REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики мощности и привода:
  • Тип питания — DC-link (постоянное напряжение) 400–600 В DC (совместимо с блоками питания REXROTH HCS03.1E-W0075-A-03-NNNN);
  • Максимальная выходная мощность — 7.5 кВт (при номинальной скорости мотора 3000 об/мин);
  • Номинальный ток вывода — 18 А (постоянный режим), пиковый ток — 54 А (кратковременный режим, до 5 секунд);
  • Поддерживаемые типы серво-моторов — синхронные серво-моторы с постоянным магнитом (PMSM) и асинхронные серво-моторы (IMS) REXROTH;
  • Максимальная частота коммутации инвертора — 16 кГц (обеспечивает плавное движение мотора и снижение шумов).
• Характеристики регулирования и точности:
  • Режимы работы — позиционное регулирование (точность ±0.0005 мм при использовании линейного энкодера EnDat 2.2), скоростное регулирование (погрешность ≤0.05% от номинальной скорости), крутящий моментный режим, синхронизация нескольких осей;
  • Поддерживаемые энкодеры — абсолютные (EnDat 2.2, Hiperface DSL, SSI) с разрешением до 23 бит, инкрементные (TTL/HTL) до 2 млн импульсов/оборот;
  • Погрешность позиционирования — ≤0.001 мм (при использовании мотора REXROTH MDD112C-024-PG1-AN и шпинделя с шагом 5 мм);
  • Динамика — максимальное ускорение 10 000 об/(мин·с), время перехода к номинальной скорости ≤5 мс.
• Характеристики коммуникации и памяти:
  • Встроенные интерфейсы — 1 порт Ethernet POWERLINK (100 Мбит/с, задержка передачи ≤1 мкс), 1 порт SERCOS III (для синхронизации до 32 осей), 1 порт RS-485 (Modbus RTU);
  • Встроенная память — 128 МБ Flash (для хранения 10+ конфигураций драйвера, логов ошибок), 64 МБ RAM (для запуска алгоритмов регулирования);
  • Поддержка ПО — REXROTH IndraWorks Engineering 6.1+ (для графического программирования, тестирования и отладки);
  • Синхронизация осей — поддержка технологических функций “электронный вал” и “электронная ось” для согласованного движения нескольких REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW.
• Операционные условия и конструкция:
  • Температурный диапазон работы — 0 °C до +55 °C (без принудительного охлаждения), до +65 °C (с воздушным охлаждением);
  • Влажность — до 90% (без конденсата);
  • Вибрации — 10–500 Гц: 3 g по трем осям (IEC 60068-2-6);
  • Конструкция — монтаж на DIN-рейку (ширина 6 модулей, размеры 210 мм × 180 мм × 250 мм), защита корпуса — IP20;
  • Сертификации — CE, UL 508C, CSA C22.2 No. 14, RoHS, EN 61800-5-1 (безопасность для оборудования и персонала).

Преимущества и особенности

• Высокая мощность и динамика для тяжелых нагрузок: Драйвер REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW обеспечивает максимальную мощность 7.5 кВт и пиковый ток 54 А, что позволяет управлять мощными моторами REXROTH (например, MDD112C-024-PG1-AN) при обработке тяжелых деталей (до 50 кг) на станках с ЧПУ. Максимальное ускорение 10 000 об/(мин·с) сокращает время перехода между позициями, увеличивая производительность оборудования.
• Продвинутая синхронизация осей: Благодаря поддержке Ethernet POWERLINK и SERCOS III, REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW позволяет синхронизировать до 32 осей в системе — критично для роботов с несколькими движениями (например, 6-осевые монтажные роботы в автомобильном производстве). Технологическая функция “электронный вал” гарантирует, что все оси движутся с одинаковой скоростью и точностью, предотвращая деформацию деталей.
• Идеальная интеграция с экосистемой REXROTH: REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW автоматически распознает серво-моторы REXROTH и загружает их параметры (номинальный ток, индуктивность, инерционность), что исключает ошибки ручной конфигурации. При использовании с ПО REXROTH IndraWorks Engineering можно быстро настроить алгоритмы PID, создать тесты движения и отслеживать состояние драйвера в реальном времени. Детальные руководства по интеграции доступны по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW].
• Встроенная память и диагностика: 128 МБ Flash-память в REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW позволяет хранить несколько конфигураций (например, для разных типов деталей на станке), что упрощает переключение между производственными режимами. Продвинутая диагностика (мониторинг температуры силовых компонентов, состояние энкодера, уровень помех) отправляет сигналы предупреждения до возникновения критических сбоев, снижая время простоя оборудования.
• Устойчивость и безопасность: Защита от перегрева (автоматическое снижение мощности при +65 °C), короткого замыкания (электронное ограничение тока до 54 А) и неправильной полярности питания делает REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW безопасным для эксплуатации в тяжелых индустриальных условиях. Сертификации UL 508C и EN 61800-5-1 подтверждают соответствие международным стандартам безопасности.

Примеры применения в отраслях

• Автомобилестроение (6-осевые монтажные роботы для сварки кузовов): В автомобильном заводе 6 драйверов REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW управляют осями робота-манипулятора, который сваряет кузова легковых автомобилей. Каждый драйвер подключен к серво-мотору REXROTH MDD112C-024-PG1-AN и энкодеру EnDat 2.2. Синхронизация через Ethernet POWERLINK гарантирует, что сварочный штырь движется по заданному траектории с точностью ±0.002 мм, что обеспечивает прочность швов. При перегрузке (например, столкновение с деталью) драйвер мгновенно останавливает мотор и отправляет сигнал на остановку производства. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW].
• Станкостроение (резцовые станки для обработки авиационных деталей): На станке для обработки титановых сплавов (авиационные лопасти турбин) REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW управляет движением инструментального шпинделя (мощность 7.5 кВт) и столика с деталью. В режиме позиционного регулирования драйвер обеспечивает точность обработки ±0.001 мм, что соответствует требованиям аэрокосмической промышленности. Поддержка энкодера Hiperface DSL позволяет отслеживать положение шпинделя с разрешением 23 бит, предотвращая ошибки при глубоких резаниях.
• Аэрокосмика (изготовление компонентов ракетных систем): В заводе по производству ракетных топливных баков REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW управляет 4-мя осями лазерногорезания. Синхронизация через SERCOS III гарантирует, что лазер движется по криволинейным траекториям с скоростью 1 м/с и точностью ±0.0005 мм, что критично для герметичности баков. Встроенная память хранит 5 конфигураций для разных размеров баков, что сокращает время переключения между заказами.
• Тяжелая промышленность (конвейеры для тяжелых металлических деталей): В металлургическом заводе REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW управляет серво-мотором, приводящим в движение конвейер для деталей массой до 100 кг. В режиме крутящего моментного регулирования драйвер поддерживает постоянный момент при перепаде нагрузки (например, появление дополнительной детали на конвейере), предотвращая остановку системы.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Если проект требует высокой мощности (≥5 кВт) и пиковой нагрузки (кратковременные перегрузки) — например, станки для тяжелых деталей, роботы с большой грузоподъемностью — REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW — оптимальный выбор, благодаря пиковому току 54 А и мощности 7.5 кВт.
  2. При необходимости синхронизации нескольких осей (3+ оси) — поддержка Ethernet POWERLINK и SERCOS III в REXROTH CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW гарантирует минимальную задержку синхронизации (≤1 мкс), что лучше, чем у конкурентов с PROFINET IRT (≤10 мкс) или CIP Motion (≤5 мкс).

CSH01.1C-NN-ENS-MEM-MD1-NN-S-NN-FW