Описание
Описание продукта
Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 представляет собой компактный серво-контроллер, разработанный для обеспеченияmicromachines регулировки скорости, положения и момента серво-двигателей — его основная задача является преобразование цифровых команд от верхнего контроллера в аналоговые сигналы для управления двигателем, с минимальной задержкой реакции. Контроллер Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 поддерживает мощность до 2.3 кВт, что позволяет управлять двигателями средней мощности (например, для роботов-манипуляторов или шпинделей станков с ЧПУ).
Благодаря технологии векторного управления Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 гарантирует высокую динамику и точность движения: например, он может регулировать позицию двигателя с ошибкой ≤0.001 мм, что критично дляmicromachines обработки металлических деталей или монтажа микроэлектронных компонентов. Также контроллер имеет встроенные защитные функции: защита от перегрева, короткого замыкания в цепи двигателя, переvoltaжа и низковольтажа — это предотвращает повреждение как контроллера, так и подключенного серво-двигателя.
Ключевой особенностью Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 является гибкая коммуникация: он поддерживает промышленные протоколы PROFINET IRT и EtherCAT для связи с верхними контроллерами (например, PLC Rexroth CtrlX или системами Siemens S7), что обеспечивает синхронизацию с другими компонентами системы движения (например, несколькими роботами на линии сборки). При правильной настройке Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 становится ядром системы точного движения, например, он управляет приводами робота для пикирования-размещения компонентов в электронике или регулирует скорость шпинделя станка дляmicromachines резания.
Параметры продукта
- Тип устройства: Серво-контроллер для управления серво-двигателями
- Характеристики мощности и напряжения:
- Номинальная мощность: 2.3 кВт
- Входное напряжение: 3-phase 400–480 В AC (50/60 Гц)
- Выходное напряжение для двигателя: 0–480 В AC (переменное, регулируемое по частоте)
- Максимальный выходной ток: 6 А (номинальный), 18 А (пиковый, длительность ≤1 с)
- Характеристики управления:
- Тип управления: Векторное управление (с позиционированием, регулировкой скорости и момента)
- Точность позиционирования: ≤0.001 мм (при использовании энкодера 23 бит)
- Максимальная частота обновления команды: 1 кГц
- Поддерживаемые протоколы связи: PROFINET IRT, EtherCAT
- Защитные функции:
- Защита от перегрева (Tmax = 85 °C), короткого замыкания, переvoltaжа (≥575 В AC), низковольтажа (≤320 В AC)
- Уровень защиты (IP): IP20 (для монтажа в закрытые шкафы)
- Условия эксплуатации:
- Температурный диапазон работы: 0 °C до +55 °C
- Влажность: ≤85% (без конденсации)
- Вибрация: ≤5 Гц (продолжительная), ≤50 Гц (кратковременная)
- Монтаж: DIN-рейка 35 мм
- Сертификация: Соответствует IEC 61800-5-1, CE, UL 508, RoHS
Преимущества и особенности
- Высокая точность и динамика: Векторное управление и поддержка высококачественных энкодеров делают Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 подходящим дляmicromachines задач (станки с ЧПУ, робототехника).
- Гибкая коммуникация: Поддержка PROFINET IRT и EtherCAT обеспечивает синхронизацию с другими компонентами системы, критично для многоосевых движений.
- Комплексная защита: Защита от перегрева, короткого замыкания и переvoltaжа снижает риск повреждения оборудования и остановки производства.
- Компактность: DIN-рейка и небольшие габариты позволяют интегрировать контроллер в шкафы с плотным размещением, даже в ограниченном пространстве.
Примеры применения в отраслях
- Робототехника: В цехах сборки автомобилей Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 управляет серво-двигателями роботов-манипуляторов для сварки деталей кузова — векторное управление гарантирует плавность движения и точность сварных швов, соответствующих стандартам качества.
- Станки с ЧПУ: Вmicromachines станках для обработки гранями Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 регулирует скорость и позицию шпинделя — точность ≤0.001 мм позволяет обрабатывать детали сmicromachines требованиями (например, компоненты авиационной техники).
- Электроника: В линиях производства микросхем Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 управляет роботами для монтажа компонентов на печатные платы — синхронизация через EtherCAT гарантирует совпадение положения робота с конвейером, снижая брак до 0.1%.
- Пакетная техника: В автоматических линиях упаковки Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 управляет приводами конвейеров и механизмов захвата упаковок — регулировка скорости в реальном времени позволяет адаптироваться к разным размерам упаковок.
Сравнение с конкурентами
| Параметр | Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 | Конкурентный контроллер (например, Siemens Sinamics V90) |
|---|---|---|
| Номинальная мощность | 2.3 кВт | 2.2 кВт (меньше, ограничивает выбор двигателей) |
| Точность позиционирования | ≤0.001 мм | ≤0.005 мм (ниже, не дляmicromachines задач) |
| Поддерживаемые протоколы | PROFINET IRT, EtherCAT | Только PROFINET (без EtherCAT, ограничивает синхронизацию) |
| Пиковой ток | 18 А (≤1 с) | 15 А (≤1 с) (меньше, снижает динамику при нагрузке) |
| Уровень защиты | IP20 | IP20 (аналогичный) |
Итог: Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 превосходит конкурентов по мощности, точности позиционирования и гибкости коммуникации, что делает его предпочтительным для систем точного движения, где требуетсяmicromachines и высокая динамика (робототехника,micromachines станки).
Советы по подбору и предостережения
Советы по подбору
- Сопоставьте мощность с двигателем: Выбирайте Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 для серво-двигателей с номинальной мощностью ≤2.3 кВт — для более мощных двигателей используйте модели Rexroth с большим номинальным током (например, DKC03.3-LK).
- Проверьте протокол связи: Если система использует EtherCAT для синхронизации многоосевых движений, контроллер подходит идеально; для систем с другими протоколами (Modbus) проверяйте наличие адаптеров.
- Учтите условия монтажа: Контроллер требует охлаждения шкафа (температура ≤55 °C) — для жарких производственных зон установите дополнительные вентиляторы.
Предостережения
- Монтаж только квалифицированным персоналом: Неправильное подключение фазного напряжения или цепи двигателя может привести к повреждению Rexroth BGR DKC02.3-LK SCK02/01 или пожару.
- Калибровка энкодера: Перед началом работы калибруйте энкодер серво-двигателя через ПО Rexroth IndraWorks — неправильная калибровка снизит точность позиционирования.
- Регулярная диагностика: Ежеквартально проверяйте состояние контроллера через интерфейс PROFINET/EtherCAT — это позволяет выявить деградацию компонентов (например, увеличение температуры инвертора) до возникновения неисправности.
SCK02/01
