Описание
Поскольку ссылка на продукт REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW еще не была предоставлена, в тексте ниже место для нее отмечено как «[Ссылка на REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW]» — вы сможете заменить это на фактическую ссылку в дальнейшем. В соответствии с вашими требованиями, перед и после номера модели REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW символы ** отсутствуют: только сама модель форматируется жирным шрифтом.
1. Описание продукта
Основным компонентом автоматизации высокопроизводительных серводвигателей, рассматриваемым в данном материале, является REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW ([Ссылка на REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW]) — это мощный контроллер серводвигателей от REXROTH, относящийся к линейке IndraControl CSH, разработанный для управления средне- и высокомощными сервоактуаторами в системах с требованием к высокой динамике, точности позиционирования и синхронному движению. REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW сочетает в себе функции точного регулирования привода, обработки обратной связи от высококачественных энкодеров и интеграции в промышленные сети через современные протоколы, что позволяет его использовать как в автономных системах, так и в составе крупных автоматизированных комплексов с PLC (например, REXROTH IndraControl XM, Siemens S7-1500). Благодаря поддержке протокола Ethernet/IP и оптимизированным алгоритмам регулирования, REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW обеспечивает мгновенную передачу данных о состоянии привода и быструю реакцию на команды от верхнего уровня управления. Особенно ценится REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW за высокую нагрузочную способность (до 7,5 кВт) и возможность синхронизации нескольких контроллеров в цепочку — это идеально для производственных линий с несколькими взаимосвязанными приводами (например, листы для литья пластмасс, металлообрабатывающие линии). Важно отметить, что REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW управляется через программное обеспечение REXROTH IndraWorks Engineering, которое упрощает конфигурацию, калибровку, диагностику и реализацию сложных движений (например, криволинейное позиционирование, синхронное вращение).
2. Технические параметры продукта
| Параметр | Значение для REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW |
|---|---|
| Тип устройства | Контроллер серводвигателей (для средне- и высокомощных приводов) |
| Максимальная мощность привода | До 7,5 кВт (при напряжении 400 В АС, трехфазное питание) |
| Тип питания | 400 В АС ±10% (трехфазное), 24 В ДС (для логики управления, 19,2–28,8 В ДС) |
| Поддерживаемые протоколы | Ethernet/IP (с поддержкой циклической передачи данных в реальном времени), Modbus TCP (опционально) |
| Типы обратной связи | Энкодер incremental (TTL/HTL, до 2 Мпулс/с), энкодер абсолютный (SSI, PROFIBUS-DP, до 2 Мпулс/с), линейный масштаб (海德汉，до 1 Мпулс/с) |
| Режимы работы | Позиционирование (точное попадание, криволинейное движение), скоростное управление, моментное управление, синхронное движение (многоосевые), электронное ремение |
| Точность позиционирования | ±0,005 мм (при использовании линейного масштаба с разрешением 0,1 мкм) |
| Максимальная скорость | До 8000 об/мин (для вращательных серводвигателей), до 5 м/с (для линейных серводвигателей) |
| Потребляемый ток (логика) | 0,5 А (при 24 В ДС) |
| Температурный диапазон работы | 0 °C до +55 °C (без конденсации) |
| Уровень защиты | IP20 (по стандарту IEC 60529) |
| Тип монтажа | На DIN-рейку (ширина 35 мм) |
| Габаритные размеры (Ш×Г×В) | 60 × 140 × 180 мм |
| Уровень EMC защиты | Согласно EN 61800-3 (класс 3 для промышленных сред) |
| Совместимость с приводами | REXROTH MHD112B-061-PG0-AN, REXROTH MHD150B-144-PG0-AN (и другие серводвигатели REXROTH средне- и высокомощной серии) |
3. Преимущества и особенности
- Высокая мощность и динамика: REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW ([Ссылка на REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW]) поддерживает приводы до 7,5 кВт и обеспечивает высокую динамику регулирования, что позволяет использовать его в системах с быстрыми циклами работы (например, прессы для штамповки, автоматические линии сборки с высокой производительностью).
- Точность позиционирования класса премиум: Благодаря поддержке высококачественных энкодеров и линейных масштабов, REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW обеспечивает точность позиционирования до ±0,005 мм — критично для приложений, таких как микроэлектроника, изготовление оптических компонентов, где требуетсяmicromachinesная точность.
- Синхронизация многоосевых систем: Возможность объединения нескольких REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW в синхронную систему через Ethernet/IP позволяет реализовывать сложные движения (например, параллельное перемещение нескольких манипуляторов, синхронное вращение роликов на конвейере), гарантируя идеальное согласование между осями.
- Простота интеграции через Ethernet/IP: Стандартная поддержка протокола Ethernet/IP делает REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW совместимым с большинством современных PLC (например, Rockwell Allen-Bradley, Siemens S7-1500) и SCADA-систем, упрощая интеграцию в существующие автоматизированные комплексы без дополнительных конвертеров.
- Расширенная диагностика в реальном времени: Программное обеспечение REXROTH IndraWorks позволяет отслеживать в режиме реального времени все ключевые параметры REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW (ток, напряжение, температура, позиция) и выявлять неполадки на ранней стадии (например, износ подшипников, снижение мощности привода), что снижает время простоев и стоимость обслуживания.
4. Примеры применения в отраслях
REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW активно используется в отраслях, где требуется высокомощный и точный контроль серводвигателей:
- Микроэлектроника (изготовление печатных плат): В линиях для точного позиционирования печатных плат REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW управляет линейными серводвигателями, обеспечивая перемещение плат с точностью ±0,005 мм при скорости 3 м/с — это гарантирует точное нанесение металлических трасс и отсутствие брака.
- Металлообработка (прессы и фрезеры): В гидравлических прессах для штамповки листового металла REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW регулирует скорость и силу нажимного инструмента, а также синхронизирует движение верхнего и нижнего прессов — это предотвращает деформацию металла и повышает качество готовых деталей.
- Пластмассовое производство (листы для литья): В листах для литья пластмасс REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW управляет приводами штампа и системы подачи расплава, синхронизируя их работу с циклом литья — высокая динамика контроллера позволяет сократить время цикла и увеличить производительность линии.
- Робототехника (промышленные роботы): В шестиосевых промышленных роботах (для сварки, монтажа крупных деталей) REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW управляет серводвигателями каждого сустава, обеспечивая плавное и точное движение манипулятора — синхронизация контроллеров гарантирует соблюдение траектории движения с ошибкой менее 0,1 мм.
5. Сравнение с конкурентами
Сравним REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW с аналогичным контроллером серводвигателей Siemens Sinamics S120 (6SL3120-1TE21-0AA3) (для приводов Siemens):
| Параметр | REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW | Siemens Sinamics S120 (6SL3120-1TE21-0AA3) |
|---|---|---|
| Производитель | REXROTH | Siemens |
| Максимальная мощность | До 7,5 кВт | До 7,5 кВт |
| Поддерживаемый протокол | Ethernet/IP (стандарт), Modbus TCP (опц.) | Profinet IRT (стандарт), Ethernet/IP (опц.) |
| Типы обратной связи | Incremental, SSI, линейные масштабы (海德汉) | Incremental, PROFINET-энкодеры, HIPERFACE |
| Точность позиционирования | ±0,005 мм | ±0,01 мм |
| Температурный диапазон | 0 °C до +55 °C | 0 °C до +40 °C |
| Потребляемый ток (логика) | 0,5 А (24 В ДС) | 0,6 А (24 В ДС) |
| Программное обеспечение | REXROTH IndraWorks Engineering | Siemens STARTER / TIA Portal |
| Совместимость с приводами | Только REXROTH (средне- и высокомощные) | Только Siemens (S120 серводвигатели) |
Из сравнения видно, что REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW имеет преимущество в плане точности позиционирования (±0,005 мм против ±0,01 мм у Siemens) и более широкого температурного диапазона (до +55 °C против +40 °C). Несмотря на то, что Siemens S120 поддерживает Profinet IRT как стандартный протокол, REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW превосходит его в точности дляmicromachinesных приложений и адаптивности к условиям с повышенной температурой, что делает его предпочтительным для критических производственных процессов.
6. Рекомендации по выбору и меры предосторожности
Рекомендации по выбору
- Выбирайте REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW ([Ссылка на REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW]) если вам нужен контроллер для серводвигателей мощностью до 7,5 кВт сmicromachinesной точностью (например, в микроэлектронике, оптике) — его параметры гарантируют отсутствие брака и высокую производительность.
- При работе в системах с Ethernet/IP (например, с PLC Rockwell Allen-Bradley) REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW станет оптимальным выбором, так как стандартная поддержка этого протокола обеспечивает быструю интеграцию и стабильную передачу данных в реальном времени.
- Если требуется синхронизация нескольких приводов (например, в листах для литья, роботах с несколькими суставами), выбирайте REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW — его алгоритмы синхронизации гарантируют идеальное согласование между осями и предотвращают деформацию продукции.
- Для проектов с использованием серводвигателей REXROTH (например, MHD112B, MHD150B) REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW является наиболее совместимым решением — полная интеграция с этими приводами обеспечивает максимальную динамику и надежность.
Меры предосторожности
- Перед монтажом и подключением REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW отключите все источники питания (400 В АС и 24 В ДС) — работа с подключенной электроэнергией может привести к серьезному электрошоку или полному повреждению контроллера.
- Убедитесь, что напряжение питания соответствует параметрам REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW (400 В АС ±10%, 24 В ДС 19,2–28,8 В) — несовпадение напряжения вызовет мгновенный выход из строя устройства или пожар.
- При подключении энкодера или линейного масштаба строго соблюдайте схему подключения из официальной документации REXROTH — неправильная полярность или тип сигнала приведет к ошибке обратной связи, потере точности и аварийному останову системы.
- Не превышайте максимальную мощность привода (7,5 кВт) — подключение более мощных серводвигателей к REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW приведет к перегрузке внутренних цепей и разрушению контроллера.
- Регулярно обновляйте firmware REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW через программное обеспечение REXROTH IndraWorks Engineering — это позволит исправить программные ошибки, добавить новые режимы работы и повысить безопасность эксплуатации.
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
