REXROTH MKD025B-144-KG1-UN

Описание

1. Общее описание продукта

2. Технические параметры продукта

• Тип устройства: Промышленный серво-двигатель с постоянными магнитами (синхронный серво-двигатель)
• Номинальная мощность: 0.25 кВт (оптимизирована для средних нагрузок в условиях длительной работы)
• Номинальный крутящий момент: 0.79 Н·м (при номинальной скорости); пиковый крутящий момент: 2.37 Н·м (для кратковременных перегрузок)
• Номинальная скорость: 3000 об/мин; максимальная скорость: 6000 об/мин (с ограничением по времени)
• Экранный момент инерции: 0.00012 кг·м² (низкая инерция для быстрой динамики при изменении скорости)
• Интегрированный энкодер: Абсолютный энкодер 20 бит (разрешающая способность 1,048,576 позиций на оборот) — для точного позиционирования
• Тип охлаждения: Пассивное (через металлический корпус) — без необходимости вентилятора, снижающего надежность
• Конструкция: Корпус из алюминия (снижает вес), защита от пыли и влаги; шпиндель из стали (устойчивый к износу)
• Подключение: Стандартный разъем для серво-драйвера Rexroth IndraDrive; разъем для энкодера (приводной сигнал)
• Питание: Совместим с серво-драйверами Rexroth IndraDrive Cs/Cm (напряжение DC-link 560 ВDC)
• Температурный диапазон эксплуатации: -20 °C — +100 °C (подходит для горячих производственных цехов)
• Степень защиты (IP-класс): IP65 (защищает от пыли и струй воды) — для монтажа в условиях промышленной среды
• Совместимость: Серво-драйверы Rexroth IndraDrive Cs/Cm, программное обеспечение Rexroth IndraWorks Engineering
• Функции: Поддержка обратной связи по положению/скорости, защита от перегрева (PTC термистор), индикация статуса (LED)

3. Преимущества и особенности

• Микропрецизионное позиционирование: Абсолютный энкодер 20 бит обеспечивает разрешение до 0.00035 ° на оборот, что позволяет REXROTH MKD025B-144-KG1-UN достигать ошибок позиционирования <0.001 мм — критично для станков, обрабатывающих микродетали (например, печатные платы, медицинское оборудование).
• Высокая динамика и низкая инерция: Низкий экранный момент инерции (0.00012 кг·м²) обеспечивает быструю реакцию на изменения скорости/позиции (время разгона до номинальной скорости <0.1 с), что подходит для роботов с быстрыми манипуляциями (например, упаковочные роботы, сборочные линии).
• Компактность и долговечность: Корпус из алюминия уменьшает вес (约 1.2 кг) и размеры (диаметр ~60 мм), что удобно для устройств с ограниченным пространством; шпиндель из стали и пассивное охлаждение увеличивают срок службы REXROTH MKD025B-144-KG1-UN до 10+ лет при регулярном обслуживании.
• Устойчивость к нагрузкам: Пиковый крутящий момент в 3 раза превышает номинальный (2.37 Н·м) позволяет выдерживать кратковременные перегрузки (например, при старте с нагрузкой или столкновении с препятствием), без повреждения двигателя.

4. Примеры применения в отраслях

• Робототехника: Миниатюрные роботы с 3–5 осями (для сборки микросхем, обработки оптических деталей) — REXROTH MKD025B-144-KG1-UN обеспечивает точные движения роботных сочленений, даже в пространстве размером <10 см³.
• Станки с ЧПУ: Тонкие станки для гравировки и резки материалов (алюминий, пластик, стекло) — серво-двигатель управляет позицией инструмента, гарантируя четкость узоров с деталями размером <0.1 мм.
• Электроника: Линии сборки печатных плат — REXROTH MKD025B-144-KG1-UN управляет манипуляторами, которые размещают компоненты (например, микросхемы, резисторы) на платы с ошибкой <0.005 мм, поддерживая работоспособность электроники.
• Медицинская промышленность: Оборудование для диагностики (например, МРТ, УЗИ) — серво-двигатель регулирует позицию сенсоров с высокой точностью, обеспечивая четкость изображений и точность лечения.

5. Сравнение с конкурентами

• Разрешение энкодера и точность: Абсолютный энкодер 20 бит у REXROTH MKD025B-144-KG1-UN превосходит показатели Siemens 1FK7025 (17 бит), что обеспечивает более высокую точность позиционирования — критично для сверхвысоточных приложений.
• Компактность и вес: Вес ~1.2 кг и диаметр ~60 мм делают REXROTH MKD025B-144-KG1-UN более компактным, чем Fanuc A06B-0114 (вес ~1.8 кг), что удобно для устройств с ограниченным пространством.
• Интеграция с Rexroth экосистемой: Серво-двигатель полностью совместим с серво-драйверами Rexroth IndraDrive и ПО IndraWorks — не требует дополнительной калибровки или адаптеров, в то время как конкуренты нуждаются в настройке драйверов для совместимости с внешними системами.

6. Советы по выбору и предостережения

• При выборе REXROTH MKD025B-144-KG1-UN убедитесь, что его номинальная мощность (0.25 кВт) и крутящий момент (0.79 Н·м) соответствуют требованиям вашего приложения — для более мощных нагрузок (0.5–1 кВт) рассмотрите модели Rexroth MKD050B или MKD112B.
• Монтаж двигателя проводите с соблюдением коэффициента запаса по крутящему моменту: учитывайте пиковые нагрузки (например, при старте) и выбирайте серво-драйвер, соответствующий пиковому току REXROTH MKD025B-144-KG1-UN (约 8 А).
• Избегайте перегрева двигателя: несмотря на широкий температурный диапазон (-20 °C — +100 °C), длительная работа при температуре >80 °C ускоряет износ магнитов — используйте дополнительное охлаждение (например, радиатор) при высоких нагрузках.
• Регулярно проверяйте состояние шпинделя и энкодера: очищайте шпиндель от пыли и смазайте подшипники раз в 6 месяцев (с использованием специализированной смазки Rexroth); проверяйте соединение энкодера — разрыв кабеля приведет к потере обратной связи и ошибкам позиционирования.

MKD025B-144-KG1-UN