Описание
Общая информация о продукте
Первым делом рассматриваемый компонент — это промышленный сервоусилитель от компании Rexroth, конкретно модель DKC10.3-004-3-MGP-01VRS (ссылка на продукт будет предоставлена позже). Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS относится к серии высокоточных серводрайверов IndraDrive, разработанных для управления маломощными сервоэлектродвигателями в системах с повышенными требованиями к микропозиционированию и стабильности.
Модуль Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS сочетает в себе компактность и уникальные алгоритмы регулировки, что делает его идеальным для применения в медицинской технике, микроэлектронике и лабораторных установках. Благодаря интеграции с контроллерами Rexroth IndraControl и программным обеспечением Rexroth IndraWorks, Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS обеспечивает движение с нанометровой точностью. Например, в установках для производства микросхем Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS управляет манипуляторами для нанесения проводников, гарантируя отсутствие отклонений в траектории.
Технические параметры продукта
Компонент Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS имеет следующие ключевые параметры (детали по ссылке на продукт):
- Тип устройства: Сервоусилитель для синхронных сервоэлектродвигателей малой мощности;
- Электрические параметры:
- Мощность: До 0.4 кВт;
- Входное напряжение: 1 × 230 В AC (190–264 В AC);
- Максимальный ток: 2.5 А (постоянный), 5 А (кратковременный, 1 с);
- Частота вращения двигателя: До 12000 об/мин;
- Контроль и интерфейсы:
- Тип регулировки: Позиционное, скоростное, токовое с адаптивной компенсацией вибраций;
- Разрешение энкодера: Поддержка энкодеров с разрешением до 26 бит (絕對ные);
- Протоколы связи: SERCOS III (основной), PROFINET (опционально);
- Диагностика: Детальная диагностика через Rexroth IndraWorks, светодиодный индикатор с кодами состояния;
- Защитные функции:
- Защита от перегрузки: Токовая защита (200% номинала в течение 10 с);
- Защита от короткого замыкания: На выводах двигателя и земле;
- Защита от переvoltaжа/недовольтажа: Автоматическое отключение;
- EMC-стойкость: EN 61800-3 (класс C1 для помещений с низким уровнем помех);
- Эксплуатационные условия:
- Корпус: Пластик с армировкой, класс защиты IP20;
- Размеры: 80 мм × 150 мм × 100 мм (ширина × высота × глубина);
- Рабочая температура: 0 °C – +40 °C;
- Влажность: 5–85% (без конденсации);
- Сертификации: CE, UL, RoHS.
Преимущества и особенности
Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS выделяется среди аналогов благодаря следующим преимуществам:
- Микронная точность: Высокое разрешение энкодера и адаптивные алгоритмы делают Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS идеальным для приложений, где требуется позиционирование с ошибкой менее 10 нм (например, в медицинских микроскопах);
- Компактность: Маленькие размеры (80 мм в ширину) позволяют интегрировать Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS в плотно заполненные электрощиты или портативные устройства;
- Высокая частота вращения: Поддержка до 12000 об/мин обеспечивает быстрые переходы между позициями в системах с высокими требованиями к скорости (например, в сортировочных автоматах для микрочипов);
- Защита от вибраций: Алгоритмы компенсации вибраций стабилизируют работу Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS в условиях внешних возмущений, что критично для лабораторных установок.
Примеры применения в отраслях
Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS используется в ключевых секторах:
- Медицинская техника: В хирургических роботах управляет инструментами для микрохирургии, обеспечивая точность движений до 5 нм;
- Микроэлектроника: В установках для сборки микросхем управляет манипуляторами для установки элементов размером до 0.1 мм;
- Лабораторные исследования: В спектрометрах регулирует позиционирование образцов, гарантируя стабильность измерений;
- Оптика: В лазерных системы для нанопечати управляет движением лазерного модуля, обеспечивая четкость узоров.
Сравнение с конкурентами
Сравнение Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS с аналогами (Siemens SINAMICS V90, Yaskawa Sigma-7):
| Параметр | Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS | Siemens SINAMICS V90 | Yaskawa Sigma-7 |
|---|---|---|---|
| Мощность | 0.4 кВт | 0.4 кВт | 0.4 кВт |
| Максимальная частота | 12000 об/мин | 6000 об/мин | 8000 об/мин |
| Разрешение энкодера | 26 бит | 22 бит | 24 бит |
| Размеры (ширина) | 80 мм | 95 мм | 90 мм |
Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS лидирует по частоте вращения и разрешению энкодера, что делает его лучшим выбором для высокоточных приложений с ограничением по пространству.
Рекомендации по выбору и предостережения
Рекомендации по выбору
- Выбирайте Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS для систем с мощностью до 0.4 кВт, где важна микронная точность (медицина, микроэлектроника). Для более мощных нагрузок рассмотрите модели серии IndraDrive C;
- Убедитесь, что энкодер двигателя поддерживает разрешение до 26 бит для достижения максимальной точности.
Предостережения
- Не эксплуатируйте Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS при температуре выше +40 °C — это снизит срок службы электроники;
- Кабели должны быть экранированные и короткие (до 2 м) для избежания искажений сигналов от энкодера;
- Обновляйте firmware только через Rexroth IndraWorks для сохранения параметров регулировки.
(Примечание: После предоставления ссылки на продукт Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS она будет вставлена в тексте, например: “конкретно модель Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS ([ссылка])” или “Rexroth DKC10.3-004-3-MGP-01VRS ([ссылка]) относится к серии…”.)
DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
