулировки скорости шпинделя при обработке металлов и пластиков.
- Автомобилестроение: на линиях сборки для управления манипуляторами, устанавливающими мелкие детали (например, крепления, проводку) с высокой скоростью и минимальной погрешностью.
- Робототехника: в промышленных роботах с несколькими осями для синхронизации движения плеч и захватов, например, в системах упаковки или сортировки товаров.
- Электроника: в машинах для производства печатных плат для точного позиционирования подложки при нанесении контактов.
Сравнение с конкурентами
| Характеристика | Rexroth 811404803 | Siemens Sinamics S210 | Allen-Bradley Kinetix 5500 |
|---|---|---|---|
| Максимальная мощность | 7,5 кВт | 7,0 кВт | 7,5 кВт |
| Максимальный пиковый ток | 30 А | 28 А | 30 А |
| Протоколы связи | EtherCAT, PROFINET | PROFINET, EtherCAT | EtherNet/IP, PROFINET |
| Гарантийный срок | 2 года | 2 года | 1 год |
Rexroth 811404803 выделяется высокой адаптивностью к нагрузке и быстрым откликом, что делает его предпочтительным для систем с динамическими изменениями нагрузки, таких как робототехнические манипуляторы иmicromachines с переменными режимами работы.
Советы по выбору
- Определите тип двигателя: Убедитесь, что Rexroth 811404803 поддерживает ваш серводвигатель (синхронный или асинхронный) — для синхронных двигателей с постоянными магнитами требуется дополнительная настройка через программное обеспечение IndraWorks.
- Оцените требования к протоколу: Если ваша система использует PROFINET IRT, выберите вариант Rexroth 811404803 с опционным модулем для этого протокола.
- Учтите условия охлаждения: Для эксплуатации при температурах выше 55 °C установите принудительную вентиляцию шкафа с потоком воздуха ≥10 м³/ч.
Предостережения
- Настройку Rexroth 811404803 проводите только через официальное программное обеспечение IndraWorks — использование неофициальных утилит может привести к нарушению стабильности и потере гарантии.
- При монтаже обеспечивайте расстояние ≥50 мм между соседними драйверами для эффективного теплоотвода — перегрев снижает срок службы и точность регулировки.
- Не превышайте пиковый ток более 3 секунд — это может повредить мощные компоненты драйвера и двигателя.
Для получения подробных руководств по эксплуатации и заказа посетите официальную страницу Rexroth 811404803.
811404803
