REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW

Описание

Описание продукта

Параметры продукта

• Тип компонента: Синхронный серводвигатель с постоянным магнитом и встроенным энкодером, предназначенный для прецизионного позиционирования в промышленных автоматизированных системах.
• Механические параметры:
  • Номинальная мощность: 4.0 кВт;
  • Номинальный момент: 12.7 Нм;
  • Максимальный момент (кратковременный, ≤ 3 секунды): 38.2 Нм;
  • Номинальная скорость вращения: 3000 об/мин;
  • Максимальная скорость вращения: 4500 об/мин;
  • Вес: ≈ 10 кг; длина корпуса: 215 мм; диаметр статора: 130 мм;
  • Ось: Выносной вал диаметром 25 мм, упрочненная сталь (твердость HRC 60), длиной 50 мм; опционально — вал с ключом или уплотнением IP65;
  • Подшипники: Два шарикоподшипника с долговечными щетками — срок службы до 10 000 часов при номинальной нагрузке.
• Электрические параметры:
  • Тип обмотки: Трехфазная;
  • Номинальное напряжение: 400 В АС (в фазу);
  • Номинальный ток: 6.5 А (в фазу);
  • Сопротивление обмотки: 1.2 Ом/фаза;
  • Индуктивность обмотки: 5.8 мГн/фаза;
  • Система охлаждения: Встроенное воздушное охлаждение (вентилятор на задней крышке) — температура поверхности ≤ 100°C при полной нагрузке.
• Система обратной связи (энкодер):
  • Тип энкодера: Инкрементальный энкодер с синусоидальным выходом (Sin/Cos);
  • Разрешение: 256 сигнала на оборот (рабочее разрешение до 256 × 128 = 32768 положений на оборот при использовании мультипликатора ×128);
  • Разъем энкодера: Много芯евой разъем M23 — защита от пыли и влаги;
  • Тип сигнала энкодера: 1 В п-п (Sin/Cos) — для высокой точности позиционирования.
• Операционные условия:
  • Рабочая температура: 0 °C до +40 °C (без снижения мощности); до +60 °C (с снижением мощности на 20%);
  • Хранение температуры: -20 °C до +80 °C;
  • Относительная влажность: 5%–95% (без конденсации);
  • Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды) — подходя для монтажа в условиях промышленных цехов.
• Совместимые драйверы: Rexroth IndraDrive Cs (HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN), IndraDrive M (HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN); Bosch Rexroth DKC01.3-040-7-FW;
• Соответствие стандартам: EN 60034 (стандарт для электродвигателей), CE (электромагнитная совместимость), UL 1004 (безопасность), RoHS.

Преимущества и особенности

1. Высокая точность и динамика: REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW с рабочим разрешением 32768 положений на оборот и максимальным моментом 38.2 Нм обеспечивает позиционирование с повторяемостью ±0.01 мм — идеально для высокоточных станков с ЧПУ и робототехнических систем.
2. Интеграция с энкодером Sin/Cos: Встроенный энкодер с синусоидальным выходом позволяет использовать мультипликацию сигналов (до ×128), значительно увеличивая разрешение и плавность движения при низких скоростях.
3. Надежность и длительный срок службы: Качественные материалы, оптимизированная охладация и встроенные системы защиты (от перегрева, перегрузки) гарантируют работоспособность REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW в 24/7 режиме, что критично для непрерывного производства (например, цехы автомобильного монтажа, линии упаковки).
4. Легкая интеграция с драйверами Rexroth: Нативная совместимость с серводрайверами IndraDrive позволяет быстро настроить систему привода через ПО Rexroth IndraWorks, без необходимости сложной калибровки и адаптации.

Примеры применения в отраслях

• Робототехника (промышленные роботы-манипуляторы): Использование REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW в плечах 6-осевых роботов для автомобильного монтажа — двигатель управляет движением gripper-а, обеспечивая точное захват и установку деталей (двигатели, КПП) с повторяемостью ±0.02 мм, синхронизируясь с драйвером HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN.
• Машиностроение (станки с ЧПУ для обработки металлов): Применение в вертикальных фрезерных станках для управления движением шпинделя — REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW обеспечивает скорость вращения шпинделя до 4500 об/мин и момент 12.7 Нм, что позволяет обрабатывать тугоплавкие сплавы (сталь, титан) с высокой поверхностной качеством.
• Автомобилестроение (линии сборки двигателей): Интеграция в установку для прессования деталей двигателя — серводвигатель управляет прессовым механизмом, обеспечивая плавное приложение усилия (до 38.2 Нм) и точное остановление в заданной позиции, предотвращая повреждение деталей.
• Электронная промышленность (линии тестирования микроэлектроники): Использование REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW в роботах для транспортировки микросхем — двигатель позиционирует робота с разрешением 0.001 мм, синхронизируясь с оптическим сенсором для детектирования положения компонентов.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

• Рекомендации по выбору: При выборе убедитесь, что REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW соответствует требованиям вашего приложения — номинальная мощность (4.0 кВт), момент (12.7/38.2 Нм) и скорость (3000/4500 об/мин) для нагрузки, а также совместимость с вашим серводрайвером (преferably Bosch Rexroth IndraDrive). Для высокоточных и высокоскоростных систем (станки с ЧПУ, робототехника) этот двигатель предпочтителен благодаря динамике и разрешению энкодера.
• Меры предосторожности:
  1. Перед подключением REXROTH VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW к драйверу проверьте соответствие напряжения и тока — несоответствие параметров приведет к повреждению обмоток или драйвера.
  2. Обеспечьте регулярное обслуживание вентилятора и подшипников — очищайте вентилятор от пыли каждые 6 месяцев, а подшипники заменяйте каждые 10 000 часов эксплуатации, чтобы избежать перегрева и снижения точности.
  3. Используйте только оригинальные кабели для подключения энкодера и обмоток — некачественные кабели могут привести к искажению сигналов обратной связи и нестабильной работе двигателя.
  4. Монтируйте двигатель с достаточным зазором для охлаждения (не менее 20 мм с каждой стороны) — перегрев может привести к автоматическому отключению или снижению срока службы.

VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW