REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики питания и мощности:
  • Тип питания — постоянное напряжение (DC-link): 200–480 В DC (совместимо с блоками питания REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN);
  • Максимальная выходная мощность — 1.5 кВт (при номинальной скорости мотора 3000 об/мин);
  • Номинальный ток вывода — 6 А (постоянный режим), пиковый ток — 18 А (кратковременный режим, до 3 секунд);
  • Защита питания — от переvoliтажа (≥550 В DC), короткого замыкания (электронное ограничение тока) и перегрева (встроенный термистор).
• Характеристики регулирования и точности:
  • Режимы работы — позиционное регулирование (точность ±0.001 мм при использовании линейного энкодера), скоростное регулирование (погрешность ≤0.1% от номинальной скорости), крутящий моментный режим;
  • Поддерживаемые энкодеры — энкодеры с разрешением до 1 000 000 импульсов/оборот (инкрементные: TTL/HTL; абсолютные: SSI, EnDat 2.2);
  • Погрешность позиционирования — ≤0.005 мм (при использовании серво-мотора REXROTH MHD071B-061-PG1-AN и линейного гайкового привода);
  • Динамика регулирования — время перехода к номинальной скорости ≤10 мс, максимальное ускорение 5000 об/(мин·с).
• Характеристики коммуникации:
  • Встроенные интерфейсы — 1 порт Ethernet POWERLINK (100 Мбит/с, для реального времени), 1 порт SERCOS III (для синхронизации с другими драйверами), 1 порт RS-485 (Modbus RTU, для конфигурации);
  • Протоколы управления — PROFINET RT, EtherNet/IP (опционально через модули расширения), поддерживает синхронизацию нескольких драйверов (задержка синхронизации ≤1 мкс);
  • Поддержка ПО для конфигурации — REXROTH IndraWorks Engineering (версия 5.1 или выше, для настройки параметров, тестирования и диагностики).
• Операционные условия и конструкция:
  • Температурный диапазон работы — 0 °C до +40 °C (без принудительного охлаждения), до +55 °C (с принудительным воздушным охлаждением);
  • Влажность — до 90% (без конденсата);
  • Вибрации — 10–500 Гц: 2 g по трем осям (IEC 60068-2-6);
  • Конструкция — монтаж на DIN-рейку (ширина 3 модуля, размеры 105 мм × 140 мм × 210 мм), защита корпуса — IP20;
  • Сертификации — CE, UL 508C, CSA C22.2 No. 14, 符合 RoHS (ограничение использования опасных веществ).

Преимущества и особенности

• Высокая точность и динамика регулирования: Драйвер REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW обеспечивает позиционную точность ≤0.005 мм и быструю динамику (время перехода ≤10 мс), что критично для станков с ЧПУ или роботов, работающих с мелкими деталями (например, сборка микросхем). Поддержка высокoresольвентных энкодеров (до 1 млн импульсов/оборот) позволяет детально отслеживать положение мотора и корректировать движение в режиме реального времени.
• Идеальная интеграция с компонентами REXROTH: REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW полностью синхронизируется с серво-моторами REXROTH MHD и контроллерами IndraControl — при подключении мотора REXROTH MHD071B-061-PG1-AN драйвер автоматически загружает его параметры (номинальный ток, скорость), и не требуется ручная настройка базовых параметров. Через ПО REXROTH IndraWorks Engineering можно быстро настроить синхронизацию нескольких драйверов (например, для робота с 3 осями движения), что упрощает сборку сложных систем. Детальные руководства по интеграции доступны по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW].
• Широкий набор режимов и гибкость: Поддержка трех режимов работы (позиционный, скоростной, крутящий моментный) делает REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW универсальным — он подходит как для станков с ЧПУ (позиционное регулирование), так и для конвейеров с переменной скоростью (скоростное регулирование) или роботов с требованиями к крутящему моменту (например, захват тяжелых деталей). Опциональные протоколы (PROFINET RT, EtherNet/IP) позволяют интегрировать драйвер в существующие системы автоматизации других брендов.
• Встроенные защитные функции и диагностика: Драйвер REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW имеет комплексную защиту — от перегрева (автоматическое снижение мощности при +55 °C), короткого замыкания (ограничение тока до 18 А) и неправильного подключения энкодера (сигнал ошибки на индикаторе). Через IndraWorks Engineering оператор может отобразить логи ошибок (например, “перегрев драйвера”, “разрыв энкодера”) и провести тест работы без подключения нагрузки, что ускоряет поиск и устранение неисправностей.
• Компактность и удобство монтажа: Размеры 105 мм × 140 мм × 210 мм (3 модуля на DIN-рейку) делают REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW компактным — он легко размещается в распределительных щитах рядом с другими компонентами системы. Накладной монтаж на DIN-рейку занимает не более 5 минут, а четкая маркировка разъемов (для питания, мотора, энкодера) упрощает подключение кабелей.

Примеры применения в отраслях

• Автомобилестроение (монтажные роботы для установки стекол): В автомобильном заводе 3 драйвера REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW управляют осями робота-манипулятора, который устанавливает стекло в кузов автомобиля. Каждый драйвер подключен к серво-мотору REXROTH MHD090B-144-PG1-AN и линейному энкодеру EnDat 2.2. Позиционная точность ≤0.005 мм позволяет роботу точно выровнять стекло с отверстием в кузове, а синхронизация через Ethernet POWERLINK гарантирует согласованное движение всех осей (задержка ≤1 мкс). При отклонении положения драйвер мгновенно корректирует скорость мотора, предотвращая повреждение стекла. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW].
• Станкостроение (фрезерный станок с ЧПУ для обработки авиационных деталей): На фрезерном станке REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW управляет движением инструментального шпинделя и столика. В режиме позиционного регулирования драйвер обеспечивает точность обработки ±0.001 мм — критично для авиационных деталей из титановых сплавов. Поддержка энкодера с разрешением 1 млн импульсов/оборот позволяет отслеживать положение шпинделя с минимальным шагом, а функция противовращения предотвращает заедание инструмента в материал.
• Электроника (сборочная линия для микросхем): В заводе по производству микросхем REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW управляет манипулятором, который переносит микросхемы из поддонов в печатные платы. Позиционная точность ≤0.003 мм позволяет манипулятору точно размещать микросхемы в отверстиях платы, а быстрая динамика (время перехода ≤10 мс) увеличивает производительность линии до 100 микросхем в минуту. Через Modbus RTU драйвер подключен к SCADA-системе, которая отображает состояние работы и предупреждает о возможных ошибках.
• Пищевая промышленность (линия фасовки шоколадных батончиков): В заводе по производству шоколада REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW управляет конвейером фасовки и механизмом разделения батончиков. В режиме скоростного регулирования драйвер поддерживает скорость конвейера 0.5 м/с с погрешностью ≤0.1%, что гарантирует равномерную фасовку. При перезагрузке конвейера драйвер автоматически снижает скорость и отправляет сигнал на остановку подачи батончиков, предотвращая переполнение.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Если проект требует высокой позиционной точности (≤0.005 мм) и быстрой динамики (например, робототехника, станки с ЧПУ) — REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW — оптимальный выбор, так как он сочетает эти характеристики с надежностью.
  2. При использовании серво-моторов REXROTH MHD или контроллеров IndraControl — REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW обеспечивает автоматическую интеграцию и загрузку параметров, сокращая время настройки на 50% по сравнению с драйверами других брендов.
  3. Для систем с синхронизацией нескольких осей (например, роботы с 3+ осями) — поддержка Ethernet POWERLINK и SERCOS III в REXROTH CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW гарантирует минимальную задержку синхронизации, что критично для согласованного движения. Детали по выбору доступны по ссылке: [ссылка на продукт

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW