Описание
Общее описание продукта
Основным объектом рассмотрения — REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 (ссылка на продукт: [вставить ссылку]). Это промышленный модуль синхронизации серво-двигателей компании Bosch Rexroth (лидер в области автоматизации движения), разработанный для интеграции с системами управления движением Rexroth IndraControl и IndraDrive — широко используемых в робототехнике, машиностроении, автоматизированных линиях сборки и прессовании. REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 специализируется на высокоточной синхронизации работы нескольких серво-двигателей (до 4-х осей), обеспечивая координацию движений с точностью до микронов, что критично для оборудования с требованием высокой производительности и точности (например, роботные руки, прессы, линии обработки деталей). Благодаря модульности, глубокой интеграции с экосистемой Rexroth и сертификации по стандартам промышленной автоматизации, REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 стал ключевым компонентом в проектах, где синхронность движений напрямую влияет на качество продукции и эффективность производства. Особенно ценной является его поддержка стандартных протоколов синхронизации и возможность масштабирования, что делает модуль идеальным для модернизации существующих систем и создания новых автоматизированных решений с комплексным управлением движением.
Технические параметры продукта
- Тип устройства: Модуль синхронизации серво-двигателей для системы управления движением Rexroth IndraDrive
- Количество синхронизируемых осей: До 4 независимых осей (серво-двигатели Rexroth IndraDyn)
- Параметры синхронизации:
- Точность синхронизации: ≤ ±0,1 мкм (при скорости до 5 м/с)
- Частота обновления синхронных сигналов: 1 кГц (в реальном времени)
- Типы синхронных режимов: Мастер-слейв, параллельное движение, координированное движение по траектории (линейное, круговое)
- Электрические характеристики:
- Питание: 24 В DC ±10% (от шейна контроллера Rexroth IndraControl), потребляемая мощность ≤ 8 Вт
- Сигналы управления: Дискретные входы/выходы (24 В DC) — 8 входов (для сигналов старта/стопа), 4 выхода (для сигналов состояния)
- Изоляция: Галваническая изоляция 2500 В AC между сигнальными цепями и питанием
- Коммуникационные интерфейсы:
- Основной интерфейс: Rexroth SERCOS III (протокол синхронизации движений, скорость передачи данных до 100 Мбит/с)
- Дополнительные интерфейсы: Ethernet (Profinet IO, Ethernet/IP), RS485 (Modbus RTU) — для интеграции с PLC и HMI
- Операционные условия:
- Рабочая температура: от 0 °C до +60 °C
- Влажность: До 90% (без конденсации)
- Устойчивость к вибрациям: 10 g (5–500 Гц) — согласно стандарту IEC 60068-2-6
- Устойчивость к электромагнитным помехам: Согласно IEC 61000-4-2/3/5
- Габаритные размеры: 130 мм × 180 мм × 45 мм (компактный дизайн для монтажа в шкафах контроллеров IndraControl)
- Класс защиты: IP20 (для монтажа в закрытых распределительных щитах или шкафах системы управления)
- Монтаж: DIN-рейковое крепление (совместимо с 35 мм стандартными рейками) или разъемное крепление к шейну Rexroth IndraDrive
- Дополнительные функции: LED-индикаторы состояния каждой оси и общая работа модуля, онлайн-диагностика через ПО Rexroth IndraWorks, логирование ошибок синхронизации (последние 30 записей), защита от перегрева и короткого замыкания, сертификации CE, UL, IEC 61800-5-1 (стандарты управления движением) и ISO 9001
Преимущества и особенности
- Высоточная синхронизация движений: С точностью синхронизации ≤ ±0,1 мкм REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 идеально подходит для оборудования с критическими требованиями к точности — например, на линии обработки тонких металлических листов он синхронизирует движения 4-х серво-двигателей, обеспечивая равномерное натяжение листа и предотвращая деформацию. Частота обновления 1 кГц гарантирует мгновенное корректирование траектории при небольших отклонениях.
- Глубокая интеграция с системами Rexroth: REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 автоматически распознается контроллерами Rexroth IndraControl и драйверами IndraDrive, и его конфигурация осуществляется через стандартное ПО Rexroth IndraWorks. Не требуется дополнительная настройка протоколов SERCOS III — параметры синхронизации (режим, точность, траектория) настраиваются в едином интерфейсе, что упрощает коммиссиюрование и минимизирует риск ошибок.
- Модульность и масштабируемость: Возможность синхронизации до 4-х осей позволяет масштабировать систему — например, для робота с 6-ю степенями свободы можно подключить два REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416, которые автоматически синхронизируются между собой через SERCOS III. Это устраняет необходимость замены основного модуля при расширении функциональности оборудования.
- Устойчивость в суровых промышленных условиях: Работа в диапазоне температур 0 °C до +60 °C и защита от электромагнитных помех делают REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 подходящим для эксплуатации в цехах с вибрациями (например, рядом с прессами) или переменной температурой (машиностроительные цеха). Галваническая изоляция 2500 В AC защищает модуль от искажений сигналов от мощных серво-двигателей.
- Простота диагностики и обслуживания: LED-индикаторы на корпусе модуля позволяют операторам быстро определить состояние каждой синхронизируемой оси (нормальная работа/ошибка синхронизации) без подключения ПО. Онлайн-диагностика через IndraWorks предоставляет детальную информацию о причинах отклонений (например, превышение допустимой скорости, неисправность датчика положения), сокращая время поиска неисправностей.
Случаи применения в отраслях
- Робототехника (промышленные роботы с манипуляторами): REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 синхронизирует движения 4-х серво-двигателей роботной руки, обеспечивая точное позиционирование gripper-а с ошибкой ≤ 0,1 мкм. Модуль интегрируется с контроллером Rexroth IndraControl XM, который регулирует траекторию движения в зависимости от задачи (сборка деталей, упаковка), а синхронный режим “мастер-слейв” гарантирует координацию между плечами и кистями робота.
- Машиностроение (прессы для штамповки деталей): Модуль синхронизирует движения серво-двигателей пресса, обеспечивая равномерное приложение усилия к заготовке и точное позиционирование штампа. REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 предотвращает деформацию деталей за счет синхронного движения верхнего и нижнего штампов, а логирование ошибок позволяет операторам анализировать нештатные режимы (например, несинхронное движение при перегрузке).
- Автоматизированные линии сборки (линии по производству электроники): Модуль синхронизирует движения конвейеров и роботов-подборщиков, обеспечивая синхронную подачу компонентов (микросхемы, резисторы) и сборку с производительностью 100 деталей/час. REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 интегрируется с PLC Siemens S7-1500 через Profinet IO, передавая данные о состоянии синхронизации в систему управления линией.
- Лазерная обработка материалов (лазерные гравировщики и резчики): Модуль синхронизирует движения серво-двигателей, управляющих положением лазера и рабочего стола, обеспечивая точность гравировки ≤ 0,05 мм. REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 поддерживает координированное движение по сложным траекториям (спиральные, криволинейные), а высокая частота обновления сигналов гарантирует плавность движения лазера даже при высоких скоростях.
Сравнение с конкурентами
В таблице ниже представлено сравнение REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 с аналогичными модулями синхронизации серво-двигателей:
| Параметр | REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 | Siemens SINAMICS S120 (модуль CU320-2 PN) | Yaskawa Sigma-7 (модуль SJ700) |
|---|---|---|---|
| Количество синхронных осей | До 4 | До 6 | До 4 |
| Точность синхронизации | ≤ ±0,1 мкм | ≤ ±0,2 мкм | ≤ ±0,15 мкм |
| Протокол синхронизации | SERCOS III, Profinet IO | PROFINET IO, Ethernet/IP | Mechatrolink III |
| Совместимость с системами | Rexroth IndraDrive/IndraControl | Siemens SINAMICS/PCS 7 | Yaskawa Sigma-7 Series |
| Цена (примерная) | Высокая | Высокая | Средняя–Высокая |
Ключевые различия: REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 выделяется более высокой точностью синхронизации (≤ ±0,1 мкм) и глубокой интеграцией с системами Rexroth по сравнению с аналогами. Siemens CU320-2 PN поддерживает больше осей, но имеет ниже точность, а Yaskawa SJ700 — ограниченный протокол синхронизации Mechatrolink III. Для проектов с оборудованием Rexroth и требованиями к максимальной точности синхронизации REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 является неоспоримым выбором.
Советы по выбору
- Проверьте совместимость с системой управления движением: REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 полностью совместим с драйверами Rexroth IndraDrive и контроллерами IndraControl. Для систем других брендов (Siemens SINAMICS, Yaskawa Sigma) лучше выбрать брендовые модули синхронизации.
- Оцените количество синхронизируемых осей: Для оборудования с ≤ 4-мя осями (роботы с 4-мя степенями свободы, прессы с двойным приводом) модуль — идеальный выбор. Для систем с > 4-мя осями подключите несколько REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 через SERCOS III, или выберите модули с большим количеством осей (например, Siemens CU320-2 PN).
- Учтите требования к точности: Для задач с требуемой точностью ≤ ±0,1 мкм (лазерная обработка, сборка микроэлектроники) REXROTH SYNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012 R900978416 подходит лучше, чем аналоги с более низкой точностью. Для менее требовательных задач (конвейеры с низкой точностью) можно рассмотреть более экономичные модели.
- Определите требуемый протокол связи: Если нужно интегрировать модуль с PLC через Profinet IO или Ethernet/IP, поддержка этих протоколов делает модуль универсальным. Для систем, использующих только SERCOS III (специализированные системы Rexroth), модуль автоматически обеспечивает максимальную скорость передачи данных.
Меры предосторожности
- Настройте параметры синхронизации перед эксплуатацией: Через ПО Rexroth IndraWorks установите оптимальные параметры (точность, частота обновления, режим синхронизации) в соответствии с техническими характеристиками серво-двигателей и задачей. Неправильные настройки могут привести к нестабильному движению или повреждению оборудования.
- Отключите систему при монтаже/обслуживании: Перед подключением модуля к драйверам или контроллеру полностью отключите питание системы управления движением и установите запрещающие знаки — несанкционированное обслуживание при активной работе может привести к неконтролируемому движению серво-двигателей и травмам.
- Регулярно проверяйте индикаторы и диагностику: Каждый месяц проверяйте LED-индикаторы (зеленый — нормальная синхронизация, желтый — предупреждение, красный — ошибка) и выполняйте онлайн-диагностику через IndraWorks. Устраняйте причины отклонений (например, неисправность датчика положения, перегрузка двигателя) своевременно, чтобы избежать деформации продукции или аварий.
- Используйте только оригинальные кабели и комплектующие: Для подключения модуля к драйверам и контроллерам используйте только сертифицированные кабели Rexroth (тип для SERCOS III) — нестандартные кабели могут снизить скорость передачи данных и точность синхронизации, а также увеличить риск электромагнитных помех.
- Обновляйте прошивку и ПО: Скачивайте актуальные версии прошивки модуля и ПО Rexroth IndraWorks с официального сайта. Обновления исправляют ошибки в алгоритмах синхронизации, улучшают стабильность работы и добавляют поддержку новых режимов, критических для сложных задач управления движением.
SYHNC100-NIB-23/W-24-P-D-E23-A012
