Описание
REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
Описание продукта
REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW является высокопроизводительным сервоинвертором (усилителем), разработанным компанией Bosch Rexroth – глобальным лидером в решениях для промышленной робототехники, прецизионных приводов и автоматизации. Этот сервоинвертор REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW специализируется на точном регулировании положения, скорости и крутящего момента синхронных серводвигателей в прецизионных приложениях, обеспечивая микронную точность и высокую динамику реакции [ссылка на продукт]. Благодаря интеграции с протоколом EtherCAT, отказоустойчивой конструкции и совместимости с серводвигателями Rexroth (например, MS2N, MSK серии) REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW легко внедряется в машиностроение, авиастроение, электронику и медицинскую технику, где требуется высокая точность позиционирования. В составе прецизионныхmicromachines и робототехнических ячеек REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW демонстрирует исключительную стабильность и долговечность, подтверждая опыт Rexroth в разработке компонентов для критических прецизионных процессов [ссылка на продукт]. Особенно ценен REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW вmicromachines с ЧПУ, линиях монтажа микросхем и роботах-ассемблерах – где отклонение позиции на несколько микронов может привести к браку продукции.
Технические параметры
- Тип модуля: сервоинвертор для синхронных серводвигателей (токовая коммутация с векторным регулированием)
- Параметры питания: входное напряжение 3-phase 400–480 В АС, частота 50/60 Гц; выходное напряжение до 480 В АС (пропорционально скорости)
- Максимальный выходной ток: 10 А (постоянный), 30 А (пиковый, длительность до 3 секунд)
- Поддерживаемые серводвигатели: синхронные серводвигатели Rexroth с резольвером или абсолютным энкодером (22-разрядный)
- Точность позиционирования: ±0,5 мкрн (при использовании 22-разрядного энкодера), диапазон регулирования скорости 0–6000 об/мин
- Коммуникационные интерфейсы: EtherCAT (сетевой протокол для реального времени, частота обновления 100 мкс), Ethernet/IP, Modbus TCP, RS-485
- Цифровые I/O: 8 универсальных цифровых входов/выходов (24 В ПН), 2 входа аварийного останова (Safety Stop 1/2 по EN ISO 13849-1)
- Аналоговые I/O: 2 аналоговых входа (±10 В / 4–20 мА) для задания скорости/позиции, 1 аналоговый выход (4–20 мА) для мониторинга тока
- Защитные функции: защита от перегрузки, короткого замыкания (межфазное, фаза-земля), переvoltaжа/низового напряжения, перегрева, статического разряда (±25 кВ), мониторинг состояния двигателя (износ подшипников, обмоток)
- Питание контроллера: 24 В ПН (диапазон 18–30 В), потребление не более 12 Вт
- Температурный диапазон работы: 0 °C до +55 °C
- Уровень защиты: IP20 (для установки в закрытые шасси/щиты промышленного оборудования)
- Размеры: 230 мм (ширина) × 380 мм (высота) × 320 мм (глубина) – монтаж на стальную раму или рейку DIN
- Стандарты соответствия: EN ISO 13849-1 (Safety Category 3), IEC 61800-3 (электромагнитная совместимость), UL 508C, CE, ISO 9001
- Особенности: встроенный резольверный преобразователь, поддержка горячего заменения, индикация состояния (LED дисплей + световые индикаторы), совместимость с программным обеспечением Rexroth IndraWorks
Преимущества и особенности
REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW выделяется высоким пиковым током (30 А) и точностью позиционирования (±0,5 мкрн): идеально для приложений с тяжелыми динамическими нагрузками (например, быстрые ускорения/замедления роботов) и строгими требованиями к точности (например, обработка тонких деталей из тугоплавких сплавов). Ключевым преимуществом является поддержка протокола EtherCAT: обеспечивает высокоскоростную синхронизацию с другими сервоинверторами (до 64 устройств в сети) и контроллерами PLC, что критично для координации движений нескольких осей (например, робота с 6 степенями свободы). Модуль имеет встроенные функции предиктивного обслуживания: автоматически отслеживает состояние серводвигателя (температуру обмоток, вибрации подшипников) и генерирует предупреждения при приближении к критическим параметрам, позволяя планировать техническое обслуживание и избегать внеплановых остановок. Также REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW поддерживает функции безопасности Safety Stop 1/2: соответствует требованиям категории безопасности 3, что гарантирует безопасное остановление оборудования при возникновении опасной ситуации (например, приближение к человеку) и соответствие международным стандартам безопасности. Особая особенность – совместимость с устаревшими системами Rexroth: позволяет модернизировать старыеmicromachines без замены серводвигателей, сохраняя существующие компоненты и снижая затраты на модернизацию.
Прикладные области и кейсы
REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW широко используется в машиностроении (прецизионные фрезерные станки, токарные станки с ЧПУ, штамповочные прессы), авиастроении (обработка деталей авиационных двигателей, сборка аэрокосмических компонентов), электронике (монтаж микросхем, тестирование печатных плат), медицинской технике (роботы для хирургических операций, лабораторные автоматизированные системы) и автомобильном производстве (линии нанесения покрытий, точное позиционирование кузовов). В прецизионных фрезерных станках инвертор управляет движением инструмента по трем осям: REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW синхронизирует движения через EtherCAT, обеспечивая обработку деталей с точностью ±0,5 мкрн, что критично для изготовленияmicromachines. В линиях монтажа микросхем он управляет роботом-ассемблером: высокая динамика пикового тока позволяет быстро ускорять робота, а точность позиционирования гарантирует правильное размещение микросхем на печатной плате. В медицинских роботах REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW обеспечивает плавное и точное движение инструментов: функции безопасности предотвращают нежелательные движения, а низкий шум работы делает робота подходящим для операционных залов.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогичными сервоинверторами от других брендов (например, Siemens Sinamics S210, Yaskawa Sigma-7), REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW имеет несколько преимуществ. Во-первых, более высокий пиковый ток (30 А) – подходит для серводвигателей с высоким крутящим моментом, где требуются кратковременные мощные ускорения (например, тяжелые роботы-манупуляторы). Во-вторых, поддержка протокола EtherCAT в стандартном исполнении – обеспечивает более низкую задержку сигнала (100 мкс) по сравнению с Profinet IO (250 мкс у конкурентов), что улучшает динамику синхронных движений. В-третьих, встроенные функции предиктивного обслуживания – позволяют отслеживать состояние двигателя без дополнительных сенсоров, в то время как у большинства конкурентов эта функция требует подключения внешнего диагностического модуля. Недостатком по сравнению с Siemens Sinamics S210 является более высокая стоимость, но для предприятий с требованиями к экстремальной точности и динамике REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW является более надежным и производительным решением.
Советы по выбору и предостережения
При выборе REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW необходимо учитывать параметры серводвигателя (ток, мощность, тип обратной связи), требуемую точность позиционирования и тип промышленного процесса (прецизионная обработка, робототехника). Для приложений с меньшими требованиями к току можно рассмотреть модель REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW с постоянным током 5 А. При установке REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW следует обеспечить эффективный теплоотвод (пространство вокруг модуля не менее 50 мм), использовать щиткованные кабели для подключения двигателя и защитить модуль от сильных вибраций (например, наmicromachines с высокой скоростью вращения). Перед эксплуатацией необходимо калибрировать инвертор под конкретный серводвигатель через программное обеспечение Bosch Rexroth IndraWorks, настроить параметры безопасности (Safety Stop) и протестировать точность позиционирования с использованием лазерного измерителя. Важно регулярно обновлять прошивку через официальный портал Bosch Rexroth и не превышать пиковый ток более 3 секунд – это может привести к повреждению силовых компонентов инвертора. Не рекомендуется использовать REXROTH CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW в условиях температуры выше +55 °C или влажности более 90% (без конденсации), а также подключать несертифицированные серводвигатели – это снизит точность и надежность системы.
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
