Rexroth DKC02.3-040-7-FW

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Сервоусилитель для синхронных и асинхронных сервоэлектродвигателей;
• Электрические параметры:
  • Мощность: До 7.5 кВт;
  • Входное напряжение: 3 × 400 В AC (380–480 В AC);
  • Максимальный ток: 16 А (постоянный), 35 А (кратковременный, 1 с);
  • Частота вращения двигателя: До 8000 об/мин;
• Контроль и интерфейсы:
  • Тип регулировки: Позиционное, скоростное, токовое с адаптивной корректировкой (с возможностью настройки гистерезиса);
  • Разрешение энкодера: Поддержка энкодеров с разрешением до 24 бит (ные и инкрементные);
  • Протоколы связи: PROFINET, EtherCAT, SERCOS III (встроенные), Modbus TCP (опционально);
  • Диагностика: Детальная диагностика через Rexroth IndraWorks, светодиодный индикатор состояния с кодами ошибок;
• Защитные функции:
  • Защита от перегрузки: Токовая защита (200% номинала в течение 30 с);
  • Защита от короткого замыкания: На выводах двигателя, земле и фазах;
  • Защита от переvoltaжа/недовольтажа: Автоматическое отключение с сигнализацией на контроллер;
  • Защита от перегрева: Термический датчик с отключением при температуре >85 °C;
  • EMC-стойкость: EN 61800-3 (класс C2 для промышленных помещений);
• Эксплуатационные условия:
  • Корпус: Металлический, класс защиты IP20;
  • Размеры: 185 мм × 265 мм × 205 мм (ширина × высота × глубина);
  • Рабочая температура: 0 °C – +55 °C (с принудительной вентиляцией);
  • Влажность: 5–95% (без конденсации);
  • Устойчивость к вибрациям: 10–500 Гц (ускорение 10 м/с²);
• Сертификации: CE, UL, cUL, RoHS.

Преимущества и особенности

1. Повышенная динамика: Улучшенные алгоритмы адаптивной регулировки позволяют Rexroth DKC02.3-040-7-FW быстро реагировать на изменения нагрузки, что критично для робототехнических манипуляторов с быстрыми движениями (например, в линиях сборки автомобилей);
2. Высокая токовая выносливость: Кратковременный ток до 35 А обеспечивает надежную работу Rexroth DKC02.3-040-7-FW при импульсных нагрузках (например, при старте тяжелых двигателей или резких остановках);
3. Расширенные возможности коммуникации: Поддержка нескольких протоколов, включая опциональный Modbus TCP, делает Rexroth DKC02.3-040-7-FW совместимым с как современными, так и устаревшими системами автоматизации;
4. Детальная диагностика: Инструменты Rexroth IndraWorks предоставляют данные о состоянии модуля в реальном времени, что позволяет предотвращать отказы через прогнозирующий анализ и сокращает время восстановления;
5. Совместимость с широким спектром двигателей: Поддержка как синхронных, так и асинхронных сервоэлектродвигателей упрощает замену старых драйверов без изменения двигательной части системы.

Примеры применения в отраслях

• Машиностроение: На токарных станках с ЧПУ управляет вращением шпинделя и подачей стола, обеспечивая обработку деталей с точностью до 0.001 мм при скоростях до 6000 об/мин;
• Автомобилестроение: В линиях сварки кузовов управляет позиционированием роботов-варкеров, синхронизируя их движения для обеспечения равномерности швов;
• Лазерная техника: В лазерных резках металла регулирует движение лазерного головка, поддерживая стабильность траектории даже при высоких скоростях (до 300 мм/с);
• Пакaging промышленность: В автоматах для упаковки крупных изделий (например, бытовых приборов) управляет приводами конвейеров и манипуляторов, гарантируя точное позиционирование продуктов.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и предостережения

Рекомендации по выбору

• Выбирайте Rexroth DKC02.3-040-7-FW для систем с мощностью до 7.5 кВт, где важна высокая динамика и токовая выносливость (машиностроение, автомобильное производство). Для более мощных нагрузок рассмотрите модели серии IndraDrive M;
• Убедитесь, что энкодер двигателя поддерживает разрешение до 24 бит для достижения максимальной точности позиционирования;
• При работе в условиях температуры >45 °C установите принудительную вентиляцию электрошкафа с расходом воздуха не менее 100 м³/ч.

Предостережения

• Не подключайте Rexroth DKC02.3-040-7-FW к напряжению за пределами диапазона 380–480 В AC — риск повреждения электроники;
• Кабели для связи (EtherCAT, PROFINET) должны быть экранированные и иметь импеданс 100 Ом, чтобы избежать искажений сигналов;
• Обновляйте firmware только через официальное программное обеспечение Rexroth IndraWorks — неофициальные обновления могут нарушить защитные функции;
• Регулярно проверяйте состояние вентиляционных отверстий и контактов — пыль и окисление могут привести к перегреву и снижению надежности.

DKC02.3-040-7-FW