REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW

Описание

Общая характеристика продукта

Параметры продукта

• Характеристики мощности и питания:
  • Тип питания — DC-link (постоянное напряжение) 400–600 В DC (совместимо с блоками питания REXROTH HCS03.1E-W0150-A-03-NNNN);
  • Максимальная выходная мощность — 15 кВт (при номинальной скорости мотора 3000 об/мин);
  • Номинальный ток вывода — 30 А (постоянный режим), пиковый ток — 90 А (кратковременный режим, до 5 секунд);
  • Поддерживаемые типы серво-моторов — синхронные серво-моторы с постоянным магнитом (PMSM) и асинхронные серво-моторы (IMS) REXROTH;
  • Частота коммутации инвертора — 16 кГц (обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума).
• Характеристики регулирования и точности:
  • Режимы работы — позиционное регулирование (точность ±0.0003 мм при использовании линейного энкодера EnDat 2.2), скоростное регулирование (погрешность ≤0.03% от номинальной скорости), крутящий моментный режим, синхронизация “электронного вала”;
  • Поддерживаемые энкодеры — абсолютные (EnDat 2.2, Hiperface DSL, SSI) с разрешением до 25 бит, инкрементные (TTL/HTL) до 4 млн импульсов/оборот;
  • Погрешность позиционирования — ≤0.0008 мм (при использовании мотора REXROTH MDD132C-030-PG1-AN и шпинделя с шагом 2 мм);
  • Динамика — максимальное ускорение 15 000 об/(мин·с), время перехода к номинальной скорости ≤3 мс.
• Характеристики коммуникации и памяти:
  • Встроенные интерфейсы — 1 порт PROFINET IRT (100 Мбит/с, задержка передачи ≤0.5 мкс), 1 порт SERCOS III (для синхронизации до 64 осей), 1 порт RS-485 (Modbus RTU);
  • Встроенная память — 256 МБ Flash (для хранения 20+ конфигураций, логов ошибок за 12 месяцев), 128 МБ RAM (для запуска алгоритмов регулирования и диагностики);
  • Функция CCD (Closed-Loop Control Diagnostics) — реальное время мониторинга параметров замкнутой петли (ток, напряжение, позиция), выявление неисправностей на ранней стадии;
  • Поддержка ПО — REXROTH IndraWorks Engineering 6.2+ (для графического программирования, тестирования и удаленной диагностики).
• Операционные условия и конструкция:
  • Температурный диапазон работы — 0 °C до +55 °C (без охлаждения), до +70 °C (с принудительным воздушным охлаждением);
  • Влажность — до 90% (без конденсата);
  • Вибрации — 10–500 Гц: 3 g по трем осям (IEC 60068-2-6);
  • Конструкция — монтаж на DIN-рейку (ширина 8 модулей, размеры 280 мм × 180 мм × 250 мм), защита корпуса — IP20;
  • Сертификации — CE, UL 508C, CSA C22.2 No. 14, RoHS, EN 61800-5-1 (безопасность для оборудования и персонала).

Преимущества и особенности

• Высокая мощность и динамика для средних нагрузок: Драйвер REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW обеспечивает максимальную мощность 15 кВт и пиковый ток 90 А, что позволяет управлять серво- моторами REXROTH MDD132C-030-PG1-AN при обработке деталей массой до 100 кг (например, компоненты автомобильной подвески). Максимальное ускорение 15 000 об/(мин·с) сокращает время перехода между позициями, увеличивая производительность станков и роботов на 20–30% по сравнению с менее мощными драйверами.
• Продвинутая синхронизация и функция CCD: Благодаря поддержке PROFINET IRT и SERCOS III, REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW синхронизирует до 64 осей с задержкой ≤0.5 мкс — критично для 5-осевых фрезерных станков, где требуется согласованное движение инструмента и столика. Функция CCD мониторит параметры замкнутой петли в реальном времени (например, отклонение тока от нормы) и отправляет сигналы предупреждения, предотвращая выход драйвера из строя и повреждение деталей.
• Идеальная интеграция с экосистемой REXROTH: REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW автоматически распознает серво-моторы REXROTH и загружает их параметры (номинальный ток, инерционность, индуктивность), что исключает ошибки ручной конфигурации. При использовании с контроллером REXROTH IndraControl VCP32 и ПО IndraWorks Engineering можно быстро настроить алгоритмы PID, создать тесты движения и отслеживать состояние драйвера через удаленный доступ. Детальные руководства по интеграции доступны по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW].
• Большая встроенная память и логирование: 256 МБ Flash-память в REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW позволяет хранить 20+ конфигураций (например, для разных типов деталей на производственной линии) и логи ошибок за 12 месяцев. Это упрощает переключение между производственными режимами и анализ причин сбоев (например, отслеживание пиков тока за последние 3 месяца).
• Устойчивость и безопасность: Защита от перегрева (автоматическое снижение мощности при +70 °C), короткого замыкания (электронное ограничение тока до 90 А) и неправильной полярности питания делает REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW безопасным для эксплуатации в тяжелых индустриальных условиях. Сертификация UL 508C подтверждает соответствие требованиям к электро безопасности в США и Канаде.

Примеры применения в отраслях

• Автомобилестроение (линии монтажа автомобильной подвески): В автомобильном заводе 4 драйвера REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW управляют роботами, которые монтируют рычаги подвески к кузову. Каждый драйвер подключен к серво-мотору REXROTH MDD132C-030-PG1-AN и энкодеру EnDat 2.2. Синхронизация через PROFINET IRT гарантирует, что все роботы движутся с точностью ±0.001 мм, обеспечивая правильное крепление болтов (крутящий момент 50 Н·м). Функция CCD выявляет отклонения тока при засорении механизма, предотвращая повреждение подвески. Конкретные кейсы можно найти по ссылке: [ссылка на продукт REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW].
• Станкостроение (5-осевые фрезерные станки для обработки двигательныx блоков): На станке для обработки двигательных блоков REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW управляет 5 осями: 3 линейные (X, Y, Z) и 2 поворотные (A, C). В режиме “электронный вал” драйвер синхронизирует движение поворотной оси C с линейной осью X, обеспечивая обработку криволинейных поверхностей с точностью ±0.0008 мм. Максимальная мощность 15 кВт позволяет использовать инструменты с большой диаметром (до 50 мм) для глубоких резаний в алюминиевых сплавах.
• Электроника (сборочные линии для крупных печатных плат): В заводе по производству печатных плат (размером 1000×800 мм) REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW управляет манипулятором, который монтирует компоненты (например, конденсаторы, резисторы) на платы. Позиционная точность ±0.0003 мм гарантирует правильное размещение мелких компонентов (размером 0.5×0.2 мм), а встроенная память хранит 15 конфигураций для разных типов плат — переключение между режимами занимает не более 1 минуты.
• Тяжелая промышленность (конвейеры для транспортировки металлических листов): В металлургическом заводе REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW управляет серво-мотором, приводящим в движение конвейер для листов стали толщиной 10 мм. В режиме крутящего моментного регулирования драйвер поддерживает постоянный момент при перепаде нагрузки (например, появление нескольких листов одновременно), предотвращая остановку конвейера и нарушение производственного процесса.

Сравнение с конкурентами

Советы по выбору и предостережения

• Советы по выбору:
  1. Если проект требует мощности 10–15 кВт и высокой динамики (например, 5-осевые станки, роботы с средней грузоподъемностью) — REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW — оптимальный выбор, благодаря пиковому току 90 А и ускорению 15 000 об/(мин·с).
  2. При необходимости синхронизации большого числа осей (10+ осей) — поддержка PROFINET IRT и SERCOS III в REXROTH CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW гарантирует минимальную задержку (≤0.5 мкс), что лучше, чем у Rockwell Kinetix 5700 (≤2 мкс)

CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NNFW