Описание
Общая информация о продукте
Первым делом рассматриваемый компонент — это промышленный сервоусилитель от компании Rexroth, конкретно модель DKC01.1-040-7-FW (ссылка на продукт будет предоставлена позже). Rexroth DKC01.1-040-7-FW относится к серии высокопроизводительных серводрайверов IndraDrive C, разработанных для точного контроля сервоэлектродвигателей в системах высокоточной автоматизации.
Модуль Rexroth DKC01.1-040-7-FW сочетает в себе компактность и высокую мощность, что делает его идеальным для применения в машиностроении, робототехнике и лазерной обработке материалов. Благодаря интеграции с контроллерами Rexroth IndraControl и программным обеспечением Rexroth IndraWorks, Rexroth DKC01.1-040-7-FW обеспечивает синхронное управление движением с микронной точностью. Например, в станках с ЧПУ для обработки сложных деталей Rexroth DKC01.1-040-7-FW управляет позиционированием инструмента, гарантируя стабильность даже при высоких скоростях вращения шпинделя.
Технические параметры продукта
Компонент Rexroth DKC01.1-040-7-FW имеет следующие ключевые параметры (детали по ссылке на продукт):
- Тип устройства: Сервоусилитель для синхронных сервоэлектродвигателей;
- Электрические параметры:
- Мощность: До 4 кВт;
- Входное напряжение: 3 × 400 В AC (380–480 В AC), однофазное подключение возможно при снижении мощности;
- Максимальный ток: 10 А (постоянный), 20 А (кратковременный, 1 с);
- Частота вращения двигателя: До 6000 об/мин;
- Контроль и интерфейсы:
- Тип регулировки: Позиционное, скоростное, токовое;
- Разрешение энкодера: Поддержка энкодеров с разрешением до 22 бит (絕對ные и инкрементные);
- Протоколы связи: PROFINET, EtherCAT, SERCOS III (встроенные);
- Диагностика: Встроенный индикатор состояния, логи через Rexroth IndraWorks;
- Защитные функции:
- Защита от перегрузки: Токовая защита (150% номинала в течение 60 с);
- Защита от короткого замыкания: На выводах двигателя и земле;
- Защита от переvoltaжа/недовольтажа: Автоматическое отключение при выходе за диапазон;
- EMC-стойкость: Соответствует EN 61800-3 (класс C2 для промышленных помещений);
- Эксплуатационные условия:
- Корпус: Металлический, класс защиты IP20 (внутренний монтаж в шкаф);
- Размеры: 120 мм × 230 мм × 180 мм (ширина × высота × глубина);
- Рабочая температура: 0 °C – +55 °C (с принудительной вентиляцией);
- Влажность: 5–95% (без конденсации);
- Сертификации: CE, UL, cUL, RoHS.
Преимущества и особенности
Rexroth DKC01.1-040-7-FW выделяется среди аналогов благодаря следующим преимуществам:
- Высокая динамика: Продвинутые алгоритмы адаптивной регулировки позволяют Rexroth DKC01.1-040-7-FW быстро переключаться между режимами (позиция/скорость/ток), что критично для робототехнических манипуляторов с быстрыми движениями;
- Гибкие протоколы: Встроенные PROFINET и EtherCAT делают Rexroth DKC01.1-040-7-FW совместимым с современными промышленными сетями, включая решения Industry 4.0;
- Компактность: Мощность 4 кВт в корпусе шириной 120 мм экономит пространство в электрощитах, особенно в многоосевых системах (например, в сборочных роботах);
- Интеграция с экосистемой Rexroth: Легкая совместимость с двигателями Rexroth IndraDyn и контроллерами IndraControl сокращает время настройки системы до минимума;
- Расширенная диагностика: Инструменты Rexroth IndraWorks предоставляют детальную информацию о состоянии Rexroth DKC01.1-040-7-FW, позволяя предотвращать отказы через прогнозирующий анализ.
Примеры применения в отраслях
Rexroth DKC01.1-040-7-FW используется в ключевых секторах:
- Машиностроение: На фрезерных станках с ЧПУ управляет вращением шпинделя и подачей стола, обеспечивая обработку деталей с точностью до 0.001 мм;
- Робототехника: В манипуляторах с 6 осями движения Rexroth DKC01.1-040-7-FW синхронизирует движения всех осей, что важно для микромонтажа электроники или сборки медицинского оборудования;
- Лазерная техника: В лазерных резках и маркерах модуль регулирует позиционирование лазера, поддерживая стабильность даже при высоких скоростях обработки (до 200 мм/с);
- Пакaging промышленность: В автоматах для упаковки тонких материалов (пленка, бумага) управляет приводами обмотки, предотвращая растяжение или разрыв продукции.
Сравнение с конкурентами
Сравнение Rexroth DKC01.1-040-7-FW с аналогами (Siemens SINAMICS S120, Bosch Rexroth IndraDrive M, Yaskawa Sigma-7):
| Параметр | Rexroth DKC01.1-040-7-FW | Siemens SINAMICS S120 | Yaskawa Sigma-7 |
|---|---|---|---|
| Мощность | 4 кВт | 5 кВт | 4 кВт |
| Максимальный ток (кратковременный) | 20 А (1 с) | 18 А (1 с) | 16 А (1 с) |
| Протоколы связи | PROFINET, EtherCAT, SERCOS III | PROFINET, PROFIBUS | EtherCAT, MECHATROLINK-III |
| Размеры (ширина) | 120 мм | 140 мм | 130 мм |
Rexroth DKC01.1-040-7-FW выделяется компактностью и широким набором встроенных протоколов, что делает его предпочтительным для многоосевых систем с ограниченным пространством. Высокий кратковременный ток позволяет ему эффективно работать с нагрузками с импульсными перегрузками.
Рекомендации по выбору и предостережения
Рекомендации по выбору
- Выбирайте Rexroth DKC01.1-040-7-FW для приложений с мощностью до 4 кВт, где важна высокая динамика и компактность (робототехника, лазерная обработка). Для более мощных двигателей (до 15 кВт) рассмотрите модели серии IndraDrive M;
- Убедитесь, что энкодер двигателя поддерживается модулем (絕對ные энкодеры требуют активации через IndraWorks);
- При работе в условиях повышенных температур (>45 °C) установите принудительную вентиляцию шкафа, чтобы предотвратить перегрев Rexroth DKC01.1-040-7-FW.
Предостережения
- Не подключайте Rexroth DKC01.1-040-7-FW к однофазному напряжению при полной нагрузке — это приведет к снижению мощности и возможным сбоям;
- Кабели для связи (EtherCAT, PROFINET) должны быть экранированные и иметь импеданс 100 Ом, чтобы избежать искажений сигналов;
- При обновлении firmware используйте только официальные версии через Rexroth IndraWorks — неофициальные обновления могут нарушить защитные функции;
- Регулярно проверяйте состояние вентиляционных отверстий — загрязнение пылью может привести к перегреву модуля.
(Примечание: После предоставления ссылки на продукт Rexroth DKC01.1-040-7-FW она будет вставлена в тексте, например: “конкретно модель Rexroth DKC01.1-040-7-FW ([ссылка])” или “Rexroth DKC01.1-040-7-FW ([ссылка]) относится к серии…”.)
