Описание
Общее описание продукта
Основным объектом рассмотрения — REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN (ссылка на продукт: [вставить ссылку]). Это высокопроизводительный серво-двигатель компании Bosch Rexroth (лидер в области автоматизации движения и промышленной техники), разработанный для интеграции с серво-драйверами Rexroth IndraDrive Cs/Ct — широко используемых в робототехнике, машиностроении, лазерной обработке материалов и автоматизированных линиях сборки с высокими требованиями к точности позиционирования и динамике. REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN сочетает в себе компактный дизайн, высокую мощность и точный обратный отклик через встроенный энкодер, обеспечивая стабильную работу в условиях интенсивной промышленной эксплуатации (высокие скорости, быстрые запуски/остановки, вибрации). Благодаря герметичному исполнению, сертификации по международным стандартам и глубокой интеграции с экосистемой Rexroth IndraControl, REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN стал ключевым компонентом в проектах, где качество продукции и производительность напрямую зависят от точности движения исполнительных механизмов. Особенно ценной является его совместимость с современными системами управления движением и возможность гибкой настройки через ПО Rexroth IndraWorks, что делает серво-двигатель идеальным для модернизации существующих установок и создания новых высокоточных автоматизированных решений.
Технические параметры продукта
- Тип устройства: Синхронный серво-двигатель с постоянными магнитами (IP65)
- Мощностные характеристики:
- Номинальная мощность: 1,5 кВт
- Номинальный момент вращения: 4,77 Н·м
- Максимальный момент вращения (кратковременный, 3 секунды): 14,3 Н·м
- Номинальная скорость: 3000 об/мин
- Максимальная скорость: 6000 об/мин
- Механические характеристики:
- Диаметр корпуса: 70 мм (компактный дизайн для плотного монтажа)
- Длина корпуса (без вала): 162 мм
- Вал: Диаметр 14 мм, длина 30 мм, с насечкой для фиксации (стальной вал, упрочненный)
- Крепление: Фланцевое крепление (4 отверстия, расстояние между отверстиями 50 мм)
- Момент инерции ротора: 44 кг·см²
- Устойчивость к нагрузкам: Осевое усилие ≤ 250 Н, радиальное усилие ≤ 400 Н
- Система обратной связи:
- Встроенный энкодер: Абсолютный энкодер 20 бит (1 048 576 тактов на оборот) — для высокоточной позиционировки
- Тип сигнала энкодера: Sin/Cos (синусоидальные сигналы) с интерфейсом EnDat 2.2
- Электрические характеристики:
- Номинальный ток: 5,2 А
- Максимальный ток (кратковременный): 15,6 А
- Номинальное напряжение: 400 В AC (трехфазное)
- Сопротивление статора (фаза-фаза): 1,68 Ом
- Индуктивность статора (фаза-фаза): 8,9 мГн
- Операционные условия:
- Рабочая температура: от -20 °C до +40 °C (снижение мощности при температуре > 40 °C)
- Влажность: До 95% (без конденсации)
- Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды — подходит для установки на открытом оборудовании)
- Устойчивость к вибрациям: 15 g (10–2000 Гц) — согласно стандарту IEC 60068-2-6
- Устойчивость к ударам: 50 g (пulse duration 11 ms)
- Дополнительные функции: Герметичный корпус (IP65), термостат для защиты от перегрева (встроенный датчик температуры), защита от статического разряда (ESD ±8 кВ), сертификации CE, UL, IEC 60034-1 и ISO 9001
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования и динамика: Встроенный 20-битный энкодер EnDat 2.2 обеспечивает разрешение до 0,000349° на шаг, что делает REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN идеальным для задач с требуемой точностью ≤ 0,01 мм — например, на лазерном гравировщике он гарантирует точность нанесения изображения на сложные поверхности, а на роботной ячейке — синхронное движение манипулятора с микроскопической точностью. Максимальная скорость 6000 об/мин и быстрый отклик на сигналы драйвера позволяют выполнять высокоскоростные операции без потери стабильности.
- Компактность и высокая мощность в малом объёме: Диаметр корпуса 70 мм и номинальная мощность 1,5 кВт делают REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN уникальным в классе компактных серво-двигателей — он занимает минимум места в шкафах или на роботах, при этом обеспечивая достаточный момент для управления тяжелыми исполнительными механизмами (например, зажимами для металлических деталей или лазерными головками).
- Герметичность и устойчивость в суровых условиях: Класс защиты IP65 защищает REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN от пыли, масла и струй воды — например, на штамповочном прессе он работает в условиях металлической пыли, а на линии обработки дерева — в присутствии опилок, без снижения производительности. Термостат с защитой от перегрева предотвращает повреждение двигателя при длительных интенсивных режимах работы.
- Глубокая интеграция с системами Rexroth: Серво-двигатель автоматически распознается серво-драйверами Rexroth IndraDrive Cs/Ct, и его параметры (момент, скорость, ограничения) настраиваются через стандартное ПО Rexroth IndraWorks. Не требуется дополнительная калибровка энкодера — драйвер автоматически синхронизируется с двигателем, что упрощает коммиссиюрование и минимизирует риск ошибок.
- Долговечность и низкие эксплуатационные затраты: Конструкция с постоянными магнитами и упрочненным валом обеспечивает срок службы более 10 000 часов при постоянной работе — значительно выше, чем у аналогов с электромагнитными возбуждениями. Низкие потери энергии при холостом ходу и эффективное охлаждение снижают эксплуатационные затраты на электроэнергию.
Случаи применения в отраслях
- Робототехника (промышленные роботы с манипуляторами): REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN установлен на плечах робота Rexroth VT-HACD, управляемого серво-драйвером IndraDrive Cs. Двигатель обеспечивает точность позиционирования роботной руки ≤ 0,02 мм, позволяя выполнять задачи сборки мелких электроников и упаковки с производительностью 80 циклов/час. Встроенный энкодер синхронизирует движения всех осей робота, предотвращая столкновения с оборудованием.
- Лазерная обработка материалов (лазерные резчики): Серво-двигатель управляет движением рабочего стола лазерного резчика, интегрируясь с драйвером IndraDrive Ct. REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN обеспечивает скорость движения стола до 5 м/с и точность позиционирования ≤ 0,05 мм, позволяя резать металлические листы с сложными контурными формами. Герметичный корпус IP65 защищает двигатель от металлической пыли и охлаждающих жидкостей.
- Машиностроение (фрезерные станки с ЧПУ): Двигатель установлен на осевых приводах фрезерного станка Haas VF-4, управляемого контроллером Rexroth IndraControl. REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN регулирует положение инструмента с разрешением 0,0001 мм, обеспечивая обработку деталей из титана и стали с высокой поверхностной качеством (Ra ≤ 0,8 мкм). Максимальный момент 14,3 Н·м позволяет быстро ускорять и останавливать инструмент, сокращая время обработки на 20%.
- Автоматизированные линии (линии сборки батареек): Серво-двигатель управляет конвейерами и роботными gripper-ами на линии сборки литиевых батареек, подключен к драйверу IndraDrive Cs. REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN синхронизирует движение компонентов с точностью ≤ 0,1 мм, гарантируя равномерность сборки и соответствие стандартам безопасности. Компактный дизайн позволяет интегрировать двигатель в компактные зоны линии.
Сравнение с конкурентами
В таблице ниже представлено сравнение REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN с аналогичными серво-двигателями:
| Параметр | REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN | Siemens 1FK7073-5AF71-1AA0 | Yaskawa SGM7J-01A7C6S |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 1,5 кВт | 1,5 кВт | 1,5 кВт |
| Номинальный момент | 4,77 Н·м | 4,8 Н·м | 4,7 Н·м |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин | 5000 об/мин | 6000 об/мин |
| Разрешение энкодера | 20 бит (1 048 576 PPR) | 17 бит (131 072 PPR) | 17 бит (131 072 PPR) |
| Класс защиты | IP65 | IP65 | IP65 |
| Совместимость с драйверами | Rexroth IndraDrive Cs/Ct | Siemens Sinamics S120 | Yaskawa Sigma-7 |
| Цена (примерная) | Высокая | Высокая | Средняя–Высокая |
Ключевые различия: REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN выделяется более высоким разрешением энкодера (20 бит) и максимальной скоростью (6000 об/мин) по сравнению с аналогом Siemens. Yaskawa SGM7J-01A7C6S имеет аналогичную скорость, но ниже разрешение энкодера и ограниченную совместимость с системами Rexroth. Для проектов с требованиями к высокой точности позиционирования и интеграцией с экипировкой Rexroth REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN является оптимальным выбором.
Советы по выбору
- Проверьте совместимость с серво-драйвером: REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN полностью совместим с драйверами Rexroth IndraDrive Cs/Ct. Для драйверов других брендов (Siemens Sinamics, Yaskawa Sigma) проверьте поддержку протокола EnDat 2.2 и электрических параметров (напряжение, ток) — в некоторых случаях требуется дополнительная настройка.
- Оцените требования к мощности и моменту: Номинальная мощность 1,5 кВт и момент 4,77 Н·м подходит для средних нагрузок (роботы среднего размера, лазерные резчики, фрезерные станки). Для более тяжелых задач (штамповочные прессы, тяжелые манипуляторы) выберите модели с более высоким моментом (например, Rexroth MSK090C-0300-NN-S1-UG0-NNNN с моментом 9,55 Н·м).
- Учтите условия эксплуатации: Класс защиты IP65 делает двигатель подходящим для цехов с пылью, маслом или влажностью. Для экстремальных условий (температура < -20 °C или > 40 °C) выберите модели с расширенным температурным диапазоном (например, Rexroth MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN-LT с диапазоном -30 °C до +50 °C).
- Определите требуемое разрешение позиционирования: 20-битный энкодер REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN подходит для задач с точностью ≤ 0,01 мм. Для менее требовательных задач (конвейеры, упаковочные линии) можно рассмотреть модели с 17-битным энкодером для снижения стоимости.
Меры предосторожности
- При монтаже соблюдайте механические公差: Убедитесь в правильном центрировании вала двигателя с валом исполнительного механизма (поперечное смещение ≤ 0,1 мм) — нецентрированная установка приведет к износу подшипников и снижению срока службы REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN. Используйте рекомендуемые крепежные элементы (шайбы, гайки) для фиксации фланца.
- Подключайте согласно схеме драйвера: Перед подключением к серво-драйверу проверьте правильность подключения фазного питания и сигналов энкодера — неправильное подключение может привести к повреждению обмотки двигателя или электроники энкодера. Используйте только оригинальные кабели Rexroth для связи с драйвером.
- Защищайте двигатель от механических повреждений: Избегайте попадания на вал и корпус двигателя ударных нагрузок, металлических стружек или агрессивных жидкостей — это может повредить герметизацию IP65 и внутренние компоненты REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN. При установке на открытом оборудовании используйте защитные кожухи для вала.
- Регулярно проверяйте состояние и температура: Каждый месяц осматривайте двигатель на наличие царапин, утечек или коррозии, а также контролируйте температуру корпуса (не должна превышать 80 °C). Используйте ПО Rexroth IndraWorks для мониторинга параметров работы (ток, температура, ошибки) и выявления скрытых неисправностей.
- Не превышайте номинальные параметры: Не допускайте длительного превышения номинального тока (> 5,2 А) или скорости (> 3000 об/мин) — это приведет к перегреву обмотки
MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
